| Titre : | Position estimation using motion inertial sensor |
| Auteurs : | Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2015 |
| Format : | 11 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 11 .- Annexes f. I - III |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | Ms08515 |
| Tags : | Systèmes inertiels Capteurs inertiels Simulink IMU INS GDOF Drift |
| Résumé : |
The aim of this work is the estimation of the positioning using a 6-DOF IMU which contain a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer.
The algorithm is explained through this project. Also the solutions to errors are proposed. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ms08515 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BOUAROUA.Hacene.pdf URL
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