Auteur M.K. Kaiser
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W. MacKunis, Auteur ; P.M. Patre, Auteur ; M.K. Kaiser, Auteur |Two asymptotic tracking controllers are designed in this paper, which combine model reference adaptive control and dynamic inversion methodologies in conjunction with the robust integral of the signum of the error (RISE) technique for output tra[...]
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W. MacKunis, Auteur ; Z.D. Wilcox, Auteur ; M.K. Kaiser, Auteur |An output feedback (OFB) dynamic inversion control strategy is developed for an unmanned aerial vehicle (UAV) that achieves global asymptotic tracking of a reference model. The UAV is modeled as an uncertain linear time-invariant (LTI) system wi[...]
