| Titre : | Commande floue et neuro-floue décentralisée : application en robotique |
| Auteurs : | Ahmed Melahi, Auteur ; Boulahia, Abdelmalek, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1997 |
| Format : | 88 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexes [4] f.. - Bibliogr. [2] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01697 |
| Tags : | Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage TBP |
| Résumé : |
Ce travail consiste en l'application de la commande par logique floue et neuro-floue à un système complexe (robot). Le caractère décentralisée de la commande s'avère nécessaire et sans lequel le contrôle du système sera impossible. En premier temps, un régulateur par logique floue de type de Mamdani est synthétisé pour sa simplicité. Après, une méthode simple et efficace est proposée pour avoir un régulateur de type de Sageno(méthode d'approximation). Ce dernier lui est appliqué l'algorithme d'apprentissage TBP qui ajuste la répartition des fonctions d'appartenance pour avoir de bonnes résultats en précision, en rapidité et en simplicité. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA01697 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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MELAHI.Ahmed_BOULAHIA.Abdelmalek.pdf URL
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