| Titre : | Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique Mobile |
| Auteurs : | Sidali Diouani, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2015 |
| Format : | 34 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 35 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | Ms09115 |
| Tags : | Robotique Navigation Logique floue |
| Résumé : |
Ce travail traite de l’implémentation d’un régulateur floue pour la navigation en robotique mobile, des généralités sur la robotique mobile sont présentés puis les questions relatives à la navigation sont développés.
La première partie traite de la méthode choisie pour effectuer la navigation puis ça mise en œuvre est effectuée, la méthodologie d’implémentation entreprise est celle du Model-Based Design. L’approche suivie s’est décomposée en deux phases, une première étape à été de simuler un robot mobile avec le module de navigation (synthèse du régulateur), la seconde étape à viser en la concrétisation du modèle via l’implémentation de l’algorithme sur un robot mobile réel développé par Cyborg. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ms09115 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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DIOUANI.Sidali.pdf URL
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