Commande floue et neuro-floue d'un processus sidérurgique / Doudah, Fatma Zohra (2005)    

Public ISBD Titre : Commande floue et neuro-floue d'un processus sidérurgique : Application à une machine de coulée continue d'acier Type de document : texte imprimé Auteurs : Doudah, Fatma Zohra, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 79 f. Présentation : Fig.,Tabl. Format : A4 Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005 Annexe f.80 - 87 Bibliogr. f.88 - 91 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande floue neuro-floue Coulée continue d'acier Refroidissement secondaire Index. décimale : M005105 Résumé : Ce travail concerne l'application des techniques de commande par logique floue et neuro-floue à la machine de coulée continue d'acier. Ces techniques sont introduites afin de garantir un bon suivi du profil thermique de la surface du produit et contrôler le refroidissement secondaire. En premier lieu, nous avons utilisé l'approche du réglage PID conventionnel dans le but de comparer les résultats avec les approches proposées. En second lieu, nous avons appliqué une commande floue en utilisant la méthode de Mamdani avec différentes bases de règles ainsi que le modèle de Sugeno du premier ordre. Afin d'optimiser les paramètres du régulateur de Sugeno et améliorer ses performances, nous avons introduit le concept du neuro-flou en utilisant l'algorithme de rétro propagation. Les simulations sont effectuées sur le modèle d'état discret du profil thermique de la surface du produit. Les résultats obtenus ont montré l'efficacité du contrôleur neuro-flou en terme de performances dynamiques. En ligne : www.intranet.enp.edu Commande floue et neuro-floue d'un processus sidérurgique : Application à une machine de coulée continue d'acier [texte imprimé] / Doudah, Fatma Zohra, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 79 f. : Fig.,Tabl. ; A4 + CD. Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005 Annexe f.80 - 87 Bibliogr. f.88 - 91 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande floue neuro-floue Coulée continue d'acier Refroidissement secondaire Index. décimale : M005105 Résumé : Ce travail concerne l'application des techniques de commande par logique floue et neuro-floue à la machine de coulée continue d'acier. Ces techniques sont introduites afin de garantir un bon suivi du profil thermique de la surface du produit et contrôler le refroidissement secondaire. En premier lieu, nous avons utilisé l'approche du réglage PID conventionnel dans le but de comparer les résultats avec les approches proposées. En second lieu, nous avons appliqué une commande floue en utilisant la méthode de Mamdani avec différentes bases de règles ainsi que le modèle de Sugeno du premier ordre. Afin d'optimiser les paramètres du régulateur de Sugeno et améliorer ses performances, nous avons introduit le concept du neuro-flou en utilisant l'algorithme de rétro propagation. Les simulations sont effectuées sur le modèle d'état discret du profil thermique de la surface du produit. Les résultats obtenus ont montré l'efficacité du contrôleur neuro-flou en terme de performances dynamiques. En ligne : www.intranet.enp.edu

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Commandes floues adaptatives directes appliquées au robot à structure cylindrique / Doudah, Fatma Zohra (2001) 

Public ISBD Titre : Commandes floues adaptatives directes appliquées au robot à structure cylindrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Doudah, Fatma Zohra, Auteur ; Longou, Asmaâ Wided, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2001 Importance : 92 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Annexes f. 70 - 92 . - Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande floue Commande adaptative directe Robot manipulateur Structure cylindrique Index. décimale : PA00601 Résumé : Dans ce travail, nous présentons 4 commandes floues adaptatives directes appliquées au robot à structure cylindrique, les deux premières se basent sur le modèle direct du robot les deux autres sur le modèle inverse. Les commandes sont du type direct; les paramètres du contrôleur sont ajustés de telle façon à ramener l'erreur de poursuite à 0, en se basant sur la stabilité de Lyapunov. Ces paramètres sont ceux des systèmes flous de Sugeno avec une base des règles floues constituée de la combinaison des ensembles flous du type Gaussien. En ce qui concerne la dernière commande on effectue une adaptation des ensembles flous ce qui permet de réduire considérablement la base des règles. Notre but est de réaliser une bonne poursuite de la trajectoire de référence (Cycloïde), en ayant une valeur minimale de l'erreur. Les tests de robustesse mis en oeuvre ont montré une adaptation rapide des paramètres de la commande, mieux que cela nous somme parvenus à alléger les algorithmes de commandes en utilisant la méthode décentralise. Commandes floues adaptatives directes appliquées au robot à structure cylindrique [texte imprimé] / Doudah, Fatma Zohra, Auteur ; Longou, Asmaâ Wided, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 92 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Annexes f. 70 - 92 . - Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande floue Commande adaptative directe Robot manipulateur Structure cylindrique Index. décimale : PA00601 Résumé : Dans ce travail, nous présentons 4 commandes floues adaptatives directes appliquées au robot à structure cylindrique, les deux premières se basent sur le modèle direct du robot les deux autres sur le modèle inverse. Les commandes sont du type direct; les paramètres du contrôleur sont ajustés de telle façon à ramener l'erreur de poursuite à 0, en se basant sur la stabilité de Lyapunov. Ces paramètres sont ceux des systèmes flous de Sugeno avec une base des règles floues constituée de la combinaison des ensembles flous du type Gaussien. En ce qui concerne la dernière commande on effectue une adaptation des ensembles flous ce qui permet de réduire considérablement la base des règles. Notre but est de réaliser une bonne poursuite de la trajectoire de référence (Cycloïde), en ayant une valeur minimale de l'erreur. Les tests de robustesse mis en oeuvre ont montré une adaptation rapide des paramètres de la commande, mieux que cela nous somme parvenus à alléger les algorithmes de commandes en utilisant la méthode décentralise.

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