| Titre : | Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur |
| Auteurs : | Mustapha Djebiri, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1997 |
| Format : | 80 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Bibliogr. [2] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01397 |
| Tags : | Commande décentralisée Réseaux de neurones artificiels Commande supervisée Commande par couple calculé |
| Résumé : |
Ce travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé). Les résultats de l'application de cette technique de commande à un bras de robot manipulateur sont présentés ainsi que des test de robustesse du contrôleur neuronal. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA01397 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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DJEBIRI.Mustapha.pdf URL
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