| Titre : | Développement et implémentation d’un système de localisation odométrique pour robots mobiles |
| Auteurs : | Sami Benabidallah, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2015 |
| Format : | 20 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 21 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | Ms08315 |
| Tags : | Localisation Odométrie Robotique mobile Encodeurs |
| Résumé : |
Ce travail traite du problème de la localisation d’un robot mobile de type unicycle.
Un système de localisation permettant la connaissance de la position du robot et respectant les contraintes électro-mécaniques, a été développé puis implémenter sur robot à différentiel de vitesse. La localisation est faite en temps réel par odométrie, en employant les données des capteurs incrémentaux du robot. Une simulation du système odométrique est présentée. Enfin l’implémentation temps réel a été réalisée sur le robot. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ms08315 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BENABIDALLAH.Sami.pdf URL
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