| Titre : | Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté |
| Auteurs : | Bilal Ahmed Boumaza, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2014 |
| Format : | 77 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. [3] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PM00214 |
| Tags : | Robot à câble Degrés de liberté d’un robot Modélisation robot câble Planification trajectoires |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail. La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PM00214 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Genie_mecanique | Consultation sur place |
Documents numériques (1)
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AHMED BOUMAZA.Bilal.pdf URL
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