| Titre : | Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue |
| Auteurs : | Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2015 |
| Format : | 23 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. [1] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | Ms01015 |
| Tags : | Asservissement visuel 2D Fonction de tâche Commande Logique floue |
| Résumé : | Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ». |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ms01015 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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LOUNES.Selman Ahmed Amin.pdf URL
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