| Titre : | Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D |
| Auteurs : | Anissa Yahoui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2015 |
| Format : | 29 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. [1] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | Ms01715 |
| Tags : | Caméra RGB-D Construction 3D Localisation Cartographie Robot mobile Mex function |
| Résumé : |
Le travail consiste à localiser, un système robotisé en calculant sa position dans l'environnement dans lequel il évolue.
Pour cela, est en utilisant système de vision qui permettant l'acquisition des images RGB et la profondeur de chaque pixel de l'image nommé caméra RGB-D, et des Mex function, on réalise la construction 3D et la cartographie des scènes observées par un robot mobile. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ms01715 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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YAHOUI.Anissa.pdf URL
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