Titre : |
Commande adaptative directe des systèmes multivariables |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Amirouche Naitseghir, Auteur ; aziz Bouzida, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse |
Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
Année de publication : |
1993 |
Importance : |
124 f. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
30 cm. |
Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993
Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique
Annexes f. 126-131 . - Bibliogr. f. 133-135 |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
Commande adaptative
Systèmes multivariables
Systèmes monovariables
Méthode du gradient
Méthode des moindres carrées récursifs |
Index. décimale : |
PA02093 |
Résumé : |
L'objectif de ce mémoire est de développer une technique moderne de commande des systèmes linéaires discrets monovariables et multivariables, à savoir la commande adaptative.
Cette technique vient pour compenser l'incapacité des méthodes classiques à répondre aux perturbations paramètriques.
Nous présentons une partie importante de la commande adaptative, qui est l'estimation des paramètres. Deux principaux algorithmes, utilisés pour l'estimation en ligne seront présentés: Méthode du gradient et méthode des moindres carrées récursifs. Une étude sera consacré à la commande adaptative des systèmes monovariables, deux stratégies seront développées.
Nous présenterons aussi une notion importante à la commande des systèmes multivariables. |
Commande adaptative directe des systèmes multivariables [texte imprimé] / Amirouche Naitseghir, Auteur ; aziz Bouzida, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1993 . - 124 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993
Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique
Annexes f. 126-131 . - Bibliogr. f. 133-135 Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
Commande adaptative
Systèmes multivariables
Systèmes monovariables
Méthode du gradient
Méthode des moindres carrées récursifs |
Index. décimale : |
PA02093 |
Résumé : |
L'objectif de ce mémoire est de développer une technique moderne de commande des systèmes linéaires discrets monovariables et multivariables, à savoir la commande adaptative.
Cette technique vient pour compenser l'incapacité des méthodes classiques à répondre aux perturbations paramètriques.
Nous présentons une partie importante de la commande adaptative, qui est l'estimation des paramètres. Deux principaux algorithmes, utilisés pour l'estimation en ligne seront présentés: Méthode du gradient et méthode des moindres carrées récursifs. Une étude sera consacré à la commande adaptative des systèmes monovariables, deux stratégies seront développées.
Nous présenterons aussi une notion importante à la commande des systèmes multivariables. |
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