Auteur Yun-Hui Liu
|
|
Documents disponibles écrits par cet auteur (1)
Affiner la recherche![]()
Article : texte imprimé
Hesheng Wang, Auteur ; Yun-Hui Liu, Auteur ; Weidong Chen, Auteur |This paper presents a new adaptive controller for image-based tracking of a robot manipulator without using visual velocity when the intrinsic and extrinsic parameters of the camera are not calibrated. Most of existing controllers require the me[...]


