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IEEE transactions on industrial electronics / Kazmierkowski, Marian P. . Vol. 53 N° 3IEEE Transaction on Industrial ElectronicsMention de date : Juin 2006 Paru le : 16/12/2006 |
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[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 718- 726 p.
Titre : Modeling and design of a neutral-point voltage regulator for a three-level diode-clamped inverter using multiple-carrier modulation Titre original : Modéle et Conception d'un Régulateur de Tension de Point Neutre pour une Diode à Trois Nivaux Maintenu par l'Inverseur en Utilisant la Modulation Multiple de Porteur Type de document : texte imprimé Auteurs : Bendre, Ashish, Auteur ; Venkataramanan, Giri, Auteur ; Rosene, Don ; Srinivasan, Vijai, Auteur Article en page(s) : 718- 726 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Converter control Harmonics Modeling modulation strategy Multilevel converters.Commande de convertisseur Harmoniques Modélisation de la stratégie de modulation Convertisseurs à multiniveaux. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The three-level diode-clamped multilevel converter commonly called the neutral-point-clamped converter has become established to be a preferred topology for high-power motor drive applications operating at several kilovolts. Although solutions to the problem of maintaining a stable neutral-point voltage in the converter continue to be the topic of research, a simple solution based on a design-oriented dynamic model of the system is not widely known. This paper presents the design, analysis, and implementation of a simple neutral-point voltage regulator for a three-level diode-clamped multilevel inverter, which uses a multiple-carrier sine-triangle modulator in conjunction with a closed-loop controller for neutral-point regulation. Redundant state choices are controlled via a continuous offset voltage that regulates the dc injection into the midpoint of the dc bus. A small-signal transfer function is developed in closed form, for neutral-point regulation, with the voltage offset as the control variable. Besides maintaining dc-bus voltage balance, the use of the approach leads to a significant reduction in the voltage distortion at the neutral point, allowing a definitive reduction in the required dc bus capacitance. Analytical, computer simulation, and experimental results verifying the approach are presented in this paper.
Le convertisseur à multiniveaux diode-maintenu à trois nivaux généralement appelé le convertisseur neutre-point-maintenu est devenu établi pour être une topologie préférée pour des applications de haute puissance d'entraînement de moteur fonctionnant à plusieurs kilovolts. Bien que les solutions au problème de maintenir une tension stable de neutre-point dans le convertisseur continuent à être la matière de la recherche, une solution simple basée sur un modèle dynamique concevoir-orienté du système n'est pas largement connue. Cet article présente la conception, l'analyse, et l'exécution d'un régulateur de tension simple de neutre-point pour un inverseur à multiniveaux diode-maintenu à trois nivaux, qui emploie un modulateur de sinus-triangle de multiple-porteur en même temps qu'un contrôleur en circuit fermé pour le règlement de neutre-point. Les choix superflus d'état sont commandés par l'intermédiaire d'une tension excentrée continue qui règle l'injection de C.C dans le point médian de la barre omnibus courant continu. Une fonction small-signal de transfert est développée dans la forme close, pour le règlement de neutre-point, avec la tension excentrée comme variable de commande. Sans compter que l'équilibre de maintien de tension de C.C-autobus, l'utilisation de l'approche mène à une réduction significative de la déformation de tension au point neutre, permettant une réduction définitive de la capacité exigée de barre omnibus courant continu. La simulation analytique, sur ordinateur, et les résultats expérimentaux vérifiant l'approche sont présentés en cet article.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ashishrbendre@drs-pct.com, giri@engr.wisc.edu, drosene@softswitch.com, srinivasa [...] [article] Modeling and design of a neutral-point voltage regulator for a three-level diode-clamped inverter using multiple-carrier modulation = Modéle et Conception d'un Régulateur de Tension de Point Neutre pour une Diode à Trois Nivaux Maintenu par l'Inverseur en Utilisant la Modulation Multiple de Porteur [texte imprimé] / Bendre, Ashish, Auteur ; Venkataramanan, Giri, Auteur ; Rosene, Don ; Srinivasan, Vijai, Auteur . - 718- 726 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 718- 726 p.
Mots-clés : Converter control Harmonics Modeling modulation strategy Multilevel converters.Commande de convertisseur Harmoniques Modélisation de la stratégie de modulation Convertisseurs à multiniveaux. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The three-level diode-clamped multilevel converter commonly called the neutral-point-clamped converter has become established to be a preferred topology for high-power motor drive applications operating at several kilovolts. Although solutions to the problem of maintaining a stable neutral-point voltage in the converter continue to be the topic of research, a simple solution based on a design-oriented dynamic model of the system is not widely known. This paper presents the design, analysis, and implementation of a simple neutral-point voltage regulator for a three-level diode-clamped multilevel inverter, which uses a multiple-carrier sine-triangle modulator in conjunction with a closed-loop controller for neutral-point regulation. Redundant state choices are controlled via a continuous offset voltage that regulates the dc injection into the midpoint of the dc bus. A small-signal transfer function is developed in closed form, for neutral-point regulation, with the voltage offset as the control variable. Besides maintaining dc-bus voltage balance, the use of the approach leads to a significant reduction in the voltage distortion at the neutral point, allowing a definitive reduction in the required dc bus capacitance. Analytical, computer simulation, and experimental results verifying the approach are presented in this paper.
Le convertisseur à multiniveaux diode-maintenu à trois nivaux généralement appelé le convertisseur neutre-point-maintenu est devenu établi pour être une topologie préférée pour des applications de haute puissance d'entraînement de moteur fonctionnant à plusieurs kilovolts. Bien que les solutions au problème de maintenir une tension stable de neutre-point dans le convertisseur continuent à être la matière de la recherche, une solution simple basée sur un modèle dynamique concevoir-orienté du système n'est pas largement connue. Cet article présente la conception, l'analyse, et l'exécution d'un régulateur de tension simple de neutre-point pour un inverseur à multiniveaux diode-maintenu à trois nivaux, qui emploie un modulateur de sinus-triangle de multiple-porteur en même temps qu'un contrôleur en circuit fermé pour le règlement de neutre-point. Les choix superflus d'état sont commandés par l'intermédiaire d'une tension excentrée continue qui règle l'injection de C.C dans le point médian de la barre omnibus courant continu. Une fonction small-signal de transfert est développée dans la forme close, pour le règlement de neutre-point, avec la tension excentrée comme variable de commande. Sans compter que l'équilibre de maintien de tension de C.C-autobus, l'utilisation de l'approche mène à une réduction significative de la déformation de tension au point neutre, permettant une réduction définitive de la capacité exigée de barre omnibus courant continu. La simulation analytique, sur ordinateur, et les résultats expérimentaux vérifiant l'approche sont présentés en cet article.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ashishrbendre@drs-pct.com, giri@engr.wisc.edu, drosene@softswitch.com, srinivasa [...] Simple passive lossless snubber for high-power multilevel inverters / Xiangning, He in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 727- 735 p.
Titre : Simple passive lossless snubber for high-power multilevel inverters Titre original : Séparateur Passif Simple de Perte-Moins pour les Inverseurs à Multiniveaux de Haute Puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Xiangning, He, Auteur ; Chen, Alain, Auteur ; Hongyang, Wu Article en page(s) : 727- 735 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Inverters Lossless circuit Multilevel systems Snubbers.Circuit de Perte-moins d'inverseurs Systèmes à multiniveaux Séparateurs. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A passive lossless snubber circuit for multilevel inverters is proposed in this paper. The topology is simple and requires no extra control circuit. In order to reduce the high-voltage stress on power switches with this snubber circuit, an improved snubber circuit is presented by adding separate low-power direct current voltage sources into the original one. The operating principles and design considerations are described in detail in this paper. A prototype of a three-phase three-level diode-clamped inverter with the improved passive lossless snubber is built and tested. The simulation and experimental results indicate that not only can it realize the soft switching operation of the three-level inverter with low-voltage stress but also the topology and the control are simple.
On propose un circuit lossless passif de séparateur pour les inverseurs à multiniveaux en cet article. La topologie est simple et n'exige aucun circuit de commande supplémentaire. Afin de réduire l'effort à haute tension sur des passages de puissance avec ce circuit de séparateur, un circuit amélioré de séparateur est présenté en ajoutant des sources courant-tension directes de basse puissance séparées dans les originales. Les principes de fonctionnement et les considérations de conception sont décrits en détail en cet article. Un prototype d'un inverseur diode-maintenu à trois nivaux triphasé avec le séparateur lossless passif amélioré est établi et examiné. La simulation et les résultats expérimentaux indiquent qui non seulement peuvent il réaliser le fonctionnement doux de commutation de l'inverseur à trois nivaux avec l'effort de basse tension mais également la topologie et la commande sont simples.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : hxn@zju.edu.cn, chenalian@zju.edu.cn, dengyan@zju.edu.cn, rongxiang@zju.edu.cn, [...] [article] Simple passive lossless snubber for high-power multilevel inverters = Séparateur Passif Simple de Perte-Moins pour les Inverseurs à Multiniveaux de Haute Puissance [texte imprimé] / Xiangning, He, Auteur ; Chen, Alain, Auteur ; Hongyang, Wu . - 727- 735 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 727- 735 p.
Mots-clés : Inverters Lossless circuit Multilevel systems Snubbers.Circuit de Perte-moins d'inverseurs Systèmes à multiniveaux Séparateurs. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A passive lossless snubber circuit for multilevel inverters is proposed in this paper. The topology is simple and requires no extra control circuit. In order to reduce the high-voltage stress on power switches with this snubber circuit, an improved snubber circuit is presented by adding separate low-power direct current voltage sources into the original one. The operating principles and design considerations are described in detail in this paper. A prototype of a three-phase three-level diode-clamped inverter with the improved passive lossless snubber is built and tested. The simulation and experimental results indicate that not only can it realize the soft switching operation of the three-level inverter with low-voltage stress but also the topology and the control are simple.
On propose un circuit lossless passif de séparateur pour les inverseurs à multiniveaux en cet article. La topologie est simple et n'exige aucun circuit de commande supplémentaire. Afin de réduire l'effort à haute tension sur des passages de puissance avec ce circuit de séparateur, un circuit amélioré de séparateur est présenté en ajoutant des sources courant-tension directes de basse puissance séparées dans les originales. Les principes de fonctionnement et les considérations de conception sont décrits en détail en cet article. Un prototype d'un inverseur diode-maintenu à trois nivaux triphasé avec le séparateur lossless passif amélioré est établi et examiné. La simulation et les résultats expérimentaux indiquent qui non seulement peuvent il réaliser le fonctionnement doux de commutation de l'inverseur à trois nivaux avec l'effort de basse tension mais également la topologie et la commande sont simples.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : hxn@zju.edu.cn, chenalian@zju.edu.cn, dengyan@zju.edu.cn, rongxiang@zju.edu.cn, [...] Inverter EMI modeling and simulation methodologies / Lai, Jih-Sheng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 736- 744 p.
Titre : Inverter EMI modeling and simulation methodologies Titre original : Méthodologies de Modélisation et de Simulation d'IEM d'Inverseur Type de document : texte imprimé Auteurs : Lai, Jih-Sheng, Auteur ; Xudong, Huang, Auteur ; Pepa, Elton Article en page(s) : 736- 744 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Electromagnetic interference modeling and simulation Inverter.Modélisation électromagnétique et simulation d'interférence Inverseur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A numerical prediction of electromagnetic interference (EMI) allows evaluation of EMI performances at the design stage and before prototyping. It can also help reduce the post-prototype electromagnetic compatibility cost by minimizing late redesign and modifications of a drive implementation. This paper describes two simulation approaches with time- and frequency-domain simulations and verifies them with experimental results. Both time- and frequency-domain simulation approaches are found effective as long as the noise source and propagation path are properly modeled. The three-dimensional (3-D) finite-element-analysis (FEA)-based parasitic parameter extraction tool-Ansoft Spicelink has been used substantially. To gain additional degree of confidence, the results obtained from FEA are verified with closed-form solutions and actual measurements.
Une prévision numérique de l'interférence électromagnétique (IEM) permet l'évaluation des exécutions d'IEM à l'étape de conception et avant prototypage. Elle peut également aider à réduire le coût de compatibilité électromagnétique de poteau-prototype par la conception en retard réduisante au minimum et les modifications d'une exécution d'entraînement. Cet article décrit deux approches de simulation avec des simulations de temps et de fréquence-domaine et les vérifie avec des résultats expérimentaux. Des approches de temps et de simulation de fréquence-domaine sont trouvées efficaces tant que le chemin de source et de propagation de bruit sont correctement modelés. La fini-élément-analyse (à trois dimensions) tridimensionnelle (FEA) - outil-Ansoft parasite basé Spicelink d'extraction de paramètre a été employée sensiblement. Pour gagner le degré additionnel de confiance, les résultats obtenus à partir de FEA sont vérifiés avec des solutions de forme close et des mesures réelles.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : laijs@vt.edu [article] Inverter EMI modeling and simulation methodologies = Méthodologies de Modélisation et de Simulation d'IEM d'Inverseur [texte imprimé] / Lai, Jih-Sheng, Auteur ; Xudong, Huang, Auteur ; Pepa, Elton . - 736- 744 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 736- 744 p.
Mots-clés : Electromagnetic interference modeling and simulation Inverter.Modélisation électromagnétique et simulation d'interférence Inverseur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A numerical prediction of electromagnetic interference (EMI) allows evaluation of EMI performances at the design stage and before prototyping. It can also help reduce the post-prototype electromagnetic compatibility cost by minimizing late redesign and modifications of a drive implementation. This paper describes two simulation approaches with time- and frequency-domain simulations and verifies them with experimental results. Both time- and frequency-domain simulation approaches are found effective as long as the noise source and propagation path are properly modeled. The three-dimensional (3-D) finite-element-analysis (FEA)-based parasitic parameter extraction tool-Ansoft Spicelink has been used substantially. To gain additional degree of confidence, the results obtained from FEA are verified with closed-form solutions and actual measurements.
Une prévision numérique de l'interférence électromagnétique (IEM) permet l'évaluation des exécutions d'IEM à l'étape de conception et avant prototypage. Elle peut également aider à réduire le coût de compatibilité électromagnétique de poteau-prototype par la conception en retard réduisante au minimum et les modifications d'une exécution d'entraînement. Cet article décrit deux approches de simulation avec des simulations de temps et de fréquence-domaine et les vérifie avec des résultats expérimentaux. Des approches de temps et de simulation de fréquence-domaine sont trouvées efficaces tant que le chemin de source et de propagation de bruit sont correctement modelés. La fini-élément-analyse (à trois dimensions) tridimensionnelle (FEA) - outil-Ansoft parasite basé Spicelink d'extraction de paramètre a été employée sensiblement. Pour gagner le degré additionnel de confiance, les résultats obtenus à partir de FEA sont vérifiés avec des solutions de forme close et des mesures réelles.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : laijs@vt.edu Unified SPICE Compatible Model for Large and Small-Signal Envelope Simulation of Linear Circuits Excited by Modulated Signals / Lineykin, Simon in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 745- 751 p.
Titre : Unified SPICE Compatible Model for Large and Small-Signal Envelope Simulation of Linear Circuits Excited by Modulated Signals Titre original : Modèle compatible unifié d'ÉPICE pour la grande et Small-Signal Simulation d'Enveloppe des Circuits Linéaires Passionnants par les Signaux Modulés Type de document : texte imprimé Auteurs : Lineykin, Simon, Auteur ; Ben-Yaakov, Shmuel, Auteur Article en page(s) : 745- 751 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Envelope simulation Piezoelectric transformers Resonant inverters Simulation program with integrated circuit emphasis.Simulation d'enveloppe Transformateurs piézoélectriques Inverseurs résonnants Programme de simulation avec l'emphase de circuit intégré. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The envelope-simulation method, developed earlier for large-signal simulation [time domain (TRAN)] is extended to include small-signal envelope simulation (ac) and dc sweep simulation (steady state for a range of carrier frequencies). The model is derived for amplitude modulation (AM), frequency modulation (FM), and phase modulation (PM) modulation schemes and is demonstrated on a piezoelectric transformer circuit. The model is based on the equivalent circuit approach and can be run on any modern electronic circuit simulator. An excellent agreement was found between the simulation results according to the new unified envelope model, full simulation, and experimental results.
La méthode d'enveloppe-simulation, développée plus tôt pour la simulation de grand-signal [domaine de temps (TRAN)] est prolongé pour inclure la simulation small-signal d'enveloppe (C.A.) et la simulation de champ de C.C (état d'équilibre pour une gamme des fréquences porteuses). Le modèle est dérivé pour la modulation d'amplitude (AM), la modulation de fréquence (FM), et la modulation de la modulation de phase (P.M.) complote et est démontrée sur un circuit piézoélectrique de transformateur. Le modèle est basé sur l'approche de circuit équivalent et peut être couru sur n'importe quel simulateur électronique moderne de circuit. Un excellent accord a été trouvé entre les résultats de simulation selon le nouveau modèle unifié d'enveloppe, la pleine simulation, et les résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : sby@ee..bgu.ac.il [article] Unified SPICE Compatible Model for Large and Small-Signal Envelope Simulation of Linear Circuits Excited by Modulated Signals = Modèle compatible unifié d'ÉPICE pour la grande et Small-Signal Simulation d'Enveloppe des Circuits Linéaires Passionnants par les Signaux Modulés [texte imprimé] / Lineykin, Simon, Auteur ; Ben-Yaakov, Shmuel, Auteur . - 745- 751 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 745- 751 p.
Mots-clés : Envelope simulation Piezoelectric transformers Resonant inverters Simulation program with integrated circuit emphasis.Simulation d'enveloppe Transformateurs piézoélectriques Inverseurs résonnants Programme de simulation avec l'emphase de circuit intégré. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The envelope-simulation method, developed earlier for large-signal simulation [time domain (TRAN)] is extended to include small-signal envelope simulation (ac) and dc sweep simulation (steady state for a range of carrier frequencies). The model is derived for amplitude modulation (AM), frequency modulation (FM), and phase modulation (PM) modulation schemes and is demonstrated on a piezoelectric transformer circuit. The model is based on the equivalent circuit approach and can be run on any modern electronic circuit simulator. An excellent agreement was found between the simulation results according to the new unified envelope model, full simulation, and experimental results.
La méthode d'enveloppe-simulation, développée plus tôt pour la simulation de grand-signal [domaine de temps (TRAN)] est prolongé pour inclure la simulation small-signal d'enveloppe (C.A.) et la simulation de champ de C.C (état d'équilibre pour une gamme des fréquences porteuses). Le modèle est dérivé pour la modulation d'amplitude (AM), la modulation de fréquence (FM), et la modulation de la modulation de phase (P.M.) complote et est démontrée sur un circuit piézoélectrique de transformateur. Le modèle est basé sur l'approche de circuit équivalent et peut être couru sur n'importe quel simulateur électronique moderne de circuit. Un excellent accord a été trouvé entre les résultats de simulation selon le nouveau modèle unifié d'enveloppe, la pleine simulation, et les résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : sby@ee..bgu.ac.il Design aspects of a switch-mode transformer under wide input voltage variation / Maswood, Ali I. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 752- 758 p.
Titre : Design aspects of a switch-mode transformer under wide input voltage variation Titre original : Conception des Aspects d'un Transformateur de Mode de Commutateur Sous la Variation Large de Tension d'Entrée Type de document : texte imprimé Auteurs : Maswood, Ali I., Auteur ; Yoong, Zee Kum, Auteur Article en page(s) : 752- 758 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Biasing Fly-back Quasi-resonance Resonance tank Snubber Switched-mode power supply Switch-mode transformers Zero-voltage switching.Polariser Retour rapide Réservoir de résonance Séparateur Alimentation d'énergie commutée de mode Commuter les transformateurs de mode commutation de Zéro-tension. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Proposed is a discrete switch-mode fly-back power supply that combines part of its resonance topology into its switch-mode transformer (SMT). The resonant action is generated by the snubber circuit, and an expensive tank circuit is avoided. The "minimum switch on" circuit from the proposed SMT primary and lower auxiliary winding is designed in such a way that it provides a delay of half-resonant cycle before the driver circuit switches on the biasing circuit. This paper presents some practical design aspects of a series of SMTs intended to be used in developed and developing countries where the ac mains voltage is expected to fluctuate from very narrow to wide ranges, respectively.
On propose une alimentation d'énergie discrète de retour rapide de commutateur-mode qui combine une partie de sa topologie de résonance dans son transformateur de commutateur-mode (SMT). L'action résonnante est produite par le circuit de séparateur, et un circuit cher de réservoir est évité. « Le passage minimum sur » le circuit de l'enroulement auxiliaire primaire et inférieur proposé de SMT est conçu de telle manière qu'il fournisse un retarder de cycle moitié-résonnant avant les commutateurs de circuit de conducteur sur le circuit polarisant. Cet article présente quelques aspects pratiques de conception d'une série de SMTs prévue pour être employé dans les pays respectivement développés et en voie de développement où on s'attend à ce que la tension de forces à C.A. flotte très d'étroit aux éventails.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : EAMASWOOD@NTU.ADU.SG [article] Design aspects of a switch-mode transformer under wide input voltage variation = Conception des Aspects d'un Transformateur de Mode de Commutateur Sous la Variation Large de Tension d'Entrée [texte imprimé] / Maswood, Ali I., Auteur ; Yoong, Zee Kum, Auteur . - 752- 758 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 752- 758 p.
Mots-clés : Biasing Fly-back Quasi-resonance Resonance tank Snubber Switched-mode power supply Switch-mode transformers Zero-voltage switching.Polariser Retour rapide Réservoir de résonance Séparateur Alimentation d'énergie commutée de mode Commuter les transformateurs de mode commutation de Zéro-tension. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Proposed is a discrete switch-mode fly-back power supply that combines part of its resonance topology into its switch-mode transformer (SMT). The resonant action is generated by the snubber circuit, and an expensive tank circuit is avoided. The "minimum switch on" circuit from the proposed SMT primary and lower auxiliary winding is designed in such a way that it provides a delay of half-resonant cycle before the driver circuit switches on the biasing circuit. This paper presents some practical design aspects of a series of SMTs intended to be used in developed and developing countries where the ac mains voltage is expected to fluctuate from very narrow to wide ranges, respectively.
On propose une alimentation d'énergie discrète de retour rapide de commutateur-mode qui combine une partie de sa topologie de résonance dans son transformateur de commutateur-mode (SMT). L'action résonnante est produite par le circuit de séparateur, et un circuit cher de réservoir est évité. « Le passage minimum sur » le circuit de l'enroulement auxiliaire primaire et inférieur proposé de SMT est conçu de telle manière qu'il fournisse un retarder de cycle moitié-résonnant avant les commutateurs de circuit de conducteur sur le circuit polarisant. Cet article présente quelques aspects pratiques de conception d'une série de SMTs prévue pour être employé dans les pays respectivement développés et en voie de développement où on s'attend à ce que la tension de forces à C.A. flotte très d'étroit aux éventails.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : EAMASWOOD@NTU.ADU.SG Posicast-based digital control of the buck converter / Qi Feng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 759- 767 p.
Titre : Posicast-based digital control of the buck converter Titre original : Commande Numérique Posicast-Basée du Convertisseur de Mâle Type de document : texte imprimé Auteurs : Qi Feng, Auteur ; Nelms, R.M., Auteur ; Hung, John Y. Article en page(s) : 759- 767 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Buck converter dc-dc converter Digital control Posicast.Convertisseur de mâle Convertiseur dc-dc Commande numérique Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The analysis, design, and microcontroller-based implementation of a digital controller using a Posicast element are presented for the buck converter. Posicast is a feedforward compensator that eliminates overshoot in system response, but the traditional approach is sensitive to variations in natural frequency. The new method described here reduces the undesirable sensitivity by using Posicast within a feedback loop. Compared to classical proportional-integral-derivative (PID) control, the new control results in lower noise in the control signal because the controller has a lower gain at high frequency. Furthermore, the authors' experiments indicate that the new controller is less sensitive to the inherent time delay associated with a digital controller for a dc-dc converter. The authors present a straightforward method to design controller parameters from the small-signal averaged model of the converter dynamics. Experimental results for a PID-controlled converter and Posicast-type controller are also compared.
L'analyse, la conception, et l'exécution microcontrôleur-basée d'un contrôleur numérique employant un élément de Posicast sont présentées pour le convertisseur de mâle. Posicast est un compensateur de feedforward qui élimine dépassent dans la réaction de système, mais l'approche traditionnelle est sensible aux variations de la fréquence normale. La nouvelle méthode décrite ici réduit la sensibilité indésirable en employant Posicast dans une boucle de rétroaction. Comparé à la commande classique du proportionnel-intégral-dérivé (PID), la nouvelle commande a comme conséquence le bruit inférieur dans le signal de commande parce que le contrôleur a un gain inférieur à la fréquence. En outre, les expériences des auteurs indiquent que le nouveau contrôleur est moins sensible au temps inhérent retardent associé à un contrôleur numérique pour un convertisseur C.C-C.C. Les auteurs présentent une méthode franche aux paramètres de contrôleur de conception du modèle ramené à une moyenne small-signal de la dynamique de convertisseur. Des résultats expérimentaux pour un convertisseur et un Posicast-type PID-commandés contrôleur sont également comparés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : nelms@eng.auburn.edu, j.y.hung@ieee.org [article] Posicast-based digital control of the buck converter = Commande Numérique Posicast-Basée du Convertisseur de Mâle [texte imprimé] / Qi Feng, Auteur ; Nelms, R.M., Auteur ; Hung, John Y. . - 759- 767 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 759- 767 p.
Mots-clés : Buck converter dc-dc converter Digital control Posicast.Convertisseur de mâle Convertiseur dc-dc Commande numérique Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The analysis, design, and microcontroller-based implementation of a digital controller using a Posicast element are presented for the buck converter. Posicast is a feedforward compensator that eliminates overshoot in system response, but the traditional approach is sensitive to variations in natural frequency. The new method described here reduces the undesirable sensitivity by using Posicast within a feedback loop. Compared to classical proportional-integral-derivative (PID) control, the new control results in lower noise in the control signal because the controller has a lower gain at high frequency. Furthermore, the authors' experiments indicate that the new controller is less sensitive to the inherent time delay associated with a digital controller for a dc-dc converter. The authors present a straightforward method to design controller parameters from the small-signal averaged model of the converter dynamics. Experimental results for a PID-controlled converter and Posicast-type controller are also compared.
L'analyse, la conception, et l'exécution microcontrôleur-basée d'un contrôleur numérique employant un élément de Posicast sont présentées pour le convertisseur de mâle. Posicast est un compensateur de feedforward qui élimine dépassent dans la réaction de système, mais l'approche traditionnelle est sensible aux variations de la fréquence normale. La nouvelle méthode décrite ici réduit la sensibilité indésirable en employant Posicast dans une boucle de rétroaction. Comparé à la commande classique du proportionnel-intégral-dérivé (PID), la nouvelle commande a comme conséquence le bruit inférieur dans le signal de commande parce que le contrôleur a un gain inférieur à la fréquence. En outre, les expériences des auteurs indiquent que le nouveau contrôleur est moins sensible au temps inhérent retardent associé à un contrôleur numérique pour un convertisseur C.C-C.C. Les auteurs présentent une méthode franche aux paramètres de contrôleur de conception du modèle ramené à une moyenne small-signal de la dynamique de convertisseur. Des résultats expérimentaux pour un convertisseur et un Posicast-type PID-commandés contrôleur sont également comparés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : nelms@eng.auburn.edu, j.y.hung@ieee.org New Family of Zero-Current-Switching PWM Converters Using a New Zero-Current-Switching PWM auxiliary circuit / Wang, Chien-Ming in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 768- 777 p.
Titre : New Family of Zero-Current-Switching PWM Converters Using a New Zero-Current-Switching PWM auxiliary circuit Titre original : Nouvelle Famille des Convertisseurs Courants Zéro de la Commutation PWM Employant un Nouvel Auxiliaire Courant Zéro de la Commutation du Circuit PWM Type de document : texte imprimé Auteurs : Wang, Chien-Ming, Auteur Article en page(s) : 768- 777 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Converter State-space averaging approach Zero-current switching.Convertisseur L'espace d'état faisant la moyenne de l'approche Commutation courante zéro. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new family of zero-current-switching (ZCS) pulsewidth-modulation (PWM) converters using a new ZCS-PWM auxiliary circuit is presented in this paper. The main switch and auxiliary switch operate at ZCS turn-on and turn-off, and the all-passive semiconductor devices in the ZCS-PWM converters operate at zero-voltage-switching (ZVS) turn-on and turn-off. Besides operating at constant frequency and reducing commutation losses, these new converters have no additional current stress and conduction loss in the main switch in comparison to the hard-switching converter counterpart. The PWM switch model and state-space averaging approach is used to estimate and examine the steady-state and dynamic character of the system. The new family of ZCS-PWM converters is suitable for high-power applications using insulated gate bipolar transistors (IGBTs). The principle of operation, theoretical analysis, and experimental results of the new ZCS-PWM boost converter, rated 1.6 kW and operating at 30 kHz, are provided in this paper to verify the performance of this new family of converters.
Une nouvelle famille des convertisseurs courants zéro de la modulation de largeur d'impulsion de la commutation (ZCS) (PWM) à l'aide d'un nouveau circuit auxiliaire de ZCS-PWM est présentée en cet article. Le commutateur principal et le commutateur auxiliaire fonctionnent à ZCS d'ouverture et s'éteignent, et les dispositifs de semi-conducteur tout-passifs dans les convertisseurs de ZCS-PWM fonctionnent à la commutation zéro de tension (ZVS) d'ouverture et s'éteignent. Sans compter que le fonctionnement à la fréquence constante et réduire des pertes de commutation, ces nouveaux convertisseurs n'ont aucune perte courante additionnelle d'effort et de conduction dans le commutateur principal par rapport aux contre-parties dures de convertisseur de commutation. Le modèle et l'état-espace de commutateur de PWM faisant la moyenne de l'approche est employé pour estimer et examiner le caractère équilibré et dynamique du système. La nouvelle famille des convertisseurs de ZCS-PWM convient aux applications de haute puissance à l'aide des transistors bipolaires isolés de porte (IGBTs). Le principe de fonctionnement, l'analyse théorique, et les résultats expérimentaux du nouveau convertisseur de poussée de ZCS-PWM, évalués 1.6 kilowatt et fonctionnant à 30 kilohertz, sont fournis en cet article pour vérifier l'exécution de cette nouvelle famille des convertisseurs.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jimiwang@ms6.hinet.net [article] New Family of Zero-Current-Switching PWM Converters Using a New Zero-Current-Switching PWM auxiliary circuit = Nouvelle Famille des Convertisseurs Courants Zéro de la Commutation PWM Employant un Nouvel Auxiliaire Courant Zéro de la Commutation du Circuit PWM [texte imprimé] / Wang, Chien-Ming, Auteur . - 768- 777 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 768- 777 p.
Mots-clés : Converter State-space averaging approach Zero-current switching.Convertisseur L'espace d'état faisant la moyenne de l'approche Commutation courante zéro. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new family of zero-current-switching (ZCS) pulsewidth-modulation (PWM) converters using a new ZCS-PWM auxiliary circuit is presented in this paper. The main switch and auxiliary switch operate at ZCS turn-on and turn-off, and the all-passive semiconductor devices in the ZCS-PWM converters operate at zero-voltage-switching (ZVS) turn-on and turn-off. Besides operating at constant frequency and reducing commutation losses, these new converters have no additional current stress and conduction loss in the main switch in comparison to the hard-switching converter counterpart. The PWM switch model and state-space averaging approach is used to estimate and examine the steady-state and dynamic character of the system. The new family of ZCS-PWM converters is suitable for high-power applications using insulated gate bipolar transistors (IGBTs). The principle of operation, theoretical analysis, and experimental results of the new ZCS-PWM boost converter, rated 1.6 kW and operating at 30 kHz, are provided in this paper to verify the performance of this new family of converters.
Une nouvelle famille des convertisseurs courants zéro de la modulation de largeur d'impulsion de la commutation (ZCS) (PWM) à l'aide d'un nouveau circuit auxiliaire de ZCS-PWM est présentée en cet article. Le commutateur principal et le commutateur auxiliaire fonctionnent à ZCS d'ouverture et s'éteignent, et les dispositifs de semi-conducteur tout-passifs dans les convertisseurs de ZCS-PWM fonctionnent à la commutation zéro de tension (ZVS) d'ouverture et s'éteignent. Sans compter que le fonctionnement à la fréquence constante et réduire des pertes de commutation, ces nouveaux convertisseurs n'ont aucune perte courante additionnelle d'effort et de conduction dans le commutateur principal par rapport aux contre-parties dures de convertisseur de commutation. Le modèle et l'état-espace de commutateur de PWM faisant la moyenne de l'approche est employé pour estimer et examiner le caractère équilibré et dynamique du système. La nouvelle famille des convertisseurs de ZCS-PWM convient aux applications de haute puissance à l'aide des transistors bipolaires isolés de porte (IGBTs). Le principe de fonctionnement, l'analyse théorique, et les résultats expérimentaux du nouveau convertisseur de poussée de ZCS-PWM, évalués 1.6 kilowatt et fonctionnant à 30 kilohertz, sont fournis en cet article pour vérifier l'exécution de cette nouvelle famille des convertisseurs.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jimiwang@ms6.hinet.net Direct Torque Control of an Induction Motor Using a Single Current Sensor / Bertoluzzo, Manuele in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 778- 784 p.
Titre : Direct Torque Control of an Induction Motor Using a Single Current Sensor Titre original : Commande Directe de Couple d'un Moteur à Induction à l'Aide d'une Sonde Courante Simple Type de document : texte imprimé Auteurs : Bertoluzzo, Manuele, Auteur ; Buja, Giuseppe, Auteur ; Menis, Roberto Article en page(s) : 778- 784 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Directe torque control Induction motor Sensor count reduction.Commande de couple Directe Moteur à induction Réduction de compte de sonde. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel scheme for the direct torque control (DTC) of an induction motor (IM) is proposed, which uses a single sensor of current inserted in the inverter dc link. The rationale behind the proposal is to develop a low-cost but high performance IM drive. The scheme exploits a simple and robust algorithm to reconstruct the stator currents needed to estimate the motor flux and torque. The algorithm operates in two stages: first, it predicts the stator currents from a model of the motor and then adjusts the prediction on the basis of the sensed dc-link current. Experimental results are given to demonstrate the ability of the scheme in reproducing the performance of a traditional DTC IM drive.
On propose un arrangement de roman pour la commande directe de couple (DTC) d'un moteur à induction (IM), qui utilise une sonde simple du courant insérée dans le lien de C.C d'inverseur. Le raisonnement derrière la proposition est de développer une commande du rendement peu coûteux mais élevé IM. L'arrangement exploite un algorithme simple et robuste pour reconstruire les courants de redresseur requis pour estimer le flux et le couple de moteur. L'algorithme fonctionne dans deux étapes : d'abord, il prévoit les courants de redresseur d'un modèle du moteur et puis ajuste la prévision sur la base du courant senti de C.C-lien. Des résultats expérimentaux sont donnés pour démontrer la capacité de l'arrangement en reproduisant l'exécution d'une commande traditionnelle de DTC IM.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Injection électronique En ligne : bertoluzzo@die.unipd.it, giuseppe.buja@unipd.it, menis@univ.trieste.it [article] Direct Torque Control of an Induction Motor Using a Single Current Sensor = Commande Directe de Couple d'un Moteur à Induction à l'Aide d'une Sonde Courante Simple [texte imprimé] / Bertoluzzo, Manuele, Auteur ; Buja, Giuseppe, Auteur ; Menis, Roberto . - 778- 784 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 778- 784 p.
Mots-clés : Directe torque control Induction motor Sensor count reduction.Commande de couple Directe Moteur à induction Réduction de compte de sonde. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel scheme for the direct torque control (DTC) of an induction motor (IM) is proposed, which uses a single sensor of current inserted in the inverter dc link. The rationale behind the proposal is to develop a low-cost but high performance IM drive. The scheme exploits a simple and robust algorithm to reconstruct the stator currents needed to estimate the motor flux and torque. The algorithm operates in two stages: first, it predicts the stator currents from a model of the motor and then adjusts the prediction on the basis of the sensed dc-link current. Experimental results are given to demonstrate the ability of the scheme in reproducing the performance of a traditional DTC IM drive.
On propose un arrangement de roman pour la commande directe de couple (DTC) d'un moteur à induction (IM), qui utilise une sonde simple du courant insérée dans le lien de C.C d'inverseur. Le raisonnement derrière la proposition est de développer une commande du rendement peu coûteux mais élevé IM. L'arrangement exploite un algorithme simple et robuste pour reconstruire les courants de redresseur requis pour estimer le flux et le couple de moteur. L'algorithme fonctionne dans deux étapes : d'abord, il prévoit les courants de redresseur d'un modèle du moteur et puis ajuste la prévision sur la base du courant senti de C.C-lien. Des résultats expérimentaux sont donnés pour démontrer la capacité de l'arrangement en reproduisant l'exécution d'une commande traditionnelle de DTC IM.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Injection électronique En ligne : bertoluzzo@die.unipd.it, giuseppe.buja@unipd.it, menis@univ.trieste.it Sliding-Mode Observer and Improved Integrator with DC-Offset Compensation for Flux Estimation in Sensorless-Controlled Induction Motors / Lascu, Cristian in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 785- 794 p.
Titre : Sliding-Mode Observer and Improved Integrator with DC-Offset Compensation for Flux Estimation in Sensorless-Controlled Induction Motors Titre original : Glissement de l'Observateur de Mode et de l'Intégrateur Amélioré avec la Compensation Excentrée de C.C pour l'Evaluation de Flux dans la Sonde Moins a Commandé des Moteurs à Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Lascu, Cristian, Auteur ; Andreescu, Gheorghe-Daniel, Auteur Article en page(s) : 785- 794 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Flux observers Induction-motor drives Integrators Sensorless control Variable-speed drives Variable-Structure systems.Observateurs de flux commandes d'Induction-moteur Intégrateurs Sonde moins de commande Commandes de Variable-vitesse Systèmes de Variable-Structure. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Two flux observers for wide speed range direct torque control (DTC) of sensorless induction-motor drives are presented and compared. The first one is a full-order sliding-mode observer with proportional plus integral (PI) compensation, without rotor speed adaptation. The second one is based on a zero phase-delay-improved integrator of the voltage model, which uses only a PI flux amplitude control with stator-flux reference magnitude in the correction loop. In both cases, an estimated dc offset is built up and memorized by the PI integral component and this totally compensates for all dc offsets and drifts originated in the acquisition channels. Two feasible solutions for on-line stator-resistance identification are proposed. Simulation and experimental results prove the accuracy, robustness, and high-dynamic performance of both observers when employed in sensorless DTC drives. The effectiveness of state estimation is confirmed by a steady state and transient sensorless operation at very low speed with rated load torque and step-speed reversal.
Deux observateurs de flux pour la commande directe de couple de gamme large de vitesse (DTC) des commandes sensorless d'induction-moteur sont présentés et comparés. Le premier est un observateur de glisser-mode de plein-ordre avec proportionnel plus la compensation (pi) intégrale, sans adaptation de vitesse de rotor. Le second est basé sur un intégrateur phase-retarder-amélioré zéro du modèle de tension, qui emploie seulement une commande d'amplitude de flux de pi avec la grandeur de référence de redresseur-flux dans la boucle de correction. Dans les deux cas, un excentrage estimé de C.C est accumulé et mémorisé par le composant intégral et ceci de pi compense totalement tous les excentrages et dérives de C.C provenus des canaux d'acquisition. On propose deux solutions faisables pour l'identification en ligne de redresseur-résistance. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent l'exactitude, la robustesse, et l'exécution haut-dynamique des deux observateurs une fois utilisés dans DTC sensorless conduit. L'efficacité de l'évaluation d'état est confirmée par un état d'équilibre et une opération sensorless passagère très à à vitesse réduite avec l'inversion évaluée de couple et d'étape-vitesse de charge.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : cristi@et.upt.ro, daniel.andreescu@aut.upt.ro [article] Sliding-Mode Observer and Improved Integrator with DC-Offset Compensation for Flux Estimation in Sensorless-Controlled Induction Motors = Glissement de l'Observateur de Mode et de l'Intégrateur Amélioré avec la Compensation Excentrée de C.C pour l'Evaluation de Flux dans la Sonde Moins a Commandé des Moteurs à Induction [texte imprimé] / Lascu, Cristian, Auteur ; Andreescu, Gheorghe-Daniel, Auteur . - 785- 794 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 785- 794 p.
Mots-clés : Flux observers Induction-motor drives Integrators Sensorless control Variable-speed drives Variable-Structure systems.Observateurs de flux commandes d'Induction-moteur Intégrateurs Sonde moins de commande Commandes de Variable-vitesse Systèmes de Variable-Structure. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Two flux observers for wide speed range direct torque control (DTC) of sensorless induction-motor drives are presented and compared. The first one is a full-order sliding-mode observer with proportional plus integral (PI) compensation, without rotor speed adaptation. The second one is based on a zero phase-delay-improved integrator of the voltage model, which uses only a PI flux amplitude control with stator-flux reference magnitude in the correction loop. In both cases, an estimated dc offset is built up and memorized by the PI integral component and this totally compensates for all dc offsets and drifts originated in the acquisition channels. Two feasible solutions for on-line stator-resistance identification are proposed. Simulation and experimental results prove the accuracy, robustness, and high-dynamic performance of both observers when employed in sensorless DTC drives. The effectiveness of state estimation is confirmed by a steady state and transient sensorless operation at very low speed with rated load torque and step-speed reversal.
Deux observateurs de flux pour la commande directe de couple de gamme large de vitesse (DTC) des commandes sensorless d'induction-moteur sont présentés et comparés. Le premier est un observateur de glisser-mode de plein-ordre avec proportionnel plus la compensation (pi) intégrale, sans adaptation de vitesse de rotor. Le second est basé sur un intégrateur phase-retarder-amélioré zéro du modèle de tension, qui emploie seulement une commande d'amplitude de flux de pi avec la grandeur de référence de redresseur-flux dans la boucle de correction. Dans les deux cas, un excentrage estimé de C.C est accumulé et mémorisé par le composant intégral et ceci de pi compense totalement tous les excentrages et dérives de C.C provenus des canaux d'acquisition. On propose deux solutions faisables pour l'identification en ligne de redresseur-résistance. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent l'exactitude, la robustesse, et l'exécution haut-dynamique des deux observateurs une fois utilisés dans DTC sensorless conduit. L'efficacité de l'évaluation d'état est confirmée par un état d'équilibre et une opération sensorless passagère très à à vitesse réduite avec l'inversion évaluée de couple et d'étape-vitesse de charge.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : cristi@et.upt.ro, daniel.andreescu@aut.upt.ro High-Performance Speed Servo System Considering Voltage Saturation of a Vector-Controlled induction motor / Ohishi, Kiyoshi in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 795- 802 p.
Titre : High-Performance Speed Servo System Considering Voltage Saturation of a Vector-Controlled induction motor Titre original : Système Servo de Vitesse à Rendement Elevé Considérant la Saturation de Tension d'un Moteur à Induction Vecteur-Commandé Type de document : texte imprimé Auteurs : Ohishi, Kiyoshi, Auteur ; Hayasaka, Emiko, Auteur ; Nagano, Tetsuaki Article en page(s) : 795- 802 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Antiwindup algorithm Output saturation Speed servo system.Algorithme anti-remontage Saturation de rendement Système servo de vitesse. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Generally, a speed servo system of a vector-controlled induction motor has limitations of motor voltage and current. When the speed servo system has a large torque reference, the output of its PI controller is often saturated. In this case, the conventional servo system stops the integral calculation of its PI controller. However, this system often has a large overshoot and/or an oscillated response caused by both a windup phenomenon and phase error on the vector control condition. This paper proposes a new speed servo system considering voltage saturation for the vector-controlled induction motor. The proposed control method compensates the phase error on vector control condition quickly, and always keeps the vector control condition. The experimental results show that the proposed system well regulates the motor speed and the secondary magnetic flux for a large torque reference without a windup phenomenon.
Généralement, un système servo de vitesse d'un moteur à induction vecteur-commandé a des limitations de tension et de courant de moteur. Quand le système servo de vitesse a une grande référence de couple, le rendement de son contrôleur de pi est souvent saturé. Dans ce cas-ci, le système servo conventionnel arrête le calcul intégral de son contrôleur de pi. Cependant, ce système fait souvent dépasser un grand et/ou une réponse oscillée provoquée par un phénomène de remontage et erreur de phase sur l'état de commande de vecteur. Cet article propose un système servo de nouvelle vitesse considérant la saturation de tension pour le moteur à induction vecteur-commandé. La méthode de contrôle proposée compense l'erreur de phase sur l'état de commande de vecteur rapidement, et garde toujours l'état de commande de vecteur. Les résultats expérimentaux prouvent que le puits proposé de système règle le flux magnétique de vitesse de moteur et secondaire pour une grande référence de couple sans phénomène de remontage.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ohishi@vos.nagaokaut.ac.jp, hayasaka@kai.mei.melco.co.jp, kanmachi@cc.sendai-ct. [...] [article] High-Performance Speed Servo System Considering Voltage Saturation of a Vector-Controlled induction motor = Système Servo de Vitesse à Rendement Elevé Considérant la Saturation de Tension d'un Moteur à Induction Vecteur-Commandé [texte imprimé] / Ohishi, Kiyoshi, Auteur ; Hayasaka, Emiko, Auteur ; Nagano, Tetsuaki . - 795- 802 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 795- 802 p.
Mots-clés : Antiwindup algorithm Output saturation Speed servo system.Algorithme anti-remontage Saturation de rendement Système servo de vitesse. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Generally, a speed servo system of a vector-controlled induction motor has limitations of motor voltage and current. When the speed servo system has a large torque reference, the output of its PI controller is often saturated. In this case, the conventional servo system stops the integral calculation of its PI controller. However, this system often has a large overshoot and/or an oscillated response caused by both a windup phenomenon and phase error on the vector control condition. This paper proposes a new speed servo system considering voltage saturation for the vector-controlled induction motor. The proposed control method compensates the phase error on vector control condition quickly, and always keeps the vector control condition. The experimental results show that the proposed system well regulates the motor speed and the secondary magnetic flux for a large torque reference without a windup phenomenon.
Généralement, un système servo de vitesse d'un moteur à induction vecteur-commandé a des limitations de tension et de courant de moteur. Quand le système servo de vitesse a une grande référence de couple, le rendement de son contrôleur de pi est souvent saturé. Dans ce cas-ci, le système servo conventionnel arrête le calcul intégral de son contrôleur de pi. Cependant, ce système fait souvent dépasser un grand et/ou une réponse oscillée provoquée par un phénomène de remontage et erreur de phase sur l'état de commande de vecteur. Cet article propose un système servo de nouvelle vitesse considérant la saturation de tension pour le moteur à induction vecteur-commandé. La méthode de contrôle proposée compense l'erreur de phase sur l'état de commande de vecteur rapidement, et garde toujours l'état de commande de vecteur. Les résultats expérimentaux prouvent que le puits proposé de système règle le flux magnétique de vitesse de moteur et secondaire pour une grande référence de couple sans phénomène de remontage.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ohishi@vos.nagaokaut.ac.jp, hayasaka@kai.mei.melco.co.jp, kanmachi@cc.sendai-ct. [...] Driving Characteristics of an Electric Vehicle System with Independently Driven Front and Rear Wheels / Mutoh, Nobuyoshi in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 803- 813 p.
Titre : Driving Characteristics of an Electric Vehicle System with Independently Driven Front and Rear Wheels Titre original : Conduite des Caractéristiques d'un Système de Véhicule Electrique avec les Roues Avant et Arrière Indépendamment Conduites Type de document : texte imprimé Auteurs : Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Kazama, Takuro, Auteur ; Takita, Kazuya Article en page(s) : 803- 813 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Drivability Electric vehicle Fail-safe Induction motors Permanent-magnet synchronous motor Steering ability.Manoeuvrabilité Véhicule électrique Fiable moteurs à induction Moteur synchrone à un aimant permanent Capacité de direction. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new type of electric vehicle drive system, which has independently driven front and rear wheels, is proposed. This structure can distribute the driving and braking torque according to running and load conditions, and provides a fail-safe effect. Moreover, it is possible to improve drivability, steering ability, and stability while running and braking by arranging a permanent magnet synchronous motor and an induction motor for driving the front and rear wheels, respectively. These are important functions for an urban car to easily cope with common situations such as traffic jams and starting and stopping operations, and the special situation of failure of the motor drive system while running on city routes. The functions are verified through simulations and experiments with the bench test equipment equivalent to the actual system.
On propose un nouveau type de système d'entraînement de véhicule électrique, qui a indépendamment conduit les roues avant et arrière. Cette structure peut distribuer le couple de conduite et freinant selon courir et conditions de charge, et fournit un effet fiable. D'ailleurs, il est possible d'améliorer la manoeuvrabilité, la capacité de direction, et la stabilité tout en courant et freinant en arrangeant un moteur synchrone à un aimant permanent et un moteur à induction pour conduire les roues avant et arrière, respectivement. Ce sont des fonctions importantes pour qu'une voiture urbaine fasse face facilement aux situations courantes telles que des embouteillages et commencer et arrêter des opérations, et la situation spéciale de l'échec du système d'entraînement de moteur tout en courant sur des itinéraires de ville. Les fonctions sont vérifiées par des simulations et des expériences avec l'équipement d'essai au banc équivalent au système réel.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Véhicules téléguidés En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp [article] Driving Characteristics of an Electric Vehicle System with Independently Driven Front and Rear Wheels = Conduite des Caractéristiques d'un Système de Véhicule Electrique avec les Roues Avant et Arrière Indépendamment Conduites [texte imprimé] / Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Kazama, Takuro, Auteur ; Takita, Kazuya . - 803- 813 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 803- 813 p.
Mots-clés : Drivability Electric vehicle Fail-safe Induction motors Permanent-magnet synchronous motor Steering ability.Manoeuvrabilité Véhicule électrique Fiable moteurs à induction Moteur synchrone à un aimant permanent Capacité de direction. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new type of electric vehicle drive system, which has independently driven front and rear wheels, is proposed. This structure can distribute the driving and braking torque according to running and load conditions, and provides a fail-safe effect. Moreover, it is possible to improve drivability, steering ability, and stability while running and braking by arranging a permanent magnet synchronous motor and an induction motor for driving the front and rear wheels, respectively. These are important functions for an urban car to easily cope with common situations such as traffic jams and starting and stopping operations, and the special situation of failure of the motor drive system while running on city routes. The functions are verified through simulations and experiments with the bench test equipment equivalent to the actual system.
On propose un nouveau type de système d'entraînement de véhicule électrique, qui a indépendamment conduit les roues avant et arrière. Cette structure peut distribuer le couple de conduite et freinant selon courir et conditions de charge, et fournit un effet fiable. D'ailleurs, il est possible d'améliorer la manoeuvrabilité, la capacité de direction, et la stabilité tout en courant et freinant en arrangeant un moteur synchrone à un aimant permanent et un moteur à induction pour conduire les roues avant et arrière, respectivement. Ce sont des fonctions importantes pour qu'une voiture urbaine fasse face facilement aux situations courantes telles que des embouteillages et commencer et arrêter des opérations, et la situation spéciale de l'échec du système d'entraînement de moteur tout en courant sur des itinéraires de ville. Les fonctions sont vérifiées par des simulations et des expériences avec l'équipement d'essai au banc équivalent au système réel.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Véhicules téléguidés En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp New Self-Tuning Fuzzy PI Control of a Novel Doubly Salient Permanent-Magnet Motor Drive / Ming, Cheng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 814- 821 p.
Titre : New Self-Tuning Fuzzy PI Control of a Novel Doubly Salient Permanent-Magnet Motor Drive Titre original : Nouvelle Commande Brouillée Autorégulatrice de PI d'une Commande à un Aimant Permanent Doublement Saillante de Moteur de Roman Type de document : texte imprimé Auteurs : Ming, Cheng, Auteur ; Qiang, Sun, Auteur ; Zhou, E Article en page(s) : 814- 821 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Doubly salient permanent-magnet motor Genetic arithmetic Self-tuning fuzzy proportional plus integral controller Variable speed drive.Moteur à un aimant permanent doublement saillant Arithmétique génétique Proportionnel brouillé autorégulateur plus le contrôleur intégral Commande variable de vitesse. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In a doubly salient permanent-magnet (DSPM) motor drive, it is difficult to get satisfied control characteristics by using a normal linear proportional plus integral (PI) controller due to the high nonlinearity between speed and current or torque. Hence, a new self-tuning fuzzy PI controller with conditional integral, which is performed by a single-chip N87C196KD, is proposed. The initial parameters of the controller are optimized by using genetic arithmetic. Simulation and experiments on the newly proposed 8/6-pole DSPM machine have shown that the proposed new self-tuning fuzzy PI controller offers better adaptability than the normal linear PI control and that the developed motor drive offers better steady-state and dynamic performances.
Dans une commande à un aimant permanent doublement saillante du moteur (DSPM), il est difficile d'obtenir des caractéristiques satisfaites de commande en employant un proportionnel linéaire normal plus le contrôleur (pi) intégral dû à la non-linéarité élevée entre la vitesse et le courant ou le couple. Par conséquent, on propose un nouveau contrôleur brouillé autorégulateur de pi avec l'intégrale conditionnelle, qui est exécutée par un N87C196KD à microplaquette unique. Les paramètres initiaux du contrôleur sont optimisés en employant l'arithmétique génétique. La simulation et les expériences sur la machine nouvellement proposée de 8/6-pole DSPM ont prouvé que le nouveau contrôleur brouillé autorégulateur proposé de pi offre une meilleure adaptabilité que la commande linéaire normale de pi et que la commande développée de moteur offre de meilleures exécutions équilibrées et dynamiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande automatique En ligne : mcheng@seu.edu.cn, sun211@hfuu.edu.cn [article] New Self-Tuning Fuzzy PI Control of a Novel Doubly Salient Permanent-Magnet Motor Drive = Nouvelle Commande Brouillée Autorégulatrice de PI d'une Commande à un Aimant Permanent Doublement Saillante de Moteur de Roman [texte imprimé] / Ming, Cheng, Auteur ; Qiang, Sun, Auteur ; Zhou, E . - 814- 821 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 814- 821 p.
Mots-clés : Doubly salient permanent-magnet motor Genetic arithmetic Self-tuning fuzzy proportional plus integral controller Variable speed drive.Moteur à un aimant permanent doublement saillant Arithmétique génétique Proportionnel brouillé autorégulateur plus le contrôleur intégral Commande variable de vitesse. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In a doubly salient permanent-magnet (DSPM) motor drive, it is difficult to get satisfied control characteristics by using a normal linear proportional plus integral (PI) controller due to the high nonlinearity between speed and current or torque. Hence, a new self-tuning fuzzy PI controller with conditional integral, which is performed by a single-chip N87C196KD, is proposed. The initial parameters of the controller are optimized by using genetic arithmetic. Simulation and experiments on the newly proposed 8/6-pole DSPM machine have shown that the proposed new self-tuning fuzzy PI controller offers better adaptability than the normal linear PI control and that the developed motor drive offers better steady-state and dynamic performances.
Dans une commande à un aimant permanent doublement saillante du moteur (DSPM), il est difficile d'obtenir des caractéristiques satisfaites de commande en employant un proportionnel linéaire normal plus le contrôleur (pi) intégral dû à la non-linéarité élevée entre la vitesse et le courant ou le couple. Par conséquent, on propose un nouveau contrôleur brouillé autorégulateur de pi avec l'intégrale conditionnelle, qui est exécutée par un N87C196KD à microplaquette unique. Les paramètres initiaux du contrôleur sont optimisés en employant l'arithmétique génétique. La simulation et les expériences sur la machine nouvellement proposée de 8/6-pole DSPM ont prouvé que le nouveau contrôleur brouillé autorégulateur proposé de pi offre une meilleure adaptabilité que la commande linéaire normale de pi et que la commande développée de moteur offre de meilleures exécutions équilibrées et dynamiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande automatique En ligne : mcheng@seu.edu.cn, sun211@hfuu.edu.cn Torque Quality and Comparison of Internal and External Rotor Axial Flux Surface-Magnet Disc Machines / Aydin, Metin in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 822- 830 p.
Titre : Torque Quality and Comparison of Internal and External Rotor Axial Flux Surface-Magnet Disc Machines Titre original : Serrer à la Clé Dynamométrique la Qualité et la Comparaison des Machines Axiales de Disque de Surface-Aimant de Flux de Rotor Interne et Externe Type de document : texte imprimé Auteurs : Aydin, Metin, Auteur ; Huang, Surong, Auteur ; Lipo, Thomas A. Article en page(s) : 822- 830 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC Controller Permanent magnet machines Permanent magnet motors Traction motors.Contrôleur AC Machines à un aimant permanent Moteurs à un aimant permanent Moteurs de traction. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, pulsating torque components of permanent magnet machines and pulsating torque minimization techniques are discussed for axial flux surface-magnet disc-type PM machines. The pulsating torque analysis describing general instantaneous electromagnetic torque equation and torque ripple factor is briefly provided in order to analyze torque ripple component. Detailed finite-element analyses focusing on the minimization of cogging and torque ripple components using several techniques are also given. A detailed comparison of the two techniques is also illustrated in this paper.
Dans cet article, des composants de palpitation de couple des techniques de minimisation de couple à un aimant permanent de machines et de palpitation sont discutés pour les machines à disque du surface-aimant axial P.M. de flux. L'analyse de palpitation de couple décrivant le facteur d'ondulation électromagnétique instantané général d'équation de couple et de couple est brièvement fournie afin d'analyser le composant d'ondulation de couple. Des analyses détaillées de fini-élément se concentrant sur la minimisation des composants d'ondulation cogging et de couple employant plusieurs techniques sont également données. Une comparaison détaillée des deux techniques est également illustrée en cet article.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Machine En ligne : maydin@ieee.org, srhuang@sh163.net, lipo@engr.wisc.edu [article] Torque Quality and Comparison of Internal and External Rotor Axial Flux Surface-Magnet Disc Machines = Serrer à la Clé Dynamométrique la Qualité et la Comparaison des Machines Axiales de Disque de Surface-Aimant de Flux de Rotor Interne et Externe [texte imprimé] / Aydin, Metin, Auteur ; Huang, Surong, Auteur ; Lipo, Thomas A. . - 822- 830 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 822- 830 p.
Mots-clés : AC Controller Permanent magnet machines Permanent magnet motors Traction motors.Contrôleur AC Machines à un aimant permanent Moteurs à un aimant permanent Moteurs de traction. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, pulsating torque components of permanent magnet machines and pulsating torque minimization techniques are discussed for axial flux surface-magnet disc-type PM machines. The pulsating torque analysis describing general instantaneous electromagnetic torque equation and torque ripple factor is briefly provided in order to analyze torque ripple component. Detailed finite-element analyses focusing on the minimization of cogging and torque ripple components using several techniques are also given. A detailed comparison of the two techniques is also illustrated in this paper.
Dans cet article, des composants de palpitation de couple des techniques de minimisation de couple à un aimant permanent de machines et de palpitation sont discutés pour les machines à disque du surface-aimant axial P.M. de flux. L'analyse de palpitation de couple décrivant le facteur d'ondulation électromagnétique instantané général d'équation de couple et de couple est brièvement fournie afin d'analyser le composant d'ondulation de couple. Des analyses détaillées de fini-élément se concentrant sur la minimisation des composants d'ondulation cogging et de couple employant plusieurs techniques sont également données. Une comparaison détaillée des deux techniques est également illustrée en cet article.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Machine En ligne : maydin@ieee.org, srhuang@sh163.net, lipo@engr.wisc.edu Rotary Ultrasonic Motor Driven by a Disk-Shaped Ultrasonic Actuator / Chang, Kuo-Tsai in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 831- 837 p.
Titre : Rotary Ultrasonic Motor Driven by a Disk-Shaped Ultrasonic Actuator Titre original : Entraînnement par un Moteur Electrique Ultrasonique Rotatoire par un Déclencheur Ultrasonique en Forme de Disque Type de document : texte imprimé Auteurs : Chang, Kuo-Tsai, Auteur ; Ouyang, Minsun, Auteur Article en page(s) : 831- 837 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Piezoelectric buzzer Ultrasonic actuator Ultrasonic motor Vibration mode.Vibreur piézoélectrique Déclencheur ultrasonique Moteur ultrasonique Mode de vibration. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A rotary ultrasonic motor, including a disk-shaped ultrasonic actuator and a rotor, is developed, and the characteristics of the motor, including speeds, torques, output powers, and efficiencies, against various preload forces, voltages, and frequencies are investigated. The actuator is developed on a thin piezoelectric buzzer with three fixed screws and driven by a single-phase electrical power source. Here, the buzzer is composed of a nickel-alloy disk and a piezoceramic disk, and the screws are individually arranged at 90/spl deg/, 120/spl deg/, and 150/spl deg/ arc locations on the nickel-alloy disk. An optimal driving point of the actuator for driving the rotor in both clockwise (CW) and counterclockwise (CCW) directions is located at a point on the 90/spl deg/ arc edge region, and the CW and CCW directions are controlled by the frequency of the electrical power source. In doing so, the principle, construction, and driving mechanism of the actuator are first expressed. Then, the principle is verified according to vibration mode analysis with ANSYS simulation. The ANSYS simulation concerns the numerical model, structure, and mesh analysis as well. Moreover, a driving and measuring system, including an ac power supply system and a system that measures speed and twist forces, is constructed to evaluate the performance of the actuator and motor.
Un moteur ultrasonique rotatoire, y compris un déclencheur ultrasonique en forme de disque et un rotor, est développé, et les caractéristiques du moteur, y compris des vitesses, des couples, des puissances de rendement, et des efficacités, contre de diverses forces de charge initiale, des tensions, et des fréquences sont étudiées. Le déclencheur est développé sur un vibreur piézoélectrique mince avec trois vis fixées et conduit par une source monophasée de courant électrique. Ici, le vibreur se compose de disque de nickel-alliage et de disque piezoceramic, et les vis sont individuellement arrangées des endroits d'arc du degré au degré le degré 90/spl, le 120/spl, et au 150/spl sur le disque de nickel-alliage. Un point de conduite optimal du déclencheur pour conduire le rotor dans dans le sens des aiguilles d'une montre (DANS LE SENS DES AIGUILLES D'UNE MONTRE) et les directions (CCW) dans le sens contraire des aiguilles d'une montre est situé à un point sur la région de bord d'arc du degré 90/spl, et des directions DANS LE SENS DES AIGUILLES D'UNE MONTRE et de CCW sont commandées par la fréquence de la source de courant électrique. De cette manière, le principe, la construction, et le mécanisme d'entraînement du déclencheur sont d'abord exprimés. Puis, le principe est vérifié selon l'analyse de mode de vibration avec la simulation d'ANSYS. La simulation d'ANSYS concerne le modèle, la structure, et l'analyse numériques de maille aussi bien. D'ailleurs, un système de conduite et de mesure, y compris un système d'alimentation à C.A. et un système que les mesures expédient et tordent des forces, est construit pour évaluer l'exécution du déclencheur et du moteur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs -- Vibrations En ligne : ktchang@nuu.edu.tw [article] Rotary Ultrasonic Motor Driven by a Disk-Shaped Ultrasonic Actuator = Entraînnement par un Moteur Electrique Ultrasonique Rotatoire par un Déclencheur Ultrasonique en Forme de Disque [texte imprimé] / Chang, Kuo-Tsai, Auteur ; Ouyang, Minsun, Auteur . - 831- 837 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 831- 837 p.
Mots-clés : Piezoelectric buzzer Ultrasonic actuator Ultrasonic motor Vibration mode.Vibreur piézoélectrique Déclencheur ultrasonique Moteur ultrasonique Mode de vibration. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A rotary ultrasonic motor, including a disk-shaped ultrasonic actuator and a rotor, is developed, and the characteristics of the motor, including speeds, torques, output powers, and efficiencies, against various preload forces, voltages, and frequencies are investigated. The actuator is developed on a thin piezoelectric buzzer with three fixed screws and driven by a single-phase electrical power source. Here, the buzzer is composed of a nickel-alloy disk and a piezoceramic disk, and the screws are individually arranged at 90/spl deg/, 120/spl deg/, and 150/spl deg/ arc locations on the nickel-alloy disk. An optimal driving point of the actuator for driving the rotor in both clockwise (CW) and counterclockwise (CCW) directions is located at a point on the 90/spl deg/ arc edge region, and the CW and CCW directions are controlled by the frequency of the electrical power source. In doing so, the principle, construction, and driving mechanism of the actuator are first expressed. Then, the principle is verified according to vibration mode analysis with ANSYS simulation. The ANSYS simulation concerns the numerical model, structure, and mesh analysis as well. Moreover, a driving and measuring system, including an ac power supply system and a system that measures speed and twist forces, is constructed to evaluate the performance of the actuator and motor.
Un moteur ultrasonique rotatoire, y compris un déclencheur ultrasonique en forme de disque et un rotor, est développé, et les caractéristiques du moteur, y compris des vitesses, des couples, des puissances de rendement, et des efficacités, contre de diverses forces de charge initiale, des tensions, et des fréquences sont étudiées. Le déclencheur est développé sur un vibreur piézoélectrique mince avec trois vis fixées et conduit par une source monophasée de courant électrique. Ici, le vibreur se compose de disque de nickel-alliage et de disque piezoceramic, et les vis sont individuellement arrangées des endroits d'arc du degré au degré le degré 90/spl, le 120/spl, et au 150/spl sur le disque de nickel-alliage. Un point de conduite optimal du déclencheur pour conduire le rotor dans dans le sens des aiguilles d'une montre (DANS LE SENS DES AIGUILLES D'UNE MONTRE) et les directions (CCW) dans le sens contraire des aiguilles d'une montre est situé à un point sur la région de bord d'arc du degré 90/spl, et des directions DANS LE SENS DES AIGUILLES D'UNE MONTRE et de CCW sont commandées par la fréquence de la source de courant électrique. De cette manière, le principe, la construction, et le mécanisme d'entraînement du déclencheur sont d'abord exprimés. Puis, le principe est vérifié selon l'analyse de mode de vibration avec la simulation d'ANSYS. La simulation d'ANSYS concerne le modèle, la structure, et l'analyse numériques de maille aussi bien. D'ailleurs, un système de conduite et de mesure, y compris un système d'alimentation à C.A. et un système que les mesures expédient et tordent des forces, est construit pour évaluer l'exécution du déclencheur et du moteur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs -- Vibrations En ligne : ktchang@nuu.edu.tw Robust Tracking Servo System Considering Force Disturbance for the Optical Disk Recording System / Ohishi, Kiyoshi in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 838- 847 p.
Titre : Robust Tracking Servo System Considering Force Disturbance for the Optical Disk Recording System Titre original : Système Servo de Cheminement Robuste Considérant la Perturbation de Force pour le Système Optique d'Enregistrement de Disque Type de document : texte imprimé Auteurs : Ohishi, Kiyoshi, Auteur ; Miyazaki, Toshimasa, Auteur ; Inomata, Koichi Article en page(s) : 838- 847 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Disturbance rejection Optical disk recording system Prediction of the tracking error Robust control Zero-phase-error tracking control.Rejet de perturbation Système optique d'enregistrement de disque Prévision de l'erreur de cheminement Commande de cheminement de Zéro-phase-erreur robuste de commande. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a new robust tracking servo system for the optical disk recording system with feedforward controller based on the prediction of the tracking error. In optical recording systems, the feedback servo system must suppress the influence of force disturbance and parameter variation. To overcome this problem, this paper designs the robust feedback control system by using coprime factorization and disturbance observer. The detecting signal of the optical disk recording system is only a tracking error. Hence, the feedforward controller of the proposed tracking control system is constructed based on both the "zero-phase-error tracking" control theory and the prediction of the tracking error. The experimental results point out that the proposed tracking servo system has a quick and precise tracking response and keeps the residual tracking error below its tolerance.
Cet article propose un nouveau système servo de cheminement robuste pour le système optique d'enregistrement de disque avec le contrôleur de feedforward basé sur la prévision de l'erreur de cheminement. Dans les systèmes optiques d'enregistrement, le système servo de rétroaction doit supprimer l'influence de la perturbation de force et de la variation de paramètre. Pour surmonter ce problème, cet article conçoit le système de commande robuste de rétroaction en employant l'observateur copremier de factorisation et de perturbation. Le signal détectant du système optique d'enregistrement de disque est seulement une erreur de cheminement. Par conséquent, le contrôleur de feedforward du système de commande de cheminement proposé est construit a basé sur la théorie de commande de cheminement de « zéro-phase-erreur » et la prévision de l'erreur de cheminement. Les résultats expérimentaux précisent que le système servo de cheminement proposé a une réponse de cheminement rapide et précise et garde l'erreur de cheminement résiduelle au-dessous de sa tolérance.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ohishi@vos.nogaokaut.ac.jp, miyazaki@nagaoka-ct.ac.jp, p10091@tamagawa-seiki.co. [...] [article] Robust Tracking Servo System Considering Force Disturbance for the Optical Disk Recording System = Système Servo de Cheminement Robuste Considérant la Perturbation de Force pour le Système Optique d'Enregistrement de Disque [texte imprimé] / Ohishi, Kiyoshi, Auteur ; Miyazaki, Toshimasa, Auteur ; Inomata, Koichi . - 838- 847 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 838- 847 p.
Mots-clés : Disturbance rejection Optical disk recording system Prediction of the tracking error Robust control Zero-phase-error tracking control.Rejet de perturbation Système optique d'enregistrement de disque Prévision de l'erreur de cheminement Commande de cheminement de Zéro-phase-erreur robuste de commande. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a new robust tracking servo system for the optical disk recording system with feedforward controller based on the prediction of the tracking error. In optical recording systems, the feedback servo system must suppress the influence of force disturbance and parameter variation. To overcome this problem, this paper designs the robust feedback control system by using coprime factorization and disturbance observer. The detecting signal of the optical disk recording system is only a tracking error. Hence, the feedforward controller of the proposed tracking control system is constructed based on both the "zero-phase-error tracking" control theory and the prediction of the tracking error. The experimental results point out that the proposed tracking servo system has a quick and precise tracking response and keeps the residual tracking error below its tolerance.
Cet article propose un nouveau système servo de cheminement robuste pour le système optique d'enregistrement de disque avec le contrôleur de feedforward basé sur la prévision de l'erreur de cheminement. Dans les systèmes optiques d'enregistrement, le système servo de rétroaction doit supprimer l'influence de la perturbation de force et de la variation de paramètre. Pour surmonter ce problème, cet article conçoit le système de commande robuste de rétroaction en employant l'observateur copremier de factorisation et de perturbation. Le signal détectant du système optique d'enregistrement de disque est seulement une erreur de cheminement. Par conséquent, le contrôleur de feedforward du système de commande de cheminement proposé est construit a basé sur la théorie de commande de cheminement de « zéro-phase-erreur » et la prévision de l'erreur de cheminement. Les résultats expérimentaux précisent que le système servo de cheminement proposé a une réponse de cheminement rapide et précise et garde l'erreur de cheminement résiduelle au-dessous de sa tolérance.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ohishi@vos.nogaokaut.ac.jp, miyazaki@nagaoka-ct.ac.jp, p10091@tamagawa-seiki.co. [...] Novel Encoder for Switching Angle Control of SRM / Jin-Woo, Ahn in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 848- 854 p.
Titre : Novel Encoder for Switching Angle Control of SRM Titre original : Encodeur de Roman pour la Commande d'Angle de Commutation de SRM Type de document : texte imprimé Auteurs : Jin-Woo, Ahn, Auteur ; Park, Sung-Jun, Auteur ; Dong-Hee, Lee Article en page(s) : 848- 854 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Analog encorder Switched reluctance motor Switching angle control.Encodeur analogue Moteur commuté d'hésitation Commande d'angle de commutation. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In a switched reluctance motor drive, it is important to synchronize the stator phase excitation with rotor position because the position of the rotor is an essential information. Although high-resolution optical encoders or resolvers are used to provide precise position information, these sensors are expensive. Moreover, in a high-speed region, switching angles are fluctuated back and forth out of the preset value, which is caused by the sampling period of the microprocessor. In this paper, a low-cost analog encoder suitable for practical applications is proposed. In addition, the control algorithm to generate switching signals using a simple digital logic is presented. The validity of the proposed analog encoder with a proper logic controller is verified from the experiments.
Dans une commande commutée de moteur d'hésitation, il est important de synchroniser l'excitation de phase de redresseur avec la position de rotor parce que la position du rotor est une information essentielle. Bien que des encodeurs ou les séparateurs optiques à haute résolution soient employés pour fournir des informations précises de position, ces sondes sont chères. D'ailleurs, dans une région à grande vitesse, des angles de changement sont flottés dans les deux sens hors du prérèglent la valeur, qui est provoquée par la période de prélèvement du microprocesseur. En cet article, on propose un encodeur analogue peu coûteux approprié aux applications pratiques. En outre, l'algorithme de commande pour produire des signaux de commutation employant une logique numérique simple est présenté. La validité de l'encodeur analogue proposé avec un contrôleur approprié de logique est vérifiée des expériences.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jwahn@ks.ac.kr [article] Novel Encoder for Switching Angle Control of SRM = Encodeur de Roman pour la Commande d'Angle de Commutation de SRM [texte imprimé] / Jin-Woo, Ahn, Auteur ; Park, Sung-Jun, Auteur ; Dong-Hee, Lee . - 848- 854 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 848- 854 p.
Mots-clés : Analog encorder Switched reluctance motor Switching angle control.Encodeur analogue Moteur commuté d'hésitation Commande d'angle de commutation. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In a switched reluctance motor drive, it is important to synchronize the stator phase excitation with rotor position because the position of the rotor is an essential information. Although high-resolution optical encoders or resolvers are used to provide precise position information, these sensors are expensive. Moreover, in a high-speed region, switching angles are fluctuated back and forth out of the preset value, which is caused by the sampling period of the microprocessor. In this paper, a low-cost analog encoder suitable for practical applications is proposed. In addition, the control algorithm to generate switching signals using a simple digital logic is presented. The validity of the proposed analog encoder with a proper logic controller is verified from the experiments.
Dans une commande commutée de moteur d'hésitation, il est important de synchroniser l'excitation de phase de redresseur avec la position de rotor parce que la position du rotor est une information essentielle. Bien que des encodeurs ou les séparateurs optiques à haute résolution soient employés pour fournir des informations précises de position, ces sondes sont chères. D'ailleurs, dans une région à grande vitesse, des angles de changement sont flottés dans les deux sens hors du prérèglent la valeur, qui est provoquée par la période de prélèvement du microprocesseur. En cet article, on propose un encodeur analogue peu coûteux approprié aux applications pratiques. En outre, l'algorithme de commande pour produire des signaux de commutation employant une logique numérique simple est présenté. La validité de l'encodeur analogue proposé avec un contrôleur approprié de logique est vérifiée des expériences.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jwahn@ks.ac.kr Industry-Oriented Software-Based System for Quality Evaluation of Vehicle Audio Environments / Piazza, Francesco in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 855- 866 p.
Titre : Industry-Oriented Software-Based System for Quality Evaluation of Vehicle Audio Environments Titre original : Système Logiciel-Basé Industrie-Orienté pour l'Evaluation de la Qualité des Environnements d'Acoustique de Véhicule Type de document : texte imprimé Auteurs : Piazza, Francesco, Auteur ; Squartini, Stefano, Auteur ; Toppi, Romolo Article en page(s) : 855- 866 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Audio quality Auralization Computer-aided design Loudspeakers Objective evaluation Software tools Subjective evaluation Vehicle acoustical environment.Qualité audio Conception assistée par ordinateur d'Auralization Haut-parleurs Outils objectifs de logiciel d'évaluation Evaluation subjective Environnement acoustique de véhicule. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new set of integrated software tools are proposed for the evaluation of vehicle audio quality for industrial purposes, taking advantage of the auralization approach that allows to simulate the binaural listening experience outside the cockpit. Two main cooperating tools are implemented. The first fulfills the function of acquiring relevant data for system modeling and for canceling the undesired effects of the acquisition chain. The second offers a user-friendly interface for real-time simulation of different car audio systems and the consequent evaluation of both objective and subjective performances. In the latter case, the listening procedure is directly experienced at the PC workplace, leading to a significant simplification of the audio-quality assessing task for comparing the selected systems. Moreover, such kind of subjective evaluation allowed to validate the proposed approach through a complete set of experiments (developed by means of a dedicated software environment) based on appropriate ITU recommendations.
On propose un nouvel ensemble d'outils intégrés de logiciel pour l'évaluation de la qualité audio de véhicule pour des buts industriels, tirant profit de l'approche d'auralization qui laisse simuler l'expérience de écoute binaurale en dehors de l'habitacle. Deux outils cooperating principaux sont mis en application. Le premier accomplit la fonction d'acquérir des données appropriées pour le système modelant et pour décommander les effets peu désirés de la chaîne d'acquisition. La seconde offre une interface facile à utiliser pour la simulation en temps réel des systèmes audio de voiture différente et l'évaluation conséquente des exécutions objectives et subjectives. Dans le dernier cas, le procédé de écoute est directement expérimenté au lieu de travail de PC, menant à une simplification significative de l'évaluation d'audio-qualité chargent pour comparer les systèmes choisis. D'ailleurs, un tel genre d'évaluation subjective a laissé valider l'approche proposée par un ensemble d'expériences complet (développées au moyen d'un environnement de logiciel consacré) basées sur des recommandations appropriées d'ITU.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : f.piazza@univpm.it, upf@ieee.org [article] Industry-Oriented Software-Based System for Quality Evaluation of Vehicle Audio Environments = Système Logiciel-Basé Industrie-Orienté pour l'Evaluation de la Qualité des Environnements d'Acoustique de Véhicule [texte imprimé] / Piazza, Francesco, Auteur ; Squartini, Stefano, Auteur ; Toppi, Romolo . - 855- 866 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 855- 866 p.
Mots-clés : Audio quality Auralization Computer-aided design Loudspeakers Objective evaluation Software tools Subjective evaluation Vehicle acoustical environment.Qualité audio Conception assistée par ordinateur d'Auralization Haut-parleurs Outils objectifs de logiciel d'évaluation Evaluation subjective Environnement acoustique de véhicule. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new set of integrated software tools are proposed for the evaluation of vehicle audio quality for industrial purposes, taking advantage of the auralization approach that allows to simulate the binaural listening experience outside the cockpit. Two main cooperating tools are implemented. The first fulfills the function of acquiring relevant data for system modeling and for canceling the undesired effects of the acquisition chain. The second offers a user-friendly interface for real-time simulation of different car audio systems and the consequent evaluation of both objective and subjective performances. In the latter case, the listening procedure is directly experienced at the PC workplace, leading to a significant simplification of the audio-quality assessing task for comparing the selected systems. Moreover, such kind of subjective evaluation allowed to validate the proposed approach through a complete set of experiments (developed by means of a dedicated software environment) based on appropriate ITU recommendations.
On propose un nouvel ensemble d'outils intégrés de logiciel pour l'évaluation de la qualité audio de véhicule pour des buts industriels, tirant profit de l'approche d'auralization qui laisse simuler l'expérience de écoute binaurale en dehors de l'habitacle. Deux outils cooperating principaux sont mis en application. Le premier accomplit la fonction d'acquérir des données appropriées pour le système modelant et pour décommander les effets peu désirés de la chaîne d'acquisition. La seconde offre une interface facile à utiliser pour la simulation en temps réel des systèmes audio de voiture différente et l'évaluation conséquente des exécutions objectives et subjectives. Dans le dernier cas, le procédé de écoute est directement expérimenté au lieu de travail de PC, menant à une simplification significative de l'évaluation d'audio-qualité chargent pour comparer les systèmes choisis. D'ailleurs, un tel genre d'évaluation subjective a laissé valider l'approche proposée par un ensemble d'expériences complet (développées au moyen d'un environnement de logiciel consacré) basées sur des recommandations appropriées d'ITU.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : f.piazza@univpm.it, upf@ieee.org Optimal Design of Digital IIR Filters by Using Hybrid Taguchi Genetic Algorithm / Tsai, Jinn-Tsong in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 867- 879 p.
Titre : Optimal Design of Digital IIR Filters by Using Hybrid Taguchi Genetic Algorithm Titre original : Conception Optimale d'IIR Numérique Filtre en Employant l'Algorithme Génétique de Taguchi Hybride Type de document : texte imprimé Auteurs : Tsai, Jinn-Tsong, Auteur ; Chou, Jyh-Horng, Auteur ; Liu, Tung-Kuan Article en page(s) : 867- 879 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Digital infinite-impulse response filters Genetic algorithms Multiple criteria Taguchi method.Réponse infinie d'impulsion Digital Algorithmes génétiques Critères multiples Méthode de Taguchi. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A hybrid Taguchi genetic algorithm (HTGA) is applied in this paper to solve the problem of designing optimal digital infinite-impulse response (IIR) filters. The HTGA approach is a method of combining the traditional GA (TGA), which has a powerful global exploration capability, with the Taguchi method, which can exploit the optimum offspring. The Taguchi method is inserted between crossover and mutation operations of a TGA. Based on minimizing the L/sub p/-norm approximation error and minimizing the ripple magnitudes of both passband and stopband, a multicriterion combination is employed as the design criterion to obtain the optimal IIR filter that can fit different performance requirements. The proposed HTGA approach is effectively applied to solve the multiparameter and multicriterion optimization problems of designing the digital low-pass (LP), high-pass (HP), bandpass (BP), and bandstop (BS) filters. In these studied problems, there are many parameters and numerous local optima so that these studied problems are challenging enough for evaluating the performances of any proposed GA-based approaches. The computational experiments show that the proposed HTGA approach can obtain better digital IIR filters than the existing GA-based method reported recently in the literature.
Un algorithme génétique hybride de Taguchi (HTGA) est appliqué en cet article pour résoudre le problème de concevoir les filtres numériques optimaux de la réponse d'infini-impulsion (IIR). L'approche de HTGA est une méthode de combiner le GA traditionnel (TGA), qui a des possibilités globales puissantes d'exploration, avec la méthode de Taguchi, qui peut exploiter la progéniture optima. La méthode de Taguchi est insérée entre le croisement et les opérations de mutation d'un TGA. Basé sur réduire au minimum l'erreur d'approximation de L/sub p/-norm et réduire au minimum les importances d'ondulation de passband et de stopband, une combinaison multicritère est utilisée pendant que le critère de conception pour obtenir le filtre optimal d'IIR qui peut se conformer à différentes conditions d'exécution. L'approche proposée de HTGA est efficacement appliquée pour résoudre le multiparameter et de problèmes multicritères d'optimisation de concevoir les filtres numériques passe-bas (LP), passe-haut (HP), passe-bandes (BP), et du bandstop (BS). Dans ces problèmes étudiés, il y a beaucoup de paramètres et nombreux optimums locaux de sorte que ces problèmes étudiés soient assez provocants pour évaluer les exécutions de toutes les approches GA-basées proposées. Les expériences informatiques prouvent que l'approche proposée de HTGA peut obtenir de meilleurs filtres numériques d'IIR que la méthode GA-basée existante rapportée récemment dans la littérature.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : choujh@ccms.nkfust.edu.tw [article] Optimal Design of Digital IIR Filters by Using Hybrid Taguchi Genetic Algorithm = Conception Optimale d'IIR Numérique Filtre en Employant l'Algorithme Génétique de Taguchi Hybride [texte imprimé] / Tsai, Jinn-Tsong, Auteur ; Chou, Jyh-Horng, Auteur ; Liu, Tung-Kuan . - 867- 879 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 867- 879 p.
Mots-clés : Digital infinite-impulse response filters Genetic algorithms Multiple criteria Taguchi method.Réponse infinie d'impulsion Digital Algorithmes génétiques Critères multiples Méthode de Taguchi. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A hybrid Taguchi genetic algorithm (HTGA) is applied in this paper to solve the problem of designing optimal digital infinite-impulse response (IIR) filters. The HTGA approach is a method of combining the traditional GA (TGA), which has a powerful global exploration capability, with the Taguchi method, which can exploit the optimum offspring. The Taguchi method is inserted between crossover and mutation operations of a TGA. Based on minimizing the L/sub p/-norm approximation error and minimizing the ripple magnitudes of both passband and stopband, a multicriterion combination is employed as the design criterion to obtain the optimal IIR filter that can fit different performance requirements. The proposed HTGA approach is effectively applied to solve the multiparameter and multicriterion optimization problems of designing the digital low-pass (LP), high-pass (HP), bandpass (BP), and bandstop (BS) filters. In these studied problems, there are many parameters and numerous local optima so that these studied problems are challenging enough for evaluating the performances of any proposed GA-based approaches. The computational experiments show that the proposed HTGA approach can obtain better digital IIR filters than the existing GA-based method reported recently in the literature.
Un algorithme génétique hybride de Taguchi (HTGA) est appliqué en cet article pour résoudre le problème de concevoir les filtres numériques optimaux de la réponse d'infini-impulsion (IIR). L'approche de HTGA est une méthode de combiner le GA traditionnel (TGA), qui a des possibilités globales puissantes d'exploration, avec la méthode de Taguchi, qui peut exploiter la progéniture optima. La méthode de Taguchi est insérée entre le croisement et les opérations de mutation d'un TGA. Basé sur réduire au minimum l'erreur d'approximation de L/sub p/-norm et réduire au minimum les importances d'ondulation de passband et de stopband, une combinaison multicritère est utilisée pendant que le critère de conception pour obtenir le filtre optimal d'IIR qui peut se conformer à différentes conditions d'exécution. L'approche proposée de HTGA est efficacement appliquée pour résoudre le multiparameter et de problèmes multicritères d'optimisation de concevoir les filtres numériques passe-bas (LP), passe-haut (HP), passe-bandes (BP), et du bandstop (BS). Dans ces problèmes étudiés, il y a beaucoup de paramètres et nombreux optimums locaux de sorte que ces problèmes étudiés soient assez provocants pour évaluer les exécutions de toutes les approches GA-basées proposées. Les expériences informatiques prouvent que l'approche proposée de HTGA peut obtenir de meilleurs filtres numériques d'IIR que la méthode GA-basée existante rapportée récemment dans la littérature.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : choujh@ccms.nkfust.edu.tw Magnetic-Field Transducer Based on Closed-Loop Operation of Magnetic Sensors / Grandi, Gabriele in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 880- 885 p.
Titre : Magnetic-Field Transducer Based on Closed-Loop Operation of Magnetic Sensors Titre original : Capteur de Champ Magnétique Basé sur le Fonctionnement en Circuit Fermé des Sondes Magnétiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Grandi, Gabriele, Auteur ; Landini, Marco, Auteur Article en page(s) : 880- 885 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hall devices Magnetic measurements Magnetic transducers Magnetoresistive devices.Dispositifs de hall Mesures magnétiques Capteurs magnétiques Dispositifs magnétorésistants. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A high-sensitivity magnetic transducer able to sense magnetic fields from dc up to tens of kilohertz is analyzed in this paper. The system is based on a ing field coil fed by a current on the basis of the residual field, sensed by a magnetic sensor (Hall or magnetoresistive) placed in the coil center. In this way, the coil current proportionally represents the external field component along the coil axis, and it can be easily converted in a voltage signal by a series resistor. Then, a one-axis Gauss meter can be readily obtained. The sensitivity and the bandwidth of the overall system are discussed by a transfer function analysis. A hardware prototype has been realized, and significant test results are shown by means of a reference magnetic-field-generation setup. Useful guidelines for the overall system design are given.
Un capteur magnétique de haut-sensibilité capable sentir des champs magnétiques de C.C jusqu'aux dizaines de kilohertz est analysé en cet article. Le système est basé sur une bobine de champ d'ing alimentée par un courant sur la base du champ résiduel, senti par une sonde magnétique (Hall ou magnétorésistant) placée au centre d'enroulement. De cette façon, le courant d'enroulement représente proportionnellement le composant externe de champ le long de l'axe d'enroulement, et il peut être facilement converti dans un signal de tension par une résistance de série. Puis, un mètre de gauss d'un-axe peut être aisément obtenu. La sensibilité et la largeur de bande du système global sont discutées par une analyse de fonction de transfert. Un prototype de matériel a été réalisé, et des résultats d'essai significatifs sont montrés au moyen d'une installation de magnétique-champ-génération de référence. Des directives utiles pour la conception de système global sont données.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : gabriele.grandi@mail.ing.unibo.it [article] Magnetic-Field Transducer Based on Closed-Loop Operation of Magnetic Sensors = Capteur de Champ Magnétique Basé sur le Fonctionnement en Circuit Fermé des Sondes Magnétiques [texte imprimé] / Grandi, Gabriele, Auteur ; Landini, Marco, Auteur . - 880- 885 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 880- 885 p.
Mots-clés : Hall devices Magnetic measurements Magnetic transducers Magnetoresistive devices.Dispositifs de hall Mesures magnétiques Capteurs magnétiques Dispositifs magnétorésistants. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A high-sensitivity magnetic transducer able to sense magnetic fields from dc up to tens of kilohertz is analyzed in this paper. The system is based on a ing field coil fed by a current on the basis of the residual field, sensed by a magnetic sensor (Hall or magnetoresistive) placed in the coil center. In this way, the coil current proportionally represents the external field component along the coil axis, and it can be easily converted in a voltage signal by a series resistor. Then, a one-axis Gauss meter can be readily obtained. The sensitivity and the bandwidth of the overall system are discussed by a transfer function analysis. A hardware prototype has been realized, and significant test results are shown by means of a reference magnetic-field-generation setup. Useful guidelines for the overall system design are given.
Un capteur magnétique de haut-sensibilité capable sentir des champs magnétiques de C.C jusqu'aux dizaines de kilohertz est analysé en cet article. Le système est basé sur une bobine de champ d'ing alimentée par un courant sur la base du champ résiduel, senti par une sonde magnétique (Hall ou magnétorésistant) placée au centre d'enroulement. De cette façon, le courant d'enroulement représente proportionnellement le composant externe de champ le long de l'axe d'enroulement, et il peut être facilement converti dans un signal de tension par une résistance de série. Puis, un mètre de gauss d'un-axe peut être aisément obtenu. La sensibilité et la largeur de bande du système global sont discutées par une analyse de fonction de transfert. Un prototype de matériel a été réalisé, et des résultats d'essai significatifs sont montrés au moyen d'une installation de magnétique-champ-génération de référence. Des directives utiles pour la conception de système global sont données.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : gabriele.grandi@mail.ing.unibo.it Multidimensional Feedforward Compensator for Industrial Systems Through Pole Assignment Regulator and Observer / Goto, Satoru in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 886- 894 p.
Titre : Multidimensional Feedforward Compensator for Industrial Systems Through Pole Assignment Regulator and Observer Titre original : Compensateur Vers l'Avant d'Alimentation Multidimensionnelle pour les Systèmes Industriels par le Régulateur et l'Observateur de Tâche de Polonais Type de document : texte imprimé Auteurs : Goto, Satoru, Auteur ; Masatoshi Nakamura, Auteur Article en page(s) : 886- 894 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Feedforward Industrial systems Multidimension Observer Regulator.Alimentation en avant Systèmes industriels Observateur Régulateur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A feedforward-compensator-design technique is presented for industrial control systems. The proposed feedforward compensator can improve dynamic characteristics of multidimensional systems by modifying the input signals. The multidimensional feedforward-compensator design is based on the pole assignment regulator, the minimal-order observer, and the conversion from a closed-loop system to an open-loop system. The effectiveness of the proposed feedforward compensator is demonstrated by a simulation study of temperature control of a thermal power plant and by experiments of the contour control of an articulated robot arm.
Une technique de conception vers l'avant de compensateur d'alimentation est présentée pour les systèmes de commande industriels. Le compensateur proposé d'alimentation en avant peut améliorer des caractéristiques dynamiques des systèmes multidimensionnels en modifiant les signaux d'entrée. La conception vers l'avant de compensateur d'alimentation multidimensionnelle est basée sur le régulateur de tâche de poteau, l'observateur minimal d'ordre, et la conversion d'un système de boucle bloquée en système de boucle ouverte. L'efficacité du compensateur proposé de feedforward est démontrée par une étude de simulation de commande de température d'une centrale thermique et par des expériences de la commande de découpe d'un bras articulé de robot.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : goto@ee.saga-u.ac.jp [article] Multidimensional Feedforward Compensator for Industrial Systems Through Pole Assignment Regulator and Observer = Compensateur Vers l'Avant d'Alimentation Multidimensionnelle pour les Systèmes Industriels par le Régulateur et l'Observateur de Tâche de Polonais [texte imprimé] / Goto, Satoru, Auteur ; Masatoshi Nakamura, Auteur . - 886- 894 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 886- 894 p.
Mots-clés : Feedforward Industrial systems Multidimension Observer Regulator.Alimentation en avant Systèmes industriels Observateur Régulateur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A feedforward-compensator-design technique is presented for industrial control systems. The proposed feedforward compensator can improve dynamic characteristics of multidimensional systems by modifying the input signals. The multidimensional feedforward-compensator design is based on the pole assignment regulator, the minimal-order observer, and the conversion from a closed-loop system to an open-loop system. The effectiveness of the proposed feedforward compensator is demonstrated by a simulation study of temperature control of a thermal power plant and by experiments of the contour control of an articulated robot arm.
Une technique de conception vers l'avant de compensateur d'alimentation est présentée pour les systèmes de commande industriels. Le compensateur proposé d'alimentation en avant peut améliorer des caractéristiques dynamiques des systèmes multidimensionnels en modifiant les signaux d'entrée. La conception vers l'avant de compensateur d'alimentation multidimensionnelle est basée sur le régulateur de tâche de poteau, l'observateur minimal d'ordre, et la conversion d'un système de boucle bloquée en système de boucle ouverte. L'efficacité du compensateur proposé de feedforward est démontrée par une étude de simulation de commande de température d'une centrale thermique et par des expériences de la commande de découpe d'un bras articulé de robot.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : goto@ee.saga-u.ac.jp Case Study of the TP-Model Transformation in the Control of a Complex Dynamic Model with Structural Nonlinearity / Baranyi, Péter in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 895- 904 p.
Titre : Case Study of the TP-Model Transformation in the Control of a Complex Dynamic Model with Structural Nonlinearity Titre original : Étude de Cas de la Transformation Modèle de TP dans la Commande d'un Modèle Dynamique Complexe avec la Non-Linéarité Structurale Type de document : texte imprimé Auteurs : Baranyi, Péter, Auteur ; Yeung, Yam, Auteur Article en page(s) : 895- 904 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear matrix inequality Multiple model Parallel distributed compensation Tensor-product model transformation.Inégalité linéaire de matrice Modèle multiple Compensation distribuée par parallèle Transformation de modèle de produit de tenseur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The main objective of this paper is to study and validate the effectiveness of the tensor-product (TP)-model transformation in a state-dependent nonlinear controller design for a prototypical aeroelastic system that exhibits a variety of control phenomena such as limit cycle oscillation, flutter, and even chaotic vibrations. In this paper, the TP-model transformation is applied to transform the identified analytic model of the prototypical aeroelastic system to TP-model form whereupon linear matrix inequality-based controller-design theorems, within the parallel-distributed-compensation (PDC) frameworks, can be immediately executed. Numerical simulations are used to provide empirical validation of the control results. The effectiveness of the controller design is compared to the former approaches.
L'objectif principal de cet article est étudier et valider l'efficacité de la transformation modèle du produit de tenseur (TP) dans une conception non-linéaire dépendante de contrôleur d'état pour un système aéroélastique prototypique qui montre une variété de phénomènes de commande tels que l'oscillation de cycle de limite, le flottement, et même les vibrations chaotiques. En cet article, la transformation modèle de TP est appliquée pour transformer le modèle analytique identifié du système aéroélastique prototypique à la forme modèle de TP sur quoi l'inégalité linéaire de matrice a basé des théorèmes de conception de contrôleur, dans les cadres distribués parallèles de la compensation (PDC), peut être immédiatement exécutée. Des simulations numériques sont employées pour fournir la validation empirique des résultats de commande. L'efficacité de la conception de contrôleur est comparée aux anciennes approches.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : baranyi@sztaki.hu, yyam@acae.cuhk.edu.hk [article] Case Study of the TP-Model Transformation in the Control of a Complex Dynamic Model with Structural Nonlinearity = Étude de Cas de la Transformation Modèle de TP dans la Commande d'un Modèle Dynamique Complexe avec la Non-Linéarité Structurale [texte imprimé] / Baranyi, Péter, Auteur ; Yeung, Yam, Auteur . - 895- 904 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 895- 904 p.
Mots-clés : Linear matrix inequality Multiple model Parallel distributed compensation Tensor-product model transformation.Inégalité linéaire de matrice Modèle multiple Compensation distribuée par parallèle Transformation de modèle de produit de tenseur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The main objective of this paper is to study and validate the effectiveness of the tensor-product (TP)-model transformation in a state-dependent nonlinear controller design for a prototypical aeroelastic system that exhibits a variety of control phenomena such as limit cycle oscillation, flutter, and even chaotic vibrations. In this paper, the TP-model transformation is applied to transform the identified analytic model of the prototypical aeroelastic system to TP-model form whereupon linear matrix inequality-based controller-design theorems, within the parallel-distributed-compensation (PDC) frameworks, can be immediately executed. Numerical simulations are used to provide empirical validation of the control results. The effectiveness of the controller design is compared to the former approaches.
L'objectif principal de cet article est étudier et valider l'efficacité de la transformation modèle du produit de tenseur (TP) dans une conception non-linéaire dépendante de contrôleur d'état pour un système aéroélastique prototypique qui montre une variété de phénomènes de commande tels que l'oscillation de cycle de limite, le flottement, et même les vibrations chaotiques. En cet article, la transformation modèle de TP est appliquée pour transformer le modèle analytique identifié du système aéroélastique prototypique à la forme modèle de TP sur quoi l'inégalité linéaire de matrice a basé des théorèmes de conception de contrôleur, dans les cadres distribués parallèles de la compensation (PDC), peut être immédiatement exécutée. Des simulations numériques sont employées pour fournir la validation empirique des résultats de commande. L'efficacité de la conception de contrôleur est comparée aux anciennes approches.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : baranyi@sztaki.hu, yyam@acae.cuhk.edu.hk Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism / Shieh, Hsin-Jang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 905- 914 p.
Titre : Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism Titre original : Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné Type de document : texte imprimé Auteurs : Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Huang, Po-Kai ; Teng, Li-Tao, Auteur Article en page(s) : 905- 914 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic frition function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptative Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de frition Piézoactioné plaçant le mécanisme Robustnesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications.
On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments électriques de piezo. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Hystérésis En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw [article] Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism = Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné [texte imprimé] / Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Huang, Po-Kai ; Teng, Li-Tao, Auteur . - 905- 914 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 905- 914 p.
Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic frition function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptative Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de frition Piézoactioné plaçant le mécanisme Robustnesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications.
On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments électriques de piezo. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Hystérésis En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw Throttle-Control Algorithm for Improving Engine Response Based on Air-Intake Model and Throttle-Response Model / Aono, Toshihiro in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 915- 921 p.
Titre : Throttle-Control Algorithm for Improving Engine Response Based on Air-Intake Model and Throttle-Response Model Titre original : L'algorithme de Commande de Puissance pour Améliorer la Réponse de Moteur Basée sur le Modèle d'Entrée d'Air et la Réponse de Commande de Puissance Modèle Type de document : texte imprimé Auteurs : Aono, Toshihiro, Auteur ; Kowatari, Takehiko, Auteur Article en page(s) : 915- 921 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Engine Modeling Optimal control.Moteur Modélisation Commande optimale. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An electric-throttle-control actuator (ETC) is a device for control of the air mass flow to an engine cylinder. As adaptive-cruise-control and direct-fuel-injection systems become popular, the market of ETC has become larger. The ETC is controlled so that the engine torque follows the target value. Between the change of the control signal to the ETC and the engine-torque response, two delays exist-the delay in the throttle response and manifold filling. These delays must be compensated to improve the engine response. In this paper, a throttle-control algorithm for improving engine response is proposed. This algorithm compensates these two delays based on the response model. The response of the manifold pressure was experimented in two cases, when the ETC was controlled by a step input and when the throttle was controlled by the developed algorithm. The experimental results show that the rise time of the manifold pressure response decreased to one-tenth by the developed algorithm. Because the engine torque is proportional to the manifold pressure, it can be concluded that the torque response improved by compensating the two delay factors.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : aono@merl.hitachi.co.jp [article] Throttle-Control Algorithm for Improving Engine Response Based on Air-Intake Model and Throttle-Response Model = L'algorithme de Commande de Puissance pour Améliorer la Réponse de Moteur Basée sur le Modèle d'Entrée d'Air et la Réponse de Commande de Puissance Modèle [texte imprimé] / Aono, Toshihiro, Auteur ; Kowatari, Takehiko, Auteur . - 915- 921 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 915- 921 p.
Mots-clés : Engine Modeling Optimal control.Moteur Modélisation Commande optimale. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An electric-throttle-control actuator (ETC) is a device for control of the air mass flow to an engine cylinder. As adaptive-cruise-control and direct-fuel-injection systems become popular, the market of ETC has become larger. The ETC is controlled so that the engine torque follows the target value. Between the change of the control signal to the ETC and the engine-torque response, two delays exist-the delay in the throttle response and manifold filling. These delays must be compensated to improve the engine response. In this paper, a throttle-control algorithm for improving engine response is proposed. This algorithm compensates these two delays based on the response model. The response of the manifold pressure was experimented in two cases, when the ETC was controlled by a step input and when the throttle was controlled by the developed algorithm. The experimental results show that the rise time of the manifold pressure response decreased to one-tenth by the developed algorithm. Because the engine torque is proportional to the manifold pressure, it can be concluded that the torque response improved by compensating the two delay factors.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : aono@merl.hitachi.co.jp Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control / Seiichiro Katsura in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 922- 928 p.
Titre : Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control Titre original : Analyse et Validation Expérimentale de Largeur de Bande de Force pour la Commande de Force Type de document : texte imprimé Auteurs : Seiichiro Katsura, Auteur ; Matsumoto, Yuichi, Auteur ; Ohnishi, Kouhei Article en page(s) : 922- 928 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Bandwidth Control stiffness Disturbance observer Force control Force sensing Haptics Motion control Robustness.Largeur de bande Commande de rigidité Observateur de perturbation Commande de force Sensation de force Haptique Commande de mouvement Robustesse. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Controlling robots in contact with the environment is an important problem in industry applications. In the conventional force control, much research has paid attention to develop novel force control systems and implemented force sensors to detect external force. This paper shows that narrow bandwidth of force sensor has a big influence on the force control system. Generally, to solve the instability in force control, the velocity feedback gain is enlarged. The system becomes unstable with small velocity feedback gain, and robot's response becomes slow with large one. Inasmuch as there is a tradeoff between the stability and the response, it is considered that force control by robots is difficult. This paper proposes a force control system with disturbance observer. It is possible to obtain the force information with wide bandwidth by using the disturbance observer. This paper shows that bandwidth of force sensing is very important for contact motion control. By using the wide bandwidth of force sensing, both stability and response are improved. Furthermore, force control is attainable by the construction of the easiest force control architecture. Therefore, the ideal zero-stiffness-force control is attained. The numerical and experimental results show viability of the proposed method.
Le contrôle des robots en contact avec l'environnement est un problème important dans des applications d'industrie. Dans la commande conventionnelle de force, beaucoup de recherche a prêté l'attention pour développer des systèmes de commande de force de roman et des sondes mises en application de force pour détecter la force externe. Cet article prouve que la largeur de bande étroite de la sonde de force a une grande influence sur le système de commande de force. Généralement, pour résoudre l'instabilité en la commande de vigueur, le gain de rétroaction de vitesse est agrandi. Le système devient instable avec le petit gain de rétroaction de vitesse, et la réponse du robot devient lente avec la grande. Puisqu'il y a une différence entre la stabilité et la réponse, on le considère que la commande de force par des robots est difficile. Cet article propose un système de commande de force avec l'observateur de perturbation. Il est possible d'obtenir l'information de force avec à grande largeur de bande en employant l'observateur de perturbation. Cet article prouve que la largeur de bande de la sensation de force est très importante pour la commande de mouvement de contact. En employant l'à grande largeur de bande de la force sentant, la stabilité et la réponse sont améliorées. En outre, la commande de force est possible par la construction de l'architecture de commande de force la plus facile. Par conséquent, la commande nulle idéale de force de rigidité est atteinte. Les résultats numériques et expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, yuichi_matsumoto@2002.jukuin.keio.ac.jp, ohnishi@sd [...] [article] Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control = Analyse et Validation Expérimentale de Largeur de Bande de Force pour la Commande de Force [texte imprimé] / Seiichiro Katsura, Auteur ; Matsumoto, Yuichi, Auteur ; Ohnishi, Kouhei . - 922- 928 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 922- 928 p.
Mots-clés : Bandwidth Control stiffness Disturbance observer Force control Force sensing Haptics Motion control Robustness.Largeur de bande Commande de rigidité Observateur de perturbation Commande de force Sensation de force Haptique Commande de mouvement Robustesse. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Controlling robots in contact with the environment is an important problem in industry applications. In the conventional force control, much research has paid attention to develop novel force control systems and implemented force sensors to detect external force. This paper shows that narrow bandwidth of force sensor has a big influence on the force control system. Generally, to solve the instability in force control, the velocity feedback gain is enlarged. The system becomes unstable with small velocity feedback gain, and robot's response becomes slow with large one. Inasmuch as there is a tradeoff between the stability and the response, it is considered that force control by robots is difficult. This paper proposes a force control system with disturbance observer. It is possible to obtain the force information with wide bandwidth by using the disturbance observer. This paper shows that bandwidth of force sensing is very important for contact motion control. By using the wide bandwidth of force sensing, both stability and response are improved. Furthermore, force control is attainable by the construction of the easiest force control architecture. Therefore, the ideal zero-stiffness-force control is attained. The numerical and experimental results show viability of the proposed method.
Le contrôle des robots en contact avec l'environnement est un problème important dans des applications d'industrie. Dans la commande conventionnelle de force, beaucoup de recherche a prêté l'attention pour développer des systèmes de commande de force de roman et des sondes mises en application de force pour détecter la force externe. Cet article prouve que la largeur de bande étroite de la sonde de force a une grande influence sur le système de commande de force. Généralement, pour résoudre l'instabilité en la commande de vigueur, le gain de rétroaction de vitesse est agrandi. Le système devient instable avec le petit gain de rétroaction de vitesse, et la réponse du robot devient lente avec la grande. Puisqu'il y a une différence entre la stabilité et la réponse, on le considère que la commande de force par des robots est difficile. Cet article propose un système de commande de force avec l'observateur de perturbation. Il est possible d'obtenir l'information de force avec à grande largeur de bande en employant l'observateur de perturbation. Cet article prouve que la largeur de bande de la sensation de force est très importante pour la commande de mouvement de contact. En employant l'à grande largeur de bande de la force sentant, la stabilité et la réponse sont améliorées. En outre, la commande de force est possible par la construction de l'architecture de commande de force la plus facile. Par conséquent, la commande nulle idéale de force de rigidité est atteinte. Les résultats numériques et expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, yuichi_matsumoto@2002.jukuin.keio.ac.jp, ohnishi@sd [...] Fuzzy Supervisory Sliding-Mode and Neural-Network Control for Robotic Manipulators / Hui, Hu in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 929- 940 p.
Titre : Fuzzy Supervisory Sliding-Mode and Neural-Network Control for Robotic Manipulators Titre original : Commande de Mode Coulissant de Surveillance Brouillé et de Réseau Neurologique pour les Robots Manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Hui, Hu, Auteur ; Woo, Peng-Yung, Auteur Article en page(s) : 929- 940 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy supervisory control Fuzzy supervisory sliding-mode and neural-network control Neural-network control Robotic control Sliding-mode control.Commande de surveillance brouillée Commande de mode coulissant de surveillance brouillé et de réseau neurologique Commande de réseau neurologique Commande robotique Commande de mode de glissement. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Highly nonlinear, highly coupled, and time-varying robotic manipulators suffer from structured and unstructured uncertainties. Sliding-mode control (SMC) is effective in overcoming uncertainties and has a fast transient response, while the control effort is discontinuous and creates chattering. The neural network has an inherent ability to learn and approximate a nonlinear function to arbitrary accuracy, which is used in the controllers to model complex processes and compensate for unstructured uncertainties. However, the unavoidable learning procedure degrades its transient performance in the presence of disturbance. A novel approach is presented to overcome their demerits and take advantage of their attractive features of robust and intelligent control. The proposed control scheme combines the SMC and the neural-network control (NNC) with different weights, which are determined by a fuzzy supervisory controller. This novel scheme is named fuzzy supervisory sliding-mode and neural-network control (FSSNC). The convergence and stability of the proposed control system are proved by using Lyapunov's direct method. Simulations for different situations demonstrate its robustness with satisfactory performance.
Fortement non-linéaire, fortement couplé, et le temps changeant les robots manipulateurs souffrent des incertitudes structurées et non structurées. En glissant le mode commander (SMC) est efficace en surmontant des incertitudes et a une réponse passagère rapide, alors que l'effort de commande est discontinu et crée la vibration. Le réseau neurologique a une capacité inhérente d'apprendre et approcher une fonction non-linéaire de l'exactitude arbitraire, qui est employée dans les contrôleurs pour modeler des processus complexes et pour compenser des incertitudes non structurées. Cependant, le procédé de étude inévitable dégrade son exécution passagère en présence de la perturbation. Une approche de roman est présentée pour surmonter leurs démérites et pour tirer profit de leurs dispositifs attrayants de commande robuste et intelligente. L'arrangement proposé de commande combine le SMC et la commande de neural-réseau (NNC) avec différents poids, qui sont déterminés par un contrôleur de surveillance brouillé. Cet arrangement de roman est appelé la commande de mode coulissant de surveillance brouillé et de réseau neurologique (FSSNC). La convergence et la stabilité du système de commande proposé sont prouvées en employant la méthode directe de Lyapunov. Les simulations pour différentes situations démontrent sa robustesse avec l'exécution satisfaisante.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 [article] Fuzzy Supervisory Sliding-Mode and Neural-Network Control for Robotic Manipulators = Commande de Mode Coulissant de Surveillance Brouillé et de Réseau Neurologique pour les Robots Manipulateurs [texte imprimé] / Hui, Hu, Auteur ; Woo, Peng-Yung, Auteur . - 929- 940 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 929- 940 p.
Mots-clés : Fuzzy supervisory control Fuzzy supervisory sliding-mode and neural-network control Neural-network control Robotic control Sliding-mode control.Commande de surveillance brouillée Commande de mode coulissant de surveillance brouillé et de réseau neurologique Commande de réseau neurologique Commande robotique Commande de mode de glissement. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Highly nonlinear, highly coupled, and time-varying robotic manipulators suffer from structured and unstructured uncertainties. Sliding-mode control (SMC) is effective in overcoming uncertainties and has a fast transient response, while the control effort is discontinuous and creates chattering. The neural network has an inherent ability to learn and approximate a nonlinear function to arbitrary accuracy, which is used in the controllers to model complex processes and compensate for unstructured uncertainties. However, the unavoidable learning procedure degrades its transient performance in the presence of disturbance. A novel approach is presented to overcome their demerits and take advantage of their attractive features of robust and intelligent control. The proposed control scheme combines the SMC and the neural-network control (NNC) with different weights, which are determined by a fuzzy supervisory controller. This novel scheme is named fuzzy supervisory sliding-mode and neural-network control (FSSNC). The convergence and stability of the proposed control system are proved by using Lyapunov's direct method. Simulations for different situations demonstrate its robustness with satisfactory performance.
Fortement non-linéaire, fortement couplé, et le temps changeant les robots manipulateurs souffrent des incertitudes structurées et non structurées. En glissant le mode commander (SMC) est efficace en surmontant des incertitudes et a une réponse passagère rapide, alors que l'effort de commande est discontinu et crée la vibration. Le réseau neurologique a une capacité inhérente d'apprendre et approcher une fonction non-linéaire de l'exactitude arbitraire, qui est employée dans les contrôleurs pour modeler des processus complexes et pour compenser des incertitudes non structurées. Cependant, le procédé de étude inévitable dégrade son exécution passagère en présence de la perturbation. Une approche de roman est présentée pour surmonter leurs démérites et pour tirer profit de leurs dispositifs attrayants de commande robuste et intelligente. L'arrangement proposé de commande combine le SMC et la commande de neural-réseau (NNC) avec différents poids, qui sont déterminés par un contrôleur de surveillance brouillé. Cet arrangement de roman est appelé la commande de mode coulissant de surveillance brouillé et de réseau neurologique (FSSNC). La convergence et la stabilité du système de commande proposé sont prouvées en employant la méthode directe de Lyapunov. Les simulations pour différentes situations démontrent sa robustesse avec l'exécution satisfaisante.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 Water Bath Temperature Control by a Recurrent Fuzzy Controller and its FPGA Implementation / Juang, Chia-Feng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 941- 949 p.
Titre : Water Bath Temperature Control by a Recurrent Fuzzy Controller and its FPGA Implementation Titre original : Commande de Température de Bain d'Eau par un Contrôleur Brouillé Récurrent et son Exécution de FPGA Type de document : texte imprimé Auteurs : Juang, Chia-Feng, Auteur ; Chen, Jung-Shing, Auteur Article en page(s) : 941- 949 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Direct inverse control Fuzzy chip Fuzzy control Neural-network Structure/parameter learning.Commande inverse directe Morceau brouillé Commande brouillée Réseau neurologique Etude de paramètre de structure. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A hardware implementation of the Takagi-Sugeno-Kan (TSK)-type recurrent fuzzy network (TRFN-H) for water bath temperature control is proposed in this paper. The TRFN-H is constructed by a series of recurrent fuzzy if-then rules built on-line through concurrent structure and parameter learning. To design TRFN-H for temperature control, the direct inverse control configuration is adopted, and owing to the structure of TRFN-H, no a priori knowledge of the plant order is required, which eases the design process. Due to the powerful learning ability of TRFN-H, a small network is generated, which significantly reduces the hardware implementation cost. After the network is designed, it is realized on a field-programmable gate array (FPGA) chip. Because both the rule and input variable numbers in TRFN-H are small, it is implemented by combinational circuits directly without using any memory. The good performance of the TRFN-H chip is verified from comparisons with computer-based proportional-integral fuzzy (PI) and neural network controllers for different sets of experiments on water bath temperature control.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : cfjuang@dragon.nchu.edu.tw, jschen@magicpixel.com.tw [article] Water Bath Temperature Control by a Recurrent Fuzzy Controller and its FPGA Implementation = Commande de Température de Bain d'Eau par un Contrôleur Brouillé Récurrent et son Exécution de FPGA [texte imprimé] / Juang, Chia-Feng, Auteur ; Chen, Jung-Shing, Auteur . - 941- 949 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 941- 949 p.
Mots-clés : Direct inverse control Fuzzy chip Fuzzy control Neural-network Structure/parameter learning.Commande inverse directe Morceau brouillé Commande brouillée Réseau neurologique Etude de paramètre de structure. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A hardware implementation of the Takagi-Sugeno-Kan (TSK)-type recurrent fuzzy network (TRFN-H) for water bath temperature control is proposed in this paper. The TRFN-H is constructed by a series of recurrent fuzzy if-then rules built on-line through concurrent structure and parameter learning. To design TRFN-H for temperature control, the direct inverse control configuration is adopted, and owing to the structure of TRFN-H, no a priori knowledge of the plant order is required, which eases the design process. Due to the powerful learning ability of TRFN-H, a small network is generated, which significantly reduces the hardware implementation cost. After the network is designed, it is realized on a field-programmable gate array (FPGA) chip. Because both the rule and input variable numbers in TRFN-H are small, it is implemented by combinational circuits directly without using any memory. The good performance of the TRFN-H chip is verified from comparisons with computer-based proportional-integral fuzzy (PI) and neural network controllers for different sets of experiments on water bath temperature control.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : cfjuang@dragon.nchu.edu.tw, jschen@magicpixel.com.tw A Hardness Measuring Method Based on Hough Fuzzy Vertex Detection Algorithm / Yao, Leehter in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 950- 962 p.
Titre : A Hardness Measuring Method Based on Hough Fuzzy Vertex Detection Algorithm Titre original : Une Méthode de Mesure de Dureté Basée sur l'Algorithme Brouillé de Détection de Sommet de Hough Type de document : texte imprimé Auteurs : Yao, Leehter, Auteur ; Fang, Chih-Heng, Auteur Article en page(s) : 950- 962 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy c-means Hough transform Indentation Vickers hardness number.C sinifié brouillé Impression Nombre de dureté de Vickers. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes the use of a new automatic Vickers hardness measuring method called Hough fuzzy vertex detection algorithm (HFVDA). To overcome the unavoidable effects of vertex detection due to surface contaminations or specimen texture, HFVDA transforms all the indentation edge pixels into the Hough space. Within the Hough space, a weighted fuzzy c-means algorithm along with local maximum detection is proposed to find the indentation edge lines. Inasmuch as indentation deformation usually occurs in the hardness test process, an approach that overcomes the measurement inaccuracy due to indentation deformation is also proposed in this paper. It shows that HFVDA is able to find the indentation vertices and calculate the hardness number with high accuracy for either specular-polished or rough-polished specimens.
Cet article propose l'utilisation d'un nouvel algorithme brouillé appelé automatique de détection de sommet de Hough de méthode de mesure de dureté de Vickers (HFVDA). Pour surmonter les effets inévitables de la détection de sommet dus aux contaminations ou à la texture extérieures de spécimen, HFVDA transforme tous Pixel de bord d'impression en espace de Hough. Dans l'espace de Hough, on propose un algorithme brouillé pesé de moyens de c avec la détection maximum locale pour trouver les lignes de bord d'impression. Puisque la déformation d'impression se produit habituellement dans le processus d'essai de dureté, on propose également une approche qui surmonte l'inexactitude de mesure due à la déformation d'impression en cet article. Elle prouve que HFVDA peut trouver les sommets d'impression et calculer le nombre de dureté avec de grande précision pour les spécimens polis polis ou approximatifs spéculaires.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ltyao@ntut.edu.tw, frank@utechzone.com.tw [article] A Hardness Measuring Method Based on Hough Fuzzy Vertex Detection Algorithm = Une Méthode de Mesure de Dureté Basée sur l'Algorithme Brouillé de Détection de Sommet de Hough [texte imprimé] / Yao, Leehter, Auteur ; Fang, Chih-Heng, Auteur . - 950- 962 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 950- 962 p.
Mots-clés : Fuzzy c-means Hough transform Indentation Vickers hardness number.C sinifié brouillé Impression Nombre de dureté de Vickers. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes the use of a new automatic Vickers hardness measuring method called Hough fuzzy vertex detection algorithm (HFVDA). To overcome the unavoidable effects of vertex detection due to surface contaminations or specimen texture, HFVDA transforms all the indentation edge pixels into the Hough space. Within the Hough space, a weighted fuzzy c-means algorithm along with local maximum detection is proposed to find the indentation edge lines. Inasmuch as indentation deformation usually occurs in the hardness test process, an approach that overcomes the measurement inaccuracy due to indentation deformation is also proposed in this paper. It shows that HFVDA is able to find the indentation vertices and calculate the hardness number with high accuracy for either specular-polished or rough-polished specimens.
Cet article propose l'utilisation d'un nouvel algorithme brouillé appelé automatique de détection de sommet de Hough de méthode de mesure de dureté de Vickers (HFVDA). Pour surmonter les effets inévitables de la détection de sommet dus aux contaminations ou à la texture extérieures de spécimen, HFVDA transforme tous Pixel de bord d'impression en espace de Hough. Dans l'espace de Hough, on propose un algorithme brouillé pesé de moyens de c avec la détection maximum locale pour trouver les lignes de bord d'impression. Puisque la déformation d'impression se produit habituellement dans le processus d'essai de dureté, on propose également une approche qui surmonte l'inexactitude de mesure due à la déformation d'impression en cet article. Elle prouve que HFVDA peut trouver les sommets d'impression et calculer le nombre de dureté avec de grande précision pour les spécimens polis polis ou approximatifs spéculaires.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ltyao@ntut.edu.tw, frank@utechzone.com.tw Diagnosis by Parameter Estimation of Stator and Rotor Faults Occurring in Induction Machines / Bachir, Smaïl in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 963- 973 p.
Titre : Diagnosis by Parameter Estimation of Stator and Rotor Faults Occurring in Induction Machines Titre original : Diagnostic par Evaluation de Paramètre de Redresseur et de Rotor Censure l'Occurrence dans des Machines d'Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Bachir, Smaïl, Auteur ; Tnani, Slim, Auteur ; Trigeassou, Jean-Claude ; Champenois, Gérard, Auteur Article en page(s) : 963- 973 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Broken rotor bars Fault diagnosis Induction motors Modeling Parameter estimation Prior information Short circuit.Barres cassées de rotor Diagnostic de défaut Moteurs à induction Modélisation Evaluation de paramètre Information préalable Court-circuit. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, the authors give a new model of squirrel-cage induction motors under stator and rotor faults. First, they study an original model that takes into account the effects of interturn faults resulting in the shorting of one or more circuits of stator-phase winding. They introduce, thus, additional parameters to explain the fault in the three stator phases. Then, they propose a new faulty model dedicated to broken rotor bars detection. The corresponding diagnosis procedure based on parameter estimation of the stator and rotor faulty model is proposed. The estimation technique is performed by taking into account prior information available on the safe system operating in nominal conditions. A special three-phase induction machine has been designed and constructed in order to simulate true faulty experiments. Experimental test results show good agreement and demonstrate the possibility of detection and localization of previous failures.
En cet article, les auteurs donnent un nouveau modèle des moteurs à induction de camp d'écureuil sous des défauts de redresseur et de rotor. D'abord, ils étudient un modèle original qui tient compte des effets des défauts d'interturn ayant pour résultat court-circuiter d'un ou plusieurs circuits de l'enroulement de redresseur-phase. Ils présentent, ainsi, des paramètres additionnels pour expliquer le défaut dans les trois phases de redresseur. Puis, ils proposent un nouveau modèle défectueux consacré à la détection cassée de barres de rotor. On propose le procédé correspondant de diagnostic basé sur l'évaluation de paramètre du modèle défectueux de redresseur et de rotor. La technique d'évaluation est exécutée en tenant compte de l'information préalable disponible sur le système sûr fonctionnant dans des conditions nominales. Une machine triphasée spéciale d'induction a été conçue et construite afin de simuler de véritables expériences défectueuses. Les résultats d'essai expérimentaux montrent la bonne concordance et démontrent la possibilité de détection et de localisation des échecs précédents.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : sbachir@iutang.univ-poitiers.fr, Slim.Tnani@univ-poitiers.fr, Jean-Claude.Trigea [...] [article] Diagnosis by Parameter Estimation of Stator and Rotor Faults Occurring in Induction Machines = Diagnostic par Evaluation de Paramètre de Redresseur et de Rotor Censure l'Occurrence dans des Machines d'Induction [texte imprimé] / Bachir, Smaïl, Auteur ; Tnani, Slim, Auteur ; Trigeassou, Jean-Claude ; Champenois, Gérard, Auteur . - 963- 973 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 963- 973 p.
Mots-clés : Broken rotor bars Fault diagnosis Induction motors Modeling Parameter estimation Prior information Short circuit.Barres cassées de rotor Diagnostic de défaut Moteurs à induction Modélisation Evaluation de paramètre Information préalable Court-circuit. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, the authors give a new model of squirrel-cage induction motors under stator and rotor faults. First, they study an original model that takes into account the effects of interturn faults resulting in the shorting of one or more circuits of stator-phase winding. They introduce, thus, additional parameters to explain the fault in the three stator phases. Then, they propose a new faulty model dedicated to broken rotor bars detection. The corresponding diagnosis procedure based on parameter estimation of the stator and rotor faulty model is proposed. The estimation technique is performed by taking into account prior information available on the safe system operating in nominal conditions. A special three-phase induction machine has been designed and constructed in order to simulate true faulty experiments. Experimental test results show good agreement and demonstrate the possibility of detection and localization of previous failures.
En cet article, les auteurs donnent un nouveau modèle des moteurs à induction de camp d'écureuil sous des défauts de redresseur et de rotor. D'abord, ils étudient un modèle original qui tient compte des effets des défauts d'interturn ayant pour résultat court-circuiter d'un ou plusieurs circuits de l'enroulement de redresseur-phase. Ils présentent, ainsi, des paramètres additionnels pour expliquer le défaut dans les trois phases de redresseur. Puis, ils proposent un nouveau modèle défectueux consacré à la détection cassée de barres de rotor. On propose le procédé correspondant de diagnostic basé sur l'évaluation de paramètre du modèle défectueux de redresseur et de rotor. La technique d'évaluation est exécutée en tenant compte de l'information préalable disponible sur le système sûr fonctionnant dans des conditions nominales. Une machine triphasée spéciale d'induction a été conçue et construite afin de simuler de véritables expériences défectueuses. Les résultats d'essai expérimentaux montrent la bonne concordance et démontrent la possibilité de détection et de localisation des échecs précédents.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : sbachir@iutang.univ-poitiers.fr, Slim.Tnani@univ-poitiers.fr, Jean-Claude.Trigea [...] Paralleling Magamp-Postregulator Modules with Sliding-Mode-Control Method / Chen, Yie-Tone in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 974- 983 p.
Titre : Paralleling Magamp-Postregulator Modules with Sliding-Mode-Control Method Titre original : Mise en Parallèle des Modules de Poteau-Régulateur de Magnétique-Amplificateur avec la Méthode de Glisser-Mode-Commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Chen, Yie-Tone, Auteur ; Liang, Jyh-Ming, Auteur Article en page(s) : 974- 983 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current distribution Magnetic-amplifier (mag-amp) postregulator Parallel operation Sliding-mode conrol.Distribution courante Régulateur magnétique de poteau d'amplificateur Opération parallèle Controle du mode de glissement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents the parallel application of the magnetic amplifier (magamp) postregulators with a sliding-mode control. The system can be robust and with fast dynamic response based on the sliding-mode control. The controller can be designed in the time domain directly, which makes the design strategy easier and realizable. When the load increases, the parallel operation is adequate to be adopted. With the sliding-mode control and proper current distribution, the output currents of the parallel modules can be same when the capacity of the individual module is equal. Even if the capacities of the modules are different, the module with more capacity can also provide more output current and work well. Therefore, the purposes of controlling the output current distribution and achieving the stability of output voltage based on this kind of control strategy are achieved. Simulations and experimental results show that the parallel modules of magamp postregulators with the sliding-mode control can obtain the well dynamic behavior and proper current distribution.
Cet article présente l'application parallèle des régulateurs magnétiques de poteau d'amplificateur (magamp) avec une commande coulissante de mode. Le système peut être robuste et avec la réponse dynamique rapide basée sur la commande coulissante de mode. Le contrôleur peut être conçu dans le domaine de temps directement, qui rend la stratégie de conception plus facile et réalisable. Quand la charge augmente, l'opération parallèle est proportionnée pour être adoptée. Avec la commande coulissante de mode et la distribution courante appropriée, les courants de sortie des modules parallèles peuvent être mêmes quand la capacité du module individuel est égale. Même si les capacités des modules sont différentes, le module de plus de capacité peut également fournir plus de courant de sortie et fonctionner bien. Par conséquent, les buts de commander la distribution de courant de sortie et de réaliser la stabilité de la tension de rendement basée sur ce genre de stratégie de commande sont réalisés. Les simulations et les résultats expérimentaux prouvent que les modules parallèles des postregulators de magamp avec la commande coulissante de mode peuvent obtenir le comportement dynamique bon et la distribution courante appropriée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : chenyt@yuntech.edu.tw, 890091@itri.org.tw [article] Paralleling Magamp-Postregulator Modules with Sliding-Mode-Control Method = Mise en Parallèle des Modules de Poteau-Régulateur de Magnétique-Amplificateur avec la Méthode de Glisser-Mode-Commande [texte imprimé] / Chen, Yie-Tone, Auteur ; Liang, Jyh-Ming, Auteur . - 974- 983 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 974- 983 p.
Mots-clés : Current distribution Magnetic-amplifier (mag-amp) postregulator Parallel operation Sliding-mode conrol.Distribution courante Régulateur magnétique de poteau d'amplificateur Opération parallèle Controle du mode de glissement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents the parallel application of the magnetic amplifier (magamp) postregulators with a sliding-mode control. The system can be robust and with fast dynamic response based on the sliding-mode control. The controller can be designed in the time domain directly, which makes the design strategy easier and realizable. When the load increases, the parallel operation is adequate to be adopted. With the sliding-mode control and proper current distribution, the output currents of the parallel modules can be same when the capacity of the individual module is equal. Even if the capacities of the modules are different, the module with more capacity can also provide more output current and work well. Therefore, the purposes of controlling the output current distribution and achieving the stability of output voltage based on this kind of control strategy are achieved. Simulations and experimental results show that the parallel modules of magamp postregulators with the sliding-mode control can obtain the well dynamic behavior and proper current distribution.
Cet article présente l'application parallèle des régulateurs magnétiques de poteau d'amplificateur (magamp) avec une commande coulissante de mode. Le système peut être robuste et avec la réponse dynamique rapide basée sur la commande coulissante de mode. Le contrôleur peut être conçu dans le domaine de temps directement, qui rend la stratégie de conception plus facile et réalisable. Quand la charge augmente, l'opération parallèle est proportionnée pour être adoptée. Avec la commande coulissante de mode et la distribution courante appropriée, les courants de sortie des modules parallèles peuvent être mêmes quand la capacité du module individuel est égale. Même si les capacités des modules sont différentes, le module de plus de capacité peut également fournir plus de courant de sortie et fonctionner bien. Par conséquent, les buts de commander la distribution de courant de sortie et de réaliser la stabilité de la tension de rendement basée sur ce genre de stratégie de commande sont réalisés. Les simulations et les résultats expérimentaux prouvent que les modules parallèles des postregulators de magamp avec la commande coulissante de mode peuvent obtenir le comportement dynamique bon et la distribution courante appropriée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : chenyt@yuntech.edu.tw, 890091@itri.org.tw Current-Source-Rectifier Topologies for Sinusoidal Supply Current: Theoretical Studies and Analyses / Kwak, Sangshin in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 984- 987 p.
Titre : Current-Source-Rectifier Topologies for Sinusoidal Supply Current: Theoretical Studies and Analyses Titre original : Topologies Courantes de Redresseur de Source pour le Courant Sinusoïdal d'Approvisionnement : Etudes et Analyses Théoriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Kwak, Sangshin, Auteur ; Toliyat, Hamid A., Auteur Article en page(s) : 984- 987 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active filter (AF) Phase-controlled rectifier (PCR) Pulsewidth-modulated current-source rectifier.Filtre actif Redresseur à contrôle de phase Redresseur de courant-source largeur-modulé par impulsion. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : For current-source-rectifier (CSR)-based systems, sinusoidal supply current and unity displacement power factor in the utility are achieved through either a pulsewidth-modulation CSR or a phase-controlled rectifier in conjunction with an active filter. This paper investigates theoretical studies and analyses for the two topologies from the standpoint of converter kilovoltampere rating and switch rating.
Pour les systèmes basés courants du redresseur de source (CSR), le courant d'approvisionnement et le facteur de puissance sinusoïdaux de déplacement d'unité dans l'utilité sont réalisés par un CSR de modulation de largeur d'impulsion ou un redresseur à contrôle de phase en même temps qu'un filtre actif. Cet article étudie des études et des analyses théoriques pour les deux topologies du point de vue de l'estimation de kilovoltampere de convertisseur et de l'estimation de commutateur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : toliyat@ee.tamu.edu [article] Current-Source-Rectifier Topologies for Sinusoidal Supply Current: Theoretical Studies and Analyses = Topologies Courantes de Redresseur de Source pour le Courant Sinusoïdal d'Approvisionnement : Etudes et Analyses Théoriques [texte imprimé] / Kwak, Sangshin, Auteur ; Toliyat, Hamid A., Auteur . - 984- 987 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 984- 987 p.
Mots-clés : Active filter (AF) Phase-controlled rectifier (PCR) Pulsewidth-modulated current-source rectifier.Filtre actif Redresseur à contrôle de phase Redresseur de courant-source largeur-modulé par impulsion. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : For current-source-rectifier (CSR)-based systems, sinusoidal supply current and unity displacement power factor in the utility are achieved through either a pulsewidth-modulation CSR or a phase-controlled rectifier in conjunction with an active filter. This paper investigates theoretical studies and analyses for the two topologies from the standpoint of converter kilovoltampere rating and switch rating.
Pour les systèmes basés courants du redresseur de source (CSR), le courant d'approvisionnement et le facteur de puissance sinusoïdaux de déplacement d'unité dans l'utilité sont réalisés par un CSR de modulation de largeur d'impulsion ou un redresseur à contrôle de phase en même temps qu'un filtre actif. Cet article étudie des études et des analyses théoriques pour les deux topologies du point de vue de l'estimation de kilovoltampere de convertisseur et de l'estimation de commutateur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : toliyat@ee.tamu.edu New Digital Control Method for Power Factor Correction / Zhang, Wanfeng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 987- 990 p.
Titre : New Digital Control Method for Power Factor Correction Titre original : Nouvelle Méthode de Commande Numérique pour la Compensation de Phase Type de document : texte imprimé Auteurs : Zhang, Wanfeng, Auteur ; Feng, Guang, Auteur ; Liu, Yan-Fei ; Wu, Bin, Auteur Article en page(s) : 987- 990 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Digital control Optimization Power-factor correction.Commande numérique Optimisation Compensation de phase. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : For conventional digital power-factor correction (PFC) control methods, the duty cycle is calculated in every switching period. One main implementation barrier for the digital control of PFC is the limited switching frequency due to the limited processor speed. A new digital PFC control method is proposed to solve this problem. Based on the input current and duty cycles of the previous half-line periods, the new digital PFC control method uses an optimization algorithm to generate all of the duty cycles in advance, which are required to achieve PFC for one half-line period. Total harmonic distortion, which is directly related to the power factor, is adopted as the objective function. The proposed new digital PFC control strategy overcomes the problem of limited switching frequency due to a limited digital signal processor (DSP) speed. The proposed algorithm can be implemented by a low-cost DSP. Simulation results show that unity power factor is achieved using the proposed method.
Pour des méthodes de contrôle numériques conventionnelles de la compensation de phase (PFC), le coefficient d'utilisation est calculé dans chaque période de commutation. Une barrière principale d'exécution pour la commande numérique de PFC est la fréquence limitée de commutation due à la vitesse limitée de processeur. On propose une nouvelle méthode de contrôle numérique de PFC pour résoudre ce problème. Basé sur le courant d'entrée et les temps d'utilisation de demi de ligne précédente périodes, la nouvelle méthode de contrôle numérique de PFC emploie un algorithme d'optimisation pour produire de tous les temps d'utilisation à l'avance, qui sont exigés pour réaliser PFC pour une demi- ligne période. La déformation harmonique totale, qui est directement liée au facteur de puissance, est adoptée comme fonction objective. La nouvelle stratégie numérique proposée de commande de PFC surmonte le problème de la fréquence limitée de commutation due à une vitesse limitée du processeur de signal numérique (DSP). L'algorithme proposé peut être mis en application par un bas coût DSP. Les résultats de simulation prouvent que le facteur de puissance d'unité est réalisé en utilisant la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : 9wzl@qlink.queensu.ca, wanfengz@marvell.com [article] New Digital Control Method for Power Factor Correction = Nouvelle Méthode de Commande Numérique pour la Compensation de Phase [texte imprimé] / Zhang, Wanfeng, Auteur ; Feng, Guang, Auteur ; Liu, Yan-Fei ; Wu, Bin, Auteur . - 987- 990 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 987- 990 p.
Mots-clés : Digital control Optimization Power-factor correction.Commande numérique Optimisation Compensation de phase. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : For conventional digital power-factor correction (PFC) control methods, the duty cycle is calculated in every switching period. One main implementation barrier for the digital control of PFC is the limited switching frequency due to the limited processor speed. A new digital PFC control method is proposed to solve this problem. Based on the input current and duty cycles of the previous half-line periods, the new digital PFC control method uses an optimization algorithm to generate all of the duty cycles in advance, which are required to achieve PFC for one half-line period. Total harmonic distortion, which is directly related to the power factor, is adopted as the objective function. The proposed new digital PFC control strategy overcomes the problem of limited switching frequency due to a limited digital signal processor (DSP) speed. The proposed algorithm can be implemented by a low-cost DSP. Simulation results show that unity power factor is achieved using the proposed method.
Pour des méthodes de contrôle numériques conventionnelles de la compensation de phase (PFC), le coefficient d'utilisation est calculé dans chaque période de commutation. Une barrière principale d'exécution pour la commande numérique de PFC est la fréquence limitée de commutation due à la vitesse limitée de processeur. On propose une nouvelle méthode de contrôle numérique de PFC pour résoudre ce problème. Basé sur le courant d'entrée et les temps d'utilisation de demi de ligne précédente périodes, la nouvelle méthode de contrôle numérique de PFC emploie un algorithme d'optimisation pour produire de tous les temps d'utilisation à l'avance, qui sont exigés pour réaliser PFC pour une demi- ligne période. La déformation harmonique totale, qui est directement liée au facteur de puissance, est adoptée comme fonction objective. La nouvelle stratégie numérique proposée de commande de PFC surmonte le problème de la fréquence limitée de commutation due à une vitesse limitée du processeur de signal numérique (DSP). L'algorithme proposé peut être mis en application par un bas coût DSP. Les résultats de simulation prouvent que le facteur de puissance d'unité est réalisé en utilisant la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : 9wzl@qlink.queensu.ca, wanfengz@marvell.com Performance Comparison of Capacitor-Run Induction Motors Supplied From AC Voltage Regulator and SPWM AC Chopper / Sundareswaran, K. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 990- 993 p.
Titre : Performance Comparison of Capacitor-Run Induction Motors Supplied From AC Voltage Regulator and SPWM AC Chopper Titre original : Comparaison d'Exécution de Condensateur-Courent des Moteurs à Induction Alimentés à Partir du Régulateur de Tension CA Et du Découpeur à C.A. de SPWM Type de document : texte imprimé Auteurs : Sundareswaran, K., Auteur ; Rajasekar, N., Auteur ; Sreedevi, V.T. Article en page(s) : 990- 993 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC shoppers Capacitor motors Phase control.Client AC Moteurs de condensateur Commande de phase. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This letter systematically investigates and compares the performance characteristics of a variable-speed capacitor-run induction motor driving a domestic fan load using an ac voltage regulator and a single pulsewidth-modulated (SPWM) ac chopper. This proposal is a significant break from the conventional conclusion since it is shown that the SPWM ac chopper is inferior to the phase angle control scheme for a capacitor-run motor load.
Cette lettre systématiquement étudie et compare les caractéristiques d'exécution d'un moteur à induction variable de course de condensateur de vitesse conduisant une charge domestique de ventilateur à l'aide d'un régulateur de tension CA et d'un découpeur modulé par largeur simple à C.A. d'impulsion (SPWM). Cette proposition est une coupure significative de la conclusion conventionnelle puisqu'on lui montre que le découpeur à C.A. de SPWM est inférieur à l'arrangement de commande d'angle de phase pour une charge de moteur de course de condensateur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 [article] Performance Comparison of Capacitor-Run Induction Motors Supplied From AC Voltage Regulator and SPWM AC Chopper = Comparaison d'Exécution de Condensateur-Courent des Moteurs à Induction Alimentés à Partir du Régulateur de Tension CA Et du Découpeur à C.A. de SPWM [texte imprimé] / Sundareswaran, K., Auteur ; Rajasekar, N., Auteur ; Sreedevi, V.T. . - 990- 993 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 990- 993 p.
Mots-clés : AC shoppers Capacitor motors Phase control.Client AC Moteurs de condensateur Commande de phase. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This letter systematically investigates and compares the performance characteristics of a variable-speed capacitor-run induction motor driving a domestic fan load using an ac voltage regulator and a single pulsewidth-modulated (SPWM) ac chopper. This proposal is a significant break from the conventional conclusion since it is shown that the SPWM ac chopper is inferior to the phase angle control scheme for a capacitor-run motor load.
Cette lettre systématiquement étudie et compare les caractéristiques d'exécution d'un moteur à induction variable de course de condensateur de vitesse conduisant une charge domestique de ventilateur à l'aide d'un régulateur de tension CA et d'un découpeur modulé par largeur simple à C.A. d'impulsion (SPWM). Cette proposition est une coupure significative de la conclusion conventionnelle puisqu'on lui montre que le découpeur à C.A. de SPWM est inférieur à l'arrangement de commande d'angle de phase pour une charge de moteur de course de condensateur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046
Exemplaires
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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aucun exemplaire |