Auteur Ji-Chul Ryu
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Ji-Chul Ryu, Auteur ; Vivek Sangwan, Auteur ; Agrawal, Sunil K., Auteur |This paper presents a methodology for design of mobile vehicles, mounted with underactuated manipulators operating in a horizontal plane, such that the combined system is differentially flat. A challenging question of how to perform point-to-poi[...]
