| Titre : | Extension de l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à 3 câbles au domaine 3D |
| Auteurs : | Oualid Atmani, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2015 |
| Format : | 35 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 36 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | Ms13415 |
| Tags : | Robots à câbles suspendus Volume de travail Optimisation Matlab |
| Résumé : |
A travers ce mémoire, on s’est proposé de faire l’étude d’un mécanisme permettant l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à trois câbles au domaine 3D.
D’une part, le mécanisme permet d’augmenter l’espace de travail, et d’autre part, réduire le nombre de câbles utilisé de quatre à trois. On a établi les différents modèles définissant le système, puis on a simulé et illustré les résultats. Les résultats obtenus démontrent que la configuration du robot proposée permet d’optimiser l’espace de travail de l’effecteur. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ms13415 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Genie_mecanique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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ATMANI.Oualid.pdf URL
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