| Titre : | Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile |
| Auteurs : | Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2015 |
| Format : | 26 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 27 - 28 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | Ms01915 |
| Tags : | Diagnostic de défauts Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Observateur a entrée inconnue SLPSO Robot mobile |
| Résumé : |
Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système.
L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| Ms01915 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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ZIOUANI.Islam.pdf URL
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