Auteur Qingsong Xu
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LI. Yangmin, Auteur ; Qingsong Xu, Auteur |This paper proposes an improved sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE) featuring a PID-type sliding surface and adaptive gains for the motion tracking control of a micromanipulator system with piezoelectric actuation. One adva[...]
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Qingsong Xu, Auteur ; LI. Yangmin, Auteur |This paper presents a new control scheme for the hysteresis compensation and precise positioning of a piezoelectrically actuated micromanipulator. The scheme employs an inverse Dahl model-based feedforward in combination with a repetitive propor[...]
