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Commande adaptative par modèle de référence : application systèmes SISO MIMO, bras de robots

Cherifi, Elyès, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1993

Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le technique d'hyperstabili[...]

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