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Commande robuste décentralisée à base des systèmes flous / Gati, Mehdi 

Public ISBD Titre : Commande robuste décentralisée à base des systèmes flous : application en robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Gati, Mehdi, Auteur ; Mazouz, Mourad, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2001 Importance : 97 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Annexe f. 98-107 . - Bibliogr. f. 108-110 Langues : Français (fre) Mots-clés : Logique  floue Robustesse Commande  H∞ Commande  optimal Placement  de  pôles Index. décimale : PA00701 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse est une étude de la commande robuste décentralisée appliquée à la robotique. D'abord nous avons approximée le système réel par trois sous systèmes linéaire et parfaitement découplés. Ces sous systèmes ont été identifiés à l'aide des systèmes flous de Takagi-sugeno. Ensuite, nous avons synthétiser deux contrôleurs. Le premier dans le cadre H∞ et le second est un gain permettant, dans un premier temps, un retour d'état optimal (H₂) puis pour effectuer un placement de pôles. Dans le dernier chapitre les contrôleurs ont été soumis à plusieurs tests de robustesse afin d'apprécier leur tolérances face aux perturbations externes. Commande robuste décentralisée à base des systèmes flous : application en robotique [texte imprimé] / Gati, Mehdi, Auteur ; Mazouz, Mourad, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 97 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Annexe f. 98-107 . - Bibliogr. f. 108-110 Langues : Français (fre) Mots-clés : Logique  floue Robustesse Commande  H∞ Commande  optimal Placement  de  pôles Index. décimale : PA00701 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse est une étude de la commande robuste décentralisée appliquée à la robotique. D'abord nous avons approximée le système réel par trois sous systèmes linéaire et parfaitement découplés. Ces sous systèmes ont été identifiés à l'aide des systèmes flous de Takagi-sugeno. Ensuite, nous avons synthétiser deux contrôleurs. Le premier dans le cadre H∞ et le second est un gain permettant, dans un premier temps, un retour d'état optimal (H₂) puis pour effectuer un placement de pôles. Dans le dernier chapitre les contrôleurs ont été soumis à plusieurs tests de robustesse afin d'apprécier leur tolérances face aux perturbations externes.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00701	PA00701	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

GATI.Mehdi_MAZOUZ.Mourad.pdf URL