Auteur Rochdi Bachir Bouyadjra
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L'objectif principal de de travail était d'essayer d'ouvrir la voie vers la maîtrise des techniques de commandes adaptatives décentralisées et leurs applications pour la commande des robots manipulateurs. La majorité des travaux réalisés dans l[...]
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Tarek Merouani, Auteur ; Rochdi Bachir Bouyadjra, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1994Le contenu de cette thèse se veut d'être une contribution à la synthèse d'une commande par deux techniques différentes, à savoir les modes glissants et la linéarisation étendue. La première technique dont la théorie est non-linéaire a été app[...]
