Auteur Longou, Asmaâ Wided
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Doudah, Fatma Zohra, Auteur ; Longou, Asmaâ Wided, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2001Dans ce travail, nous présentons 4 commandes floues adaptatives directes appliquées au robot à structure cylindrique, les deux premières se basent sur le modèle direct du robot les deux autres sur le modèle inverse. Les commandes sont du type[...]
