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Utilisation des algorithmes génétiques en identification et en commande des systèmes / Hocine, Abdelfettah 

Public ISBD Titre : Utilisation des algorithmes génétiques en identification et en commande des systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Hocine, Abdelfettah, Auteur ; Mazouni, Djalel Eddine, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2001 Importance : 98 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Annexe f. 99 - 102 . - Bibliogr. f. 103 - 105 Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithmes  génétiques Identification Réduction  d'ordre Retour  d'état Commande  décentralisée  à  structure  variable Index. décimale : PA00801 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse est une étude des algorithmes génétiques (AGs) appliqués dans les domaines de l'identification et de la commande des systèmes. Dans un premier temps nous avons fait une étude exhaustive des AGs en présentant plusieurs techniques. Ensuite, nous avons appliqué les AGs pour l'identification des systèmes puis pour la réduction l'ordre des modèles mathématique par la suite nous avons utilisé les AGs pour la détermination des gains du retour d'état pour la commande d'un système non linéaire. En fin, nous avons employé les AGs pour optimiser les performances de la commande décentralisée à structure variable appliquée au robot manipulateur PUMA 560. Utilisation des algorithmes génétiques en identification et en commande des systèmes [texte imprimé] / Hocine, Abdelfettah, Auteur ; Mazouni, Djalel Eddine, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 98 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Annexe f. 99 - 102 . - Bibliogr. f. 103 - 105 Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithmes  génétiques Identification Réduction  d'ordre Retour  d'état Commande  décentralisée  à  structure  variable Index. décimale : PA00801 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse est une étude des algorithmes génétiques (AGs) appliqués dans les domaines de l'identification et de la commande des systèmes. Dans un premier temps nous avons fait une étude exhaustive des AGs en présentant plusieurs techniques. Ensuite, nous avons appliqué les AGs pour l'identification des systèmes puis pour la réduction l'ordre des modèles mathématique par la suite nous avons utilisé les AGs pour la détermination des gains du retour d'état pour la commande d'un système non linéaire. En fin, nous avons employé les AGs pour optimiser les performances de la commande décentralisée à structure variable appliquée au robot manipulateur PUMA 560.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00801	PA00801	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

HOCINE.Abdelfettah_MAZOUNI.Djalel-Eddine.pdf URL