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Ajouter le résultat dans votre panierPower-Electronic Systems for the Grid Integration of Renewable Energy Sources: A Survey / Carrasco, Juan Manuel in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 4 (Aout 2006)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1002- 1016 p.
Titre : Power-Electronic Systems for the Grid Integration of Renewable Energy Sources: A Survey Titre original : Systèmes Puissance-Électroniques pour l'Intégration de Grille des Sources d'Energie Renouvelable : Un Aperçu Type de document : texte imprimé Auteurs : Carrasco, Juan Manuel, Auteur ; Franquelo, Leopoldo Garcia, Auteur ; Bialasiewicz, Jan T. ; Galvan, Eduardo Article en page(s) : 1002- 1016 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Direct drive Commande directe Doubly fed induction generator Générateur d'induction doublement alimenté Flywheel Volant Hydrogen Multilevel converter topologies Topologies à multiniveaux de convertisseur Supercapacitors Condensateurs superbes Superconducting magnetic energy storage Stockage d'énergie magnétique supraconducteur Wind diesel Disel de vent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The use of distributed energy resources is increasingly being pursued as a supplement and an alternative to large conventional central power stations. The specification of a power-electronic interface is subject to requirements related not only to the renewable energy source itself but also to its effects on the power-system operation, especially where the intermittent energy source constitutes a significant part of the total system capacity. In this paper, new trends in power electronics for the integration of wind and photovoltaic (PV) power generators are presented. A review of the appropriate storage-system technology used for the integration of intermittent renewable energy sources is also introduced. Discussions about common and future trends in renewable energy systems based on reliability and maturity of each technology are presented.
L'utilisation des ressources énergétiques distribuées de plus en plus est poursuivie comme supplément et alternative à de grandes centrales électriques centrales conventionnelles. Les spécifications d'une interface puissance-électronique sont sujettes à des conditions liées non seulement à la source d'énergie renouvelable elle-même mais également à ses effets sur l'opération de puissance-système, particulièrement où la source d'énergie intermittente constitue une partie significative de toute la capacité de système. En cet article, de nouvelles tendances dans l'électronique de puissance pour l'intégration du vent et générateurs photovoltaïques de la puissance (picovolte) sont présentés. Un examen de la technologie appropriée de stockage-système utilisée pour l'intégration des sources d'énergie renouvelable intermittentes est également présenté. Des discussions au sujet des tendances de terrain communal et de futur dans des systèmes d'énergie renouvelable basés sur la fiabilité et la maturité de chaque technologie sont présentées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : leopoldo@gte.esi.us.es, ramonpg@gte.esi.us.es, jan.bialasiewicz@cudenver.edu [article] Power-Electronic Systems for the Grid Integration of Renewable Energy Sources: A Survey = Systèmes Puissance-Électroniques pour l'Intégration de Grille des Sources d'Energie Renouvelable : Un Aperçu [texte imprimé] / Carrasco, Juan Manuel, Auteur ; Franquelo, Leopoldo Garcia, Auteur ; Bialasiewicz, Jan T. ; Galvan, Eduardo . - 1002- 1016 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1002- 1016 p.
Mots-clés : Direct drive Commande directe Doubly fed induction generator Générateur d'induction doublement alimenté Flywheel Volant Hydrogen Multilevel converter topologies Topologies à multiniveaux de convertisseur Supercapacitors Condensateurs superbes Superconducting magnetic energy storage Stockage d'énergie magnétique supraconducteur Wind diesel Disel de vent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The use of distributed energy resources is increasingly being pursued as a supplement and an alternative to large conventional central power stations. The specification of a power-electronic interface is subject to requirements related not only to the renewable energy source itself but also to its effects on the power-system operation, especially where the intermittent energy source constitutes a significant part of the total system capacity. In this paper, new trends in power electronics for the integration of wind and photovoltaic (PV) power generators are presented. A review of the appropriate storage-system technology used for the integration of intermittent renewable energy sources is also introduced. Discussions about common and future trends in renewable energy systems based on reliability and maturity of each technology are presented.
L'utilisation des ressources énergétiques distribuées de plus en plus est poursuivie comme supplément et alternative à de grandes centrales électriques centrales conventionnelles. Les spécifications d'une interface puissance-électronique sont sujettes à des conditions liées non seulement à la source d'énergie renouvelable elle-même mais également à ses effets sur l'opération de puissance-système, particulièrement où la source d'énergie intermittente constitue une partie significative de toute la capacité de système. En cet article, de nouvelles tendances dans l'électronique de puissance pour l'intégration du vent et générateurs photovoltaïques de la puissance (picovolte) sont présentés. Un examen de la technologie appropriée de stockage-système utilisée pour l'intégration des sources d'énergie renouvelable intermittentes est également présenté. Des discussions au sujet des tendances de terrain communal et de futur dans des systèmes d'énergie renouvelable basés sur la fiabilité et la maturité de chaque technologie sont présentées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : leopoldo@gte.esi.us.es, ramonpg@gte.esi.us.es, jan.bialasiewicz@cudenver.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1017- 1026 p.
Titre : Real-Time Identification of Optimal Operating Points in Photovoltaic Power Systems Titre original : Identification en Temps Réel des Points Optimaux d'Opération dans les Systèmes d'Alimentation Photovoltaïques Type de document : texte imprimé Auteurs : Xiao, Weidong, Auteur ; Lind, Magnus G. J., Auteur ; Dunford, William G. ; Capel, Antoine Article en page(s) : 1017- 1026 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Curve fitting Ajustement de courbe Least-squares Méthode des moindres carrés Newton-Raphson method Parameter estimation Evaluation de paramètre Photovoltaic power systems Systèmes d'alimentation photovoltaïques Polynominals Real-time systems Systèmes en temps réel Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Photovoltaic power systems are usually integrated with some specific control algorithms to deliver the maximum possible power. Several maximum power point tracking (MPPT) methods that force the operating point to oscillate have been presented in the past few decades. In the MPPT system, the ideal operation is to determine the maximum power point (MPP) of the photovoltaic (PV) array directly rather than to track it by using the active operation of trial and error, which causes undesirable oscillation around the MPP. Since the output features of a PV cell vary with environment changes in irradiance and temperature from time to time, real-time operation is required to trace the variations of local MPPs in PV power systems. The method of real-time estimation proposed in this paper uses polynomials to demonstrate the power–voltage relationship of PV panels and implements the recursive least-squares method and Newton–Raphson method to identify the voltage of the optimal operating point. The effectiveness of the proposed methods is successfully demonstrated by computer simulations and experimental evaluations of two major types of PV panels, namely: 1) crystalline silicon and 2) copper–indium–diselenide thin film.
Des systèmes d'alimentation photovoltaïques sont habituellement intégrés avec quelques algorithmes spécifiques de commande pour fournir la puissance possible maximum. Plusieurs méthodes de cheminement de point maximum de puissance (MPPT) qui forcent le point de fonctionnement pour osciller ont été présentées dans les dernières décennies. Dans le système de MPPT, l'opération idéale est de déterminer le point maximum de puissance (MPP) de la rangée (picovolte) photovoltaïque directement plutôt que de le dépister en employant l'opération active de l'épreuve et de l'erreur, qui cause l'oscillation indésirable autour du MPP. Puisque les dispositifs de rendement d'une cellule de picovolte changent avec l'environnement change dans l'irradiance et la température de temps en temps, opération en temps réel est exigée pour tracer les variations de MPPs local dans des systèmes d'alimentation de picovolte. La méthode d'évaluation en temps réel proposée en cet article emploie des polynômes pour démontrer le rapport de puissance-tension des panneaux de picovolte et applique la méthode des moindres carrés récursive et la méthode de Newton-Raphson pour identifier la tension du point optimal de fonctionnement. L'efficacité des méthodes proposées est avec succès démontrée par des simulations sur ordinateur et des évaluations expérimentales de deux types principaux de panneaux de picovolte, à savoir : la 1) couche mince cristalline de silicium et) de cuivre-indium-diselenide 2.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : weidongx@ece.ubc.ca [article] Real-Time Identification of Optimal Operating Points in Photovoltaic Power Systems = Identification en Temps Réel des Points Optimaux d'Opération dans les Systèmes d'Alimentation Photovoltaïques [texte imprimé] / Xiao, Weidong, Auteur ; Lind, Magnus G. J., Auteur ; Dunford, William G. ; Capel, Antoine . - 1017- 1026 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1017- 1026 p.
Mots-clés : Curve fitting Ajustement de courbe Least-squares Méthode des moindres carrés Newton-Raphson method Parameter estimation Evaluation de paramètre Photovoltaic power systems Systèmes d'alimentation photovoltaïques Polynominals Real-time systems Systèmes en temps réel Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Photovoltaic power systems are usually integrated with some specific control algorithms to deliver the maximum possible power. Several maximum power point tracking (MPPT) methods that force the operating point to oscillate have been presented in the past few decades. In the MPPT system, the ideal operation is to determine the maximum power point (MPP) of the photovoltaic (PV) array directly rather than to track it by using the active operation of trial and error, which causes undesirable oscillation around the MPP. Since the output features of a PV cell vary with environment changes in irradiance and temperature from time to time, real-time operation is required to trace the variations of local MPPs in PV power systems. The method of real-time estimation proposed in this paper uses polynomials to demonstrate the power–voltage relationship of PV panels and implements the recursive least-squares method and Newton–Raphson method to identify the voltage of the optimal operating point. The effectiveness of the proposed methods is successfully demonstrated by computer simulations and experimental evaluations of two major types of PV panels, namely: 1) crystalline silicon and 2) copper–indium–diselenide thin film.
Des systèmes d'alimentation photovoltaïques sont habituellement intégrés avec quelques algorithmes spécifiques de commande pour fournir la puissance possible maximum. Plusieurs méthodes de cheminement de point maximum de puissance (MPPT) qui forcent le point de fonctionnement pour osciller ont été présentées dans les dernières décennies. Dans le système de MPPT, l'opération idéale est de déterminer le point maximum de puissance (MPP) de la rangée (picovolte) photovoltaïque directement plutôt que de le dépister en employant l'opération active de l'épreuve et de l'erreur, qui cause l'oscillation indésirable autour du MPP. Puisque les dispositifs de rendement d'une cellule de picovolte changent avec l'environnement change dans l'irradiance et la température de temps en temps, opération en temps réel est exigée pour tracer les variations de MPPs local dans des systèmes d'alimentation de picovolte. La méthode d'évaluation en temps réel proposée en cet article emploie des polynômes pour démontrer le rapport de puissance-tension des panneaux de picovolte et applique la méthode des moindres carrés récursive et la méthode de Newton-Raphson pour identifier la tension du point optimal de fonctionnement. L'efficacité des méthodes proposées est avec succès démontrée par des simulations sur ordinateur et des évaluations expérimentales de deux types principaux de panneaux de picovolte, à savoir : la 1) couche mince cristalline de silicium et) de cuivre-indium-diselenide 2.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : weidongx@ece.ubc.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1027- 1035 p.
Titre : New Maximum Power Point Tracker Using Sliding-Mode Observer for Estimation of Solar Array Current in the Grid-Connected Photovoltaic System Titre original : Nouveau Traqueur Maximum de Point de Puissance Employant l'Observateur de Glisser-Mode pour l'Evaluation du Courant Solaire de Rangée dans le Système Photovoltaïque Relié à une Grille Type de document : texte imprimé Auteurs : Kim, Il-Song, Auteur ; Youn, Myung-Joong ; Kim, Myung-Bok, Auteur Article en page(s) : 1027- 1035 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Maximum power point tracker Traqueur maximum de point de puissance Photovoltaic power systems Systèmes d'alimentation photovoltaïques Sliding-mode observer Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new maximum power point tracker (MPPT) for a grid-connected photovoltaic system without solar array current sensor is proposed. The solar array current information is obtained from the sliding-mode observer and fed into the MPPT to generate the reference voltage. The parameter values such as capacitances can be changed up to 50% from their nominal values, and the linear observer cannot estimate the correct state values under the parameter variations and noisy environments. The structure of a sliding-mode observer is simple, but it shows the robust tracking property against modeling uncertainties and parameter variations. In this paper, the sliding-mode observer for the solar array current has been proposed to compensate for the parameter variations. The mathematical modeling and the experimental results verify the validity of the proposed method.
On propose un nouveau traqueur maximum de point de puissance (MPPT) pour un système photovoltaïque relié à une grille sans sonde courante de rangée solaire. L'information courante de rangée solaire est obtenue à partir de l'observateur et du Fédéral de glisser-mode dans le MPPT pour produire de la tension de référence. Les valeurs de paramètre telles que des capacités peuvent être changées jusqu'à 50% de leurs valeurs nominales, et l'observateur linéaire ne peut pas estimer les valeurs correctes d'état sous les variations de paramètre et les environnements bruyants. La structure d'un observateur de glisser-mode est simple, mais elle montre la propriété de cheminement robuste contre modeler des incertitudes et des variations de paramètre. En cet article, on a proposé l'observateur de glisser-mode pour le courant solaire de rangée pour compenser les variations de paramètre. Modeler mathématique et les résultats expérimentaux vérifient la validité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : iskim@powerlab.kaist.ac.kr,; joyful@kaist.ac.kr, mmyoun@ee.kaist.ac.kr [article] New Maximum Power Point Tracker Using Sliding-Mode Observer for Estimation of Solar Array Current in the Grid-Connected Photovoltaic System = Nouveau Traqueur Maximum de Point de Puissance Employant l'Observateur de Glisser-Mode pour l'Evaluation du Courant Solaire de Rangée dans le Système Photovoltaïque Relié à une Grille [texte imprimé] / Kim, Il-Song, Auteur ; Youn, Myung-Joong ; Kim, Myung-Bok, Auteur . - 1027- 1035 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1027- 1035 p.
Mots-clés : Maximum power point tracker Traqueur maximum de point de puissance Photovoltaic power systems Systèmes d'alimentation photovoltaïques Sliding-mode observer Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new maximum power point tracker (MPPT) for a grid-connected photovoltaic system without solar array current sensor is proposed. The solar array current information is obtained from the sliding-mode observer and fed into the MPPT to generate the reference voltage. The parameter values such as capacitances can be changed up to 50% from their nominal values, and the linear observer cannot estimate the correct state values under the parameter variations and noisy environments. The structure of a sliding-mode observer is simple, but it shows the robust tracking property against modeling uncertainties and parameter variations. In this paper, the sliding-mode observer for the solar array current has been proposed to compensate for the parameter variations. The mathematical modeling and the experimental results verify the validity of the proposed method.
On propose un nouveau traqueur maximum de point de puissance (MPPT) pour un système photovoltaïque relié à une grille sans sonde courante de rangée solaire. L'information courante de rangée solaire est obtenue à partir de l'observateur et du Fédéral de glisser-mode dans le MPPT pour produire de la tension de référence. Les valeurs de paramètre telles que des capacités peuvent être changées jusqu'à 50% de leurs valeurs nominales, et l'observateur linéaire ne peut pas estimer les valeurs correctes d'état sous les variations de paramètre et les environnements bruyants. La structure d'un observateur de glisser-mode est simple, mais elle montre la propriété de cheminement robuste contre modeler des incertitudes et des variations de paramètre. En cet article, on a proposé l'observateur de glisser-mode pour le courant solaire de rangée pour compenser les variations de paramètre. Modeler mathématique et les résultats expérimentaux vérifient la validité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : iskim@powerlab.kaist.ac.kr,; joyful@kaist.ac.kr, mmyoun@ee.kaist.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1036- 1047 p.
Titre : Dual-Module-Based Maximum Power Point Tracking Control of Photovoltaic Systems Titre original : Commande de Cheminement Duel-Module-Basée de Point Maximum de Puissance des Systèmes Photovoltaïques Type de document : texte imprimé Auteurs : Park, Jung-Hu, Auteur ; Ahn, Jun-Youn, Auteur ; Cho, Bo-Hyung ; Yu, Gwon-Jong, Auteur Article en page(s) : 1036- 1047 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Dual module Grid-connected inverter Inverseur relié à une grille Maximum power point tracking Cheminement maximum de point de puissance Photovoltaic systems Systèmes photovoltaïques Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The improved maximum power point tracking (MPPT) control method for small-scale dual-module photovoltaic (PV) systems is presented in this paper. With this method, the voltage and current information of each module are shared and utilized for the detection of the maximum-power point (MPP) without measuring power. This approach can be implemented in a simple structure, especially due to the elimination of memory and multiplication devices. The proposed method is verified by a hardware prototype of grid-connected dual-module PV systems with the proposed analog-implemented MPPT controller. In addition, practical issues of the proposed scheme are considered.
La méthode de contrôle de cheminement améliorée de point maximum de puissance (MPPT) pour les systèmes photovoltaïques de duel-module de petite taille (picovolte) est présentée en cet article. Avec cette méthode, la tension et l'information courante de chaque module sont partagées et utilisées pour la détection du point de maximum-puissance (MPP) sans puissance de mesure. Cette approche peut être mise en application dans une structure simple, particulièrement due à l'élimination des dispositifs de mémoire et de multiplication. La méthode proposée est vérifiée par un prototype de matériel des systèmes reliés à une grille de picovolte de duel-module avec le contrôleur analogue-mis en application proposé de MPPT. En outre, des questions pratiques de l'arrangement proposé sont considérées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : wait_4_u@hotmail.com, bhcho@snu.ac.kr, ahnex@hotmail.com [article] Dual-Module-Based Maximum Power Point Tracking Control of Photovoltaic Systems = Commande de Cheminement Duel-Module-Basée de Point Maximum de Puissance des Systèmes Photovoltaïques [texte imprimé] / Park, Jung-Hu, Auteur ; Ahn, Jun-Youn, Auteur ; Cho, Bo-Hyung ; Yu, Gwon-Jong, Auteur . - 1036- 1047 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1036- 1047 p.
Mots-clés : Dual module Grid-connected inverter Inverseur relié à une grille Maximum power point tracking Cheminement maximum de point de puissance Photovoltaic systems Systèmes photovoltaïques Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The improved maximum power point tracking (MPPT) control method for small-scale dual-module photovoltaic (PV) systems is presented in this paper. With this method, the voltage and current information of each module are shared and utilized for the detection of the maximum-power point (MPP) without measuring power. This approach can be implemented in a simple structure, especially due to the elimination of memory and multiplication devices. The proposed method is verified by a hardware prototype of grid-connected dual-module PV systems with the proposed analog-implemented MPPT controller. In addition, practical issues of the proposed scheme are considered.
La méthode de contrôle de cheminement améliorée de point maximum de puissance (MPPT) pour les systèmes photovoltaïques de duel-module de petite taille (picovolte) est présentée en cet article. Avec cette méthode, la tension et l'information courante de chaque module sont partagées et utilisées pour la détection du point de maximum-puissance (MPP) sans puissance de mesure. Cette approche peut être mise en application dans une structure simple, particulièrement due à l'élimination des dispositifs de mémoire et de multiplication. La méthode proposée est vérifiée par un prototype de matériel des systèmes reliés à une grille de picovolte de duel-module avec le contrôleur analogue-mis en application proposé de MPPT. En outre, des questions pratiques de l'arrangement proposé sont considérées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : wait_4_u@hotmail.com, bhcho@snu.ac.kr, ahnex@hotmail.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1048- 1054 p.
Titre : Photovoltaic Power Conditioning System With Line Connection Titre original : Système de Traitement de Puissance Photovoltaïque avec la Ligne Raccordement Type de document : texte imprimé Auteurs : Kwon, Jung-Min, Auteur ; Nam, Kwang-Hee, Auteur ; Kwon, Bong-Hwan Article en page(s) : 1048- 1054 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Boost converter Convertisseur de poussée Inverter Convertisseur Maximum power point tracking Cheminement maximum de point de puissance Photovoltaic power conditioning system Système de traitement de puissance photovoltaïque Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A photovoltaic (PV) power conditioning system (PCS) with line connection is proposed. Using the power slope versus voltage of the PV array, the maximum power point tracking (MPPT) controller that produces a smooth transition to the maximum power point is proposed. The dc current of the PV array is estimated without using a dc current sensor. A current controller is suggested to provide power to the line with an almost-unity power factor that is derived using the feedback linearization concept. The disturbance of the line voltage is detected using a fast sensing technique. All control functions are implemented in software with a single-chip microcontroller. Experimental results obtained on a 2-kW prototype show high performance such as an almost-unity power factor, a power efficiency of 94%, and a total harmonic distortion (THD) of 3.6%.
On propose un système de traitement de la puissance (picovolte) photovoltaïque (PCs) avec la ligne raccordement. En utilisant la pente de puissance contre la tension de la rangée de picovolte, on propose le point maximum de puissance dépistant le contrôleur (MPPT) qui produit une transition douce au point maximum de puissance. Le courant de C.C de la rangée de picovolte est estimé sans utiliser une sonde de courant de C.C. Un contrôleur courant est suggéré pour fournir la puissance à la ligne en facteur de puissance de presque-unité qui est dérivé en utilisant le concept de linéarisation de rétroaction. La perturbation de tension secteur est détectée employer une technique de sensation rapide. Toutes les opérations de service sont mises en application dans le logiciel avec un microcontrôleur à microplaquette unique. Les résultats expérimentaux obtenus sur un prototype 2-kW montrent le rendement élevé tel qu'un facteur de puissance de presque-unité, une efficacité de puissance de 94%, et une déformation harmonique totale (THD) de 3.6%.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bhkwon@postech.ac.kr [article] Photovoltaic Power Conditioning System With Line Connection = Système de Traitement de Puissance Photovoltaïque avec la Ligne Raccordement [texte imprimé] / Kwon, Jung-Min, Auteur ; Nam, Kwang-Hee, Auteur ; Kwon, Bong-Hwan . - 1048- 1054 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1048- 1054 p.
Mots-clés : Boost converter Convertisseur de poussée Inverter Convertisseur Maximum power point tracking Cheminement maximum de point de puissance Photovoltaic power conditioning system Système de traitement de puissance photovoltaïque Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A photovoltaic (PV) power conditioning system (PCS) with line connection is proposed. Using the power slope versus voltage of the PV array, the maximum power point tracking (MPPT) controller that produces a smooth transition to the maximum power point is proposed. The dc current of the PV array is estimated without using a dc current sensor. A current controller is suggested to provide power to the line with an almost-unity power factor that is derived using the feedback linearization concept. The disturbance of the line voltage is detected using a fast sensing technique. All control functions are implemented in software with a single-chip microcontroller. Experimental results obtained on a 2-kW prototype show high performance such as an almost-unity power factor, a power efficiency of 94%, and a total harmonic distortion (THD) of 3.6%.
On propose un système de traitement de la puissance (picovolte) photovoltaïque (PCs) avec la ligne raccordement. En utilisant la pente de puissance contre la tension de la rangée de picovolte, on propose le point maximum de puissance dépistant le contrôleur (MPPT) qui produit une transition douce au point maximum de puissance. Le courant de C.C de la rangée de picovolte est estimé sans utiliser une sonde de courant de C.C. Un contrôleur courant est suggéré pour fournir la puissance à la ligne en facteur de puissance de presque-unité qui est dérivé en utilisant le concept de linéarisation de rétroaction. La perturbation de tension secteur est détectée employer une technique de sensation rapide. Toutes les opérations de service sont mises en application dans le logiciel avec un microcontrôleur à microplaquette unique. Les résultats expérimentaux obtenus sur un prototype 2-kW montrent le rendement élevé tel qu'un facteur de puissance de presque-unité, une efficacité de puissance de 94%, et une déformation harmonique totale (THD) de 3.6%.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bhkwon@postech.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1055- 1065 p.
Titre : A Method for MPPT Control While Searching for Parameters Corresponding to Weather Conditions for PV Generation Systems Titre original : Une Méthode pour la Commande de MPPT tout en Recherchant des Paramètres Correspondant aux Conditions Atmosphériques pour des Systèmes de Génération de Picovolte Type de document : texte imprimé Auteurs : Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Ohno, Masahiro, Auteur ; Inoue, Takayoshi Article en page(s) : 1055- 1065 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current control Comande courante Irradiation Maximum power point tracking Cheminement maximum de point de puissance Photovoltaic power generation Production d'électricité photovoltaïque Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper describes a method for maximum power point tracking (MPPT) control while searching for optimal parameters corresponding to weather conditions at that time. The conventional method has problems in that it is impossible to quickly acquire the generation power at the maximum power (MP) point in low solar radiation (irradiation) regions. It is found theoretically and experimentally that the maximum output power and the optimal current, which give this maximum, have a linear relation at a constant temperature. Furthermore, it is also shown that linearity exists between the short-circuit current and the optimal current. MPPT control rules are created based on the findings from solar arrays that can respond at high speeds to variations in irradiation. The proposed MPPT control method sets the output current track on the line that gives the relation between the MP and the optimal current so as to acquire the MP that can be generated at that time by dividing the power and current characteristics into two fields. The method is based on the generated power being a binary function of the output current. Considering the experimental fact that linearity is maintained only at low irradiation below half the maximum irradiation, the proportionality coefficient (voltage coefficient) is compensated for only in regions with more than half the rated optimal current, which correspond to the maximum irradiation. At high irradiation, the voltage coefficient needed to perform the proposed MPPT control is acquired through the hill-climbing method. The effectiveness of the proposed method is verified through experiments under various weather conditions.
Cet article décrit une méthode pour la commande de cheminement de point maximum de puissance (MPPT) tout en recherchant des paramètres optimaux correspondant aux conditions atmosphériques à ce moment-là. La méthode conventionnelle a des problèmes parce qu'il est impossible d'acquérir rapidement la puissance de génération au point maximum de la puissance (MP) dans de basses régions solaires de rayonnement (irradiation). On le trouve théoriquement et expérimentalement que le courant de puissance de sortie et optimal maximum, qui donne ce maximum, ont une relation linéaire à une température constante. En outre, on lui montre également que la linéarité existe entre le court-circuit courant et le courant optimal. Des règles de commande de MPPT sont créées ont basé sur les résultats des rangées solaires qui peuvent répondre aux vitesses élevées aux variations de l'irradiation. La méthode de contrôle proposée de MPPT place la voie de courant de sortie sur la ligne qui donne la relation entre le MP et le courant optimal afin d'acquérir le MP qui peut être produit à ce moment-là en divisant la puissance et les caractéristiques courantes en deux champs. La méthode est basée sur la puissance développée étant une fonction binaire du courant de sortie. Vu le fait expérimental que la linéarité est maintenue seulement à la basse irradiation au-dessous de la moitié de l'irradiation maximum, le coefficient de proportionnalité (coefficient de tension) est compensé seulement dans les régions avec plus que la moitié du courant optimal évalué, qui correspondent à l'irradiation maximum. À l'irradiation élevée, le coefficient de tension requis pour effectuer la commande proposée de MPPT est acquis par la méthode de colline-montée. L'efficacité de la méthode proposée est vérifiée par des expériences dans de diverses conditions atmosphériques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp [article] A Method for MPPT Control While Searching for Parameters Corresponding to Weather Conditions for PV Generation Systems = Une Méthode pour la Commande de MPPT tout en Recherchant des Paramètres Correspondant aux Conditions Atmosphériques pour des Systèmes de Génération de Picovolte [texte imprimé] / Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Ohno, Masahiro, Auteur ; Inoue, Takayoshi . - 1055- 1065 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1055- 1065 p.
Mots-clés : Current control Comande courante Irradiation Maximum power point tracking Cheminement maximum de point de puissance Photovoltaic power generation Production d'électricité photovoltaïque Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper describes a method for maximum power point tracking (MPPT) control while searching for optimal parameters corresponding to weather conditions at that time. The conventional method has problems in that it is impossible to quickly acquire the generation power at the maximum power (MP) point in low solar radiation (irradiation) regions. It is found theoretically and experimentally that the maximum output power and the optimal current, which give this maximum, have a linear relation at a constant temperature. Furthermore, it is also shown that linearity exists between the short-circuit current and the optimal current. MPPT control rules are created based on the findings from solar arrays that can respond at high speeds to variations in irradiation. The proposed MPPT control method sets the output current track on the line that gives the relation between the MP and the optimal current so as to acquire the MP that can be generated at that time by dividing the power and current characteristics into two fields. The method is based on the generated power being a binary function of the output current. Considering the experimental fact that linearity is maintained only at low irradiation below half the maximum irradiation, the proportionality coefficient (voltage coefficient) is compensated for only in regions with more than half the rated optimal current, which correspond to the maximum irradiation. At high irradiation, the voltage coefficient needed to perform the proposed MPPT control is acquired through the hill-climbing method. The effectiveness of the proposed method is verified through experiments under various weather conditions.
Cet article décrit une méthode pour la commande de cheminement de point maximum de puissance (MPPT) tout en recherchant des paramètres optimaux correspondant aux conditions atmosphériques à ce moment-là. La méthode conventionnelle a des problèmes parce qu'il est impossible d'acquérir rapidement la puissance de génération au point maximum de la puissance (MP) dans de basses régions solaires de rayonnement (irradiation). On le trouve théoriquement et expérimentalement que le courant de puissance de sortie et optimal maximum, qui donne ce maximum, ont une relation linéaire à une température constante. En outre, on lui montre également que la linéarité existe entre le court-circuit courant et le courant optimal. Des règles de commande de MPPT sont créées ont basé sur les résultats des rangées solaires qui peuvent répondre aux vitesses élevées aux variations de l'irradiation. La méthode de contrôle proposée de MPPT place la voie de courant de sortie sur la ligne qui donne la relation entre le MP et le courant optimal afin d'acquérir le MP qui peut être produit à ce moment-là en divisant la puissance et les caractéristiques courantes en deux champs. La méthode est basée sur la puissance développée étant une fonction binaire du courant de sortie. Vu le fait expérimental que la linéarité est maintenue seulement à la basse irradiation au-dessous de la moitié de l'irradiation maximum, le coefficient de proportionnalité (coefficient de tension) est compensé seulement dans les régions avec plus que la moitié du courant optimal évalué, qui correspondent à l'irradiation maximum. À l'irradiation élevée, le coefficient de tension requis pour effectuer la commande proposée de MPPT est acquis par la méthode de colline-montée. L'efficacité de la méthode proposée est vérifiée par des expériences dans de diverses conditions atmosphériques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1066- 1073 p.
Titre : Intelligent PV Module for Grid-Connected PV Systems Titre original : Module Intelligent de Picovolte pour les Systèmes Reliés à une Grille de Picovolte Type de document : texte imprimé Auteurs : Roman, Eduardo, Auteur ; Ibanez, Pedro ; Alonso, Ricardo, Auteur Article en page(s) : 1066- 1073 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Communication system fault diagnosis Diagnostic de défaut de système de communication dc_dc power conversionconversion de puissance de dc_dc Frequency-shift keying Verouiller de décalage de fréquence Photovoltaic power systems Systèmes d'alimentation photovoltaïques Pulsewidth-modulated power converter Convertisseur de puissance modulé par largeur d'impulsion Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Most issues carried out about building integrated photovoltaic (PV) system performance show average losses of about 20%–25% in electricity production. The causes are varied, e.g., mismatching losses, partial shadows, variations in current–voltage$(I$–$V)$characteristics of PV modules due to manufacturing processes, differences in the orientations and inclinations of solar surfaces, and temperature effects. These losses can be decreased by means of suitable electronics. This paper presents the intelligent PV module concept, a low-cost high-efficiency dc–dc converter with maximum power point tracking (MPPT) functions, control, and power line communications (PLC). In addition, this paper analyses the alternatives for the architecture of grid-connected PV systems: centralized, string, and modular topologies. The proposed system, i.e., the intelligent PV module, fits within this last group. Its principles of operation, as well as the topology of boost dc–dc converter, are analyzed. Besides, a comparison of MPPT methods is performed, which shows the best results for the incremental conductance method. Regarding communications, PLC in every PV module and its feasibility for grid-connected PV plants are considered and analyzed in this paper. After developing an intelligent PV module (with dc–dc converter) prototype, its optimal performance has been experimentally confirmed by means of the PV system test platform. This paper describes this powerful tool especially designed to evaluate all kinds of PV systems.
La plupart des questions ont effectué au sujet des pertes photovoltaïques de moyenne d'exposition d'exécution du système (picovolte) intégrées par bâtiment environ de 20%-25% dans la production de l'électricité. Les causes sont changées, par exemple, des pertes de non-adaptation, des ombres partielles, des variations de current-voltage$ (I$-$V) $characteristics des modules de picovolte dus aux processus de fabrication, des différences dans les orientations et des inclinations des surfaces solaires, et des effets de la température. Ces pertes peuvent être diminuées au moyen d'électronique appropriée. Cet article présente le concept intelligent de module de picovolte, un convertisseur C.C-C.C à haute efficacité peu coûteux avec des fonctions de cheminement de point maximum de puissance (MPPT), la commande, et les communications de ligne à haute tension (PLC). En outre, cet article analyse les solutions de rechange pour l'architecture des systèmes reliés à une grille de picovolte : centralisé, corde, et topologies modulaires. Le système proposé, c.-à-d., le module intelligent de picovolte, ajustements chez ce dernier groupe. Ses principes de fonctionnement, aussi bien que la topologie du convertisseur de C.C-C.C de poussée, sont analysés. En outre, une comparaison des méthodes de MPPT est effectuée, qui montre les meilleurs résultats pour la méthode par accroissement de conductibilité. Concernant des communications, le PLC dans chaque module de picovolte et sa praticabilité pour les usines reliées à une grille de picovolte sont considérés et analysés en cet article. Après avoir développé un prototype intelligent de module de picovolte (avec convertisseur C.C-C.C), son exécution optimale a été expérimentalement confirmée au moyen de la plateforme d'essai de système de picovolte. Cet article décrit cet outil puissant particulièrement conçu pour évaluer toutes sortes de systèmes de picovolte.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : eroman@robotiker.es, ralonso@robotiker.es, pedro@robotiker.es, sabino@robotiker. [...] [article] Intelligent PV Module for Grid-Connected PV Systems = Module Intelligent de Picovolte pour les Systèmes Reliés à une Grille de Picovolte [texte imprimé] / Roman, Eduardo, Auteur ; Ibanez, Pedro ; Alonso, Ricardo, Auteur . - 1066- 1073 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1066- 1073 p.
Mots-clés : Communication system fault diagnosis Diagnostic de défaut de système de communication dc_dc power conversionconversion de puissance de dc_dc Frequency-shift keying Verouiller de décalage de fréquence Photovoltaic power systems Systèmes d'alimentation photovoltaïques Pulsewidth-modulated power converter Convertisseur de puissance modulé par largeur d'impulsion Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Most issues carried out about building integrated photovoltaic (PV) system performance show average losses of about 20%–25% in electricity production. The causes are varied, e.g., mismatching losses, partial shadows, variations in current–voltage$(I$–$V)$characteristics of PV modules due to manufacturing processes, differences in the orientations and inclinations of solar surfaces, and temperature effects. These losses can be decreased by means of suitable electronics. This paper presents the intelligent PV module concept, a low-cost high-efficiency dc–dc converter with maximum power point tracking (MPPT) functions, control, and power line communications (PLC). In addition, this paper analyses the alternatives for the architecture of grid-connected PV systems: centralized, string, and modular topologies. The proposed system, i.e., the intelligent PV module, fits within this last group. Its principles of operation, as well as the topology of boost dc–dc converter, are analyzed. Besides, a comparison of MPPT methods is performed, which shows the best results for the incremental conductance method. Regarding communications, PLC in every PV module and its feasibility for grid-connected PV plants are considered and analyzed in this paper. After developing an intelligent PV module (with dc–dc converter) prototype, its optimal performance has been experimentally confirmed by means of the PV system test platform. This paper describes this powerful tool especially designed to evaluate all kinds of PV systems.
La plupart des questions ont effectué au sujet des pertes photovoltaïques de moyenne d'exposition d'exécution du système (picovolte) intégrées par bâtiment environ de 20%-25% dans la production de l'électricité. Les causes sont changées, par exemple, des pertes de non-adaptation, des ombres partielles, des variations de current-voltage$ (I$-$V) $characteristics des modules de picovolte dus aux processus de fabrication, des différences dans les orientations et des inclinations des surfaces solaires, et des effets de la température. Ces pertes peuvent être diminuées au moyen d'électronique appropriée. Cet article présente le concept intelligent de module de picovolte, un convertisseur C.C-C.C à haute efficacité peu coûteux avec des fonctions de cheminement de point maximum de puissance (MPPT), la commande, et les communications de ligne à haute tension (PLC). En outre, cet article analyse les solutions de rechange pour l'architecture des systèmes reliés à une grille de picovolte : centralisé, corde, et topologies modulaires. Le système proposé, c.-à-d., le module intelligent de picovolte, ajustements chez ce dernier groupe. Ses principes de fonctionnement, aussi bien que la topologie du convertisseur de C.C-C.C de poussée, sont analysés. En outre, une comparaison des méthodes de MPPT est effectuée, qui montre les meilleurs résultats pour la méthode par accroissement de conductibilité. Concernant des communications, le PLC dans chaque module de picovolte et sa praticabilité pour les usines reliées à une grille de picovolte sont considérés et analysés en cet article. Après avoir développé un prototype intelligent de module de picovolte (avec convertisseur C.C-C.C), son exécution optimale a été expérimentalement confirmée au moyen de la plateforme d'essai de système de picovolte. Cet article décrit cet outil puissant particulièrement conçu pour évaluer toutes sortes de systèmes de picovolte.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : eroman@robotiker.es, ralonso@robotiker.es, pedro@robotiker.es, sabino@robotiker. [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1074- 1085 p.
Titre : Control and Performance Evaluation of a Flywheel Energy-Storage System Associated to a Variable-Speed Wind Generator Titre original : Evaluation de Commande et de Performances d'un Système de Stockage d'Energie de Volant Associée à un Générateur de Vent de Variable-Vitesse Type de document : texte imprimé Auteurs : Cimuca, Gabriel O., Auteur ; Radulescu, Mircea M. ; Robyns, Benoît ; Saudemont, Christophe, Auteur Article en page(s) : 1074- 1085 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Efficiency Energy storage Induction machine Iosses Low-speed flywheel Power-flow control Supervisory Wind energy conversion systemEfficacité Stockage d'énergie Machine à induction Volant à vitesse réduite surveillance Système de conversion d'énergie éolienne Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The flywheel energy-storage systems (FESSs) are suitable for improving the quality of the electric power delivered by the wind generators and for helping these generators to contribute to the ancillary services. Supervisors must be used for controlling the power flow from a variable-speed wind generator (VSWG) to the power grid or to an isolated load. This paper investigates the control method and the energetic performances of a low-speed FESS with a classical squirrel-cage induction machine in the view of its association to a VSWG. A test bench is developed, and experimental results are presented and discussed.
Les systèmes de stockage d'énergie de volant (FESSs) conviennent à améliorer la qualité de l'énergie électrique fournie par les générateurs de vent et à aider ces générateurs pour contribuer aux services auxiliaires. Des surveillants doivent être employés pour commander le flux de puissance d'un générateur de vent de variable-vitesse (VSWG) à la grille de puissance ou à une charge d'isolement. Cet article étudie la méthode de contrôle et les exécutions énergiques d'un FESS à vitesse réduite avec une machine squirrel-cage classique d'induction selon l'opinion de son association à un VSWG. Un banc d'essai est développé, et des résultats expérimentaux sont présentés et discutés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : gabriel.cimuca@siemensvdo.com, christophe.saudemont@hei.fr, benoit.robyns@hei.fr [...] [article] Control and Performance Evaluation of a Flywheel Energy-Storage System Associated to a Variable-Speed Wind Generator = Evaluation de Commande et de Performances d'un Système de Stockage d'Energie de Volant Associée à un Générateur de Vent de Variable-Vitesse [texte imprimé] / Cimuca, Gabriel O., Auteur ; Radulescu, Mircea M. ; Robyns, Benoît ; Saudemont, Christophe, Auteur . - 1074- 1085 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1074- 1085 p.
Mots-clés : Efficiency Energy storage Induction machine Iosses Low-speed flywheel Power-flow control Supervisory Wind energy conversion systemEfficacité Stockage d'énergie Machine à induction Volant à vitesse réduite surveillance Système de conversion d'énergie éolienne Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The flywheel energy-storage systems (FESSs) are suitable for improving the quality of the electric power delivered by the wind generators and for helping these generators to contribute to the ancillary services. Supervisors must be used for controlling the power flow from a variable-speed wind generator (VSWG) to the power grid or to an isolated load. This paper investigates the control method and the energetic performances of a low-speed FESS with a classical squirrel-cage induction machine in the view of its association to a VSWG. A test bench is developed, and experimental results are presented and discussed.
Les systèmes de stockage d'énergie de volant (FESSs) conviennent à améliorer la qualité de l'énergie électrique fournie par les générateurs de vent et à aider ces générateurs pour contribuer aux services auxiliaires. Des surveillants doivent être employés pour commander le flux de puissance d'un générateur de vent de variable-vitesse (VSWG) à la grille de puissance ou à une charge d'isolement. Cet article étudie la méthode de contrôle et les exécutions énergiques d'un FESS à vitesse réduite avec une machine squirrel-cage classique d'induction selon l'opinion de son association à un VSWG. Un banc d'essai est développé, et des résultats expérimentaux sont présentés et discutés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : gabriel.cimuca@siemensvdo.com, christophe.saudemont@hei.fr, benoit.robyns@hei.fr [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1086- 1093 p.
Titre : Power Smoothing Using a Flywheel Driven by a Switched Reluctance Machine Titre original : Puissance Lissant à l'Aide d'un Volant Conduit par une Machine Commutée d'Hésitation Type de document : texte imprimé Auteurs : Cardenas, Roberto, Auteur ; Perez, Marcelo ; Pena, Ruben, Auteur Article en page(s) : 1086- 1093 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control system Power quality Reluctance machines Wind-power generationSystème de commande Qualité de puissance Machines d'hésitation génération de Vent-puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A control system for power smoothing using a switched reluctance machine (SRM) driving a flywheel is presented in this paper. Power smoothing is achieved by controlling the SRM to operate as a motor/generator, storing or retrieving energy from a rotating flywheel. In order to increase the rotational energy stored in the flywheel, the SRM operates at high rotational speed, and the machine phase current is controlled using single-pulse mode. To control the SRM output power, a two-dimensional lookup table is used to store the switching angles. The control strategies proposed in this paper have been experimentally implemented in a 2.5-kW prototype based on an 8/6 SRM. Experimental results are presented and discussed.
Un système de commande pour la puissance lissant à l'aide d'une machine commutée d'hésitation (SRM) conduisant un volant est présenté en cet article. Lisser de puissance est réalisé en commandant le SRM pour fonctionner comme moteur/générateur, stockant ou recherchant l'énergie d'un volant tournant. Afin d'augmenter l'énergie de rotation stockée dans le volant, le SRM fonctionne à la vitesse de rotation élevée, et le courant de phase de machine est commandé en utilisant le mode de simple-impulsion. Pour commander le SRM de puissance de sortie, une table bidimensionnelle de consultation est employée pour stocker les angles de commutation. Les stratégies de commande proposées en cet article ont été expérimentalement mises en application dans un prototype 2.5-kW basé sur un 8/6 SRM. Des résultats expérimentaux sont présentés et discutés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rcd@ieee.org, jon.clare@nottingham.ac.uk [article] Power Smoothing Using a Flywheel Driven by a Switched Reluctance Machine = Puissance Lissant à l'Aide d'un Volant Conduit par une Machine Commutée d'Hésitation [texte imprimé] / Cardenas, Roberto, Auteur ; Perez, Marcelo ; Pena, Ruben, Auteur . - 1086- 1093 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1086- 1093 p.
Mots-clés : Control system Power quality Reluctance machines Wind-power generationSystème de commande Qualité de puissance Machines d'hésitation génération de Vent-puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A control system for power smoothing using a switched reluctance machine (SRM) driving a flywheel is presented in this paper. Power smoothing is achieved by controlling the SRM to operate as a motor/generator, storing or retrieving energy from a rotating flywheel. In order to increase the rotational energy stored in the flywheel, the SRM operates at high rotational speed, and the machine phase current is controlled using single-pulse mode. To control the SRM output power, a two-dimensional lookup table is used to store the switching angles. The control strategies proposed in this paper have been experimentally implemented in a 2.5-kW prototype based on an 8/6 SRM. Experimental results are presented and discussed.
Un système de commande pour la puissance lissant à l'aide d'une machine commutée d'hésitation (SRM) conduisant un volant est présenté en cet article. Lisser de puissance est réalisé en commandant le SRM pour fonctionner comme moteur/générateur, stockant ou recherchant l'énergie d'un volant tournant. Afin d'augmenter l'énergie de rotation stockée dans le volant, le SRM fonctionne à la vitesse de rotation élevée, et le courant de phase de machine est commandé en utilisant le mode de simple-impulsion. Pour commander le SRM de puissance de sortie, une table bidimensionnelle de consultation est employée pour stocker les angles de commutation. Les stratégies de commande proposées en cet article ont été expérimentalement mises en application dans un prototype 2.5-kW basé sur un 8/6 SRM. Des résultats expérimentaux sont présentés et discutés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rcd@ieee.org, jon.clare@nottingham.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1094- 1104 p.
Titre : A Compact Digitally Controlled Fuel Cell/Battery Hybrid Power Source Titre original : Une Source d'Energie Hybride à Commande Numérique Compacte de Cellules/Batterie de Carburant Type de document : texte imprimé Auteurs : Jiang, Zhenhua, Auteur ; Dougal, Roger A., Auteur Article en page(s) : 1094- 1104 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Battery Digital control Fuel cell Hybrid power source Microcontroller Power capacityBatterie Commande numérique Cellule de carburant Source d'énergie hybride Micro-controlleur Capacité de puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A compact digitally controlled fuel cell/battery hybrid power source is presented in this paper. The hybrid power source composed of fuel cells and batteries provides a much higher peak power than each component alone while preserving high energy density, which is important and desirable for many modern electronic devices, through an appropriately controlled dc/dc power converter that handles the power flow shared by the fuel cell and the battery. Rather than being controlled to serve only as a voltage or current regulator, the power converter is regulated to balance the power flow to satisfy the load requirements while ensuring the various limitations of electrochemical components such as battery overcharge, fuel cell current limit (FCCL), etc. Digital technology is applied in the control of power electronics due to many advantages over analog technology such as programmability, less susceptibility to environmental variations, and low parts count. The user can set the FCCL, battery current limit, and battery voltage limit in the digital controller. A control algorithm that is suitable for regulating the multiple variables in the hybrid system is described by using a state-machine-based model; the issues about embedded control implementation are addressed; and the large-signal behavior of the hybrid system is analyzed on a voltage–current plane. The hybrid power source is then tested through simulation and validated on real hardware. This paper also discusses some important issues of the hybrid power source, such as operation under complex load profiles, power enhancement, and optimization of the hybrid system. The design presented here can not only be scaled to larger or smaller power capacities for a variety of applications but also be used for many other hybrid power sources.
Une source d'énergie hybride à commande numérique compacte de cellules/batterie de carburant est présentée en cet article. La source d'énergie hybride composée de cellules et de batteries de carburant fournit une puissance maximale beaucoup plus élevée que chaque seul composant tout en préservant la densité d'énergie élevée, qui est importante et souhaitable pour beaucoup de dispositifs électroniques modernes, par un convertisseur de puissance convenablement commandé de dc/dc qui manipule le flux de puissance partagé par la cellule de carburant et la batterie. Plutôt que d'étant commandé pour servir seulement de tension ou de régulateur courant, le convertisseur de puissance est réglé pour équilibrer le flux de puissance pour répondre aux exigences de charge tout en assurant les diverses limitations des composants électrochimiques tels que la batterie surchargent, la limite courante de cellules de carburant (FCCL), technologie etc. Digital est appliqué dans la commande de l'électronique de puissance due à la technologie analogue d'excédent de beaucoup d'avantages telle que la programmabilité, moins de susceptibilité aux variations environnementales, et les parties inférieures comptent. L'utilisateur peut fixer le FCCL, la limite courante de batterie, et la limite de tension de batterie dans le contrôleur numérique. Un algorithme de commande qui convient à régler les variables multiples dans le système hybride est décrit en employant un modèle état-machine-basé ; les questions sur l'exécution incluse de commande sont adressées ; et le comportement de grand-signal du système hybride est analysé sur un avion voltage-current. La source d'énergie hybride est alors examinée par la simulation et validée sur le vrai matériel. Cet article discute également quelques questions importantes de la source d'énergie hybride, telles que l'opération sous des profils de charge, le perfectionnement de puissance, et l'optimisation complexes du système hybride. La conception présentée ici peut non seulement être mesurée à de plus grandes ou plus petites capacités de puissance pour une variété d'applications mais également être employée pour beaucoup d'autres sources d'énergie hybrides.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : zjiang@uno.edu [article] A Compact Digitally Controlled Fuel Cell/Battery Hybrid Power Source = Une Source d'Energie Hybride à Commande Numérique Compacte de Cellules/Batterie de Carburant [texte imprimé] / Jiang, Zhenhua, Auteur ; Dougal, Roger A., Auteur . - 1094- 1104 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1094- 1104 p.
Mots-clés : Battery Digital control Fuel cell Hybrid power source Microcontroller Power capacityBatterie Commande numérique Cellule de carburant Source d'énergie hybride Micro-controlleur Capacité de puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A compact digitally controlled fuel cell/battery hybrid power source is presented in this paper. The hybrid power source composed of fuel cells and batteries provides a much higher peak power than each component alone while preserving high energy density, which is important and desirable for many modern electronic devices, through an appropriately controlled dc/dc power converter that handles the power flow shared by the fuel cell and the battery. Rather than being controlled to serve only as a voltage or current regulator, the power converter is regulated to balance the power flow to satisfy the load requirements while ensuring the various limitations of electrochemical components such as battery overcharge, fuel cell current limit (FCCL), etc. Digital technology is applied in the control of power electronics due to many advantages over analog technology such as programmability, less susceptibility to environmental variations, and low parts count. The user can set the FCCL, battery current limit, and battery voltage limit in the digital controller. A control algorithm that is suitable for regulating the multiple variables in the hybrid system is described by using a state-machine-based model; the issues about embedded control implementation are addressed; and the large-signal behavior of the hybrid system is analyzed on a voltage–current plane. The hybrid power source is then tested through simulation and validated on real hardware. This paper also discusses some important issues of the hybrid power source, such as operation under complex load profiles, power enhancement, and optimization of the hybrid system. The design presented here can not only be scaled to larger or smaller power capacities for a variety of applications but also be used for many other hybrid power sources.
Une source d'énergie hybride à commande numérique compacte de cellules/batterie de carburant est présentée en cet article. La source d'énergie hybride composée de cellules et de batteries de carburant fournit une puissance maximale beaucoup plus élevée que chaque seul composant tout en préservant la densité d'énergie élevée, qui est importante et souhaitable pour beaucoup de dispositifs électroniques modernes, par un convertisseur de puissance convenablement commandé de dc/dc qui manipule le flux de puissance partagé par la cellule de carburant et la batterie. Plutôt que d'étant commandé pour servir seulement de tension ou de régulateur courant, le convertisseur de puissance est réglé pour équilibrer le flux de puissance pour répondre aux exigences de charge tout en assurant les diverses limitations des composants électrochimiques tels que la batterie surchargent, la limite courante de cellules de carburant (FCCL), technologie etc. Digital est appliqué dans la commande de l'électronique de puissance due à la technologie analogue d'excédent de beaucoup d'avantages telle que la programmabilité, moins de susceptibilité aux variations environnementales, et les parties inférieures comptent. L'utilisateur peut fixer le FCCL, la limite courante de batterie, et la limite de tension de batterie dans le contrôleur numérique. Un algorithme de commande qui convient à régler les variables multiples dans le système hybride est décrit en employant un modèle état-machine-basé ; les questions sur l'exécution incluse de commande sont adressées ; et le comportement de grand-signal du système hybride est analysé sur un avion voltage-current. La source d'énergie hybride est alors examinée par la simulation et validée sur le vrai matériel. Cet article discute également quelques questions importantes de la source d'énergie hybride, telles que l'opération sous des profils de charge, le perfectionnement de puissance, et l'optimisation complexes du système hybride. La conception présentée ici peut non seulement être mesurée à de plus grandes ou plus petites capacités de puissance pour une variété d'applications mais également être employée pour beaucoup d'autres sources d'énergie hybrides.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : zjiang@uno.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1105- 1115 p.
Titre : A Hybrid Energy Storage System Based on Compressed Air and Supercapacitors With Maximum Efficiency Point Tracking (MEPT) Titre original : Un Système de Stockage d'Energie Hybride Basé sur l'Air Comprimé et les Condensateurs Superbes avec l'Efficacité Maximum Dirigent le Cheminement (MEPT) Type de document : texte imprimé Auteurs : Lemofouet, Sylvain, Auteur ; Rufer, Alfred, Auteur Article en page(s) : 1105- 1115 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Compressed air Energy storage Maximum efficiency point tracking SupercapacitorsAir comprimé Stockage d'énergie Cheminement maximum de point d'efficacité Condensateurs superbes Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In addition to the high-capacity storage facilities based on hydropower technologies, electrochemical solutions are today's candidate for storage for renewable energy sources support. However, sustainability and limited life cycles of batteries are often inhibiting factors. This paper presents a hybrid energy storage system with high life cycle, which is mainly based on compressed air, where the storage and discharge are done within maximum efficiency conditions. As the maximum efficiency conditions impose the level of converted power, an intermittent time-modulated operation mode is applied to the thermodynamic converter to obtain a variable converted mean power. A smoothly variable output power is achieved with the help of a supercapacitive auxiliary storage device used as a filter. This paper describes the concept of the system, the power–electronic interface circuits, and especially the maximum efficiency point tracking (MEPT) algorithm and the strategy used to vary the output power. In addition, this paper presents the characteristics of high-efficiency storage systems where the pneumatic machine is replaced by an oil-hydraulic and pneumatic converter, which is used under isothermal conditions. Practical results are also presented, which are recorded from a low-power pneumatic motor coupled to a small dc generator as well as from the first prototype of the final hydropneumatic system.
En plus des équipements de grande capacité de stockage basés sur des technologies d'hydro-électricité, les solutions électrochimiques sont candidat d'aujourd'hui pour le stockage pour l'appui de sources d'énergie renouvelable. Cependant, la durabilité et les cycles de vie limités des batteries empêchent souvent des facteurs. Cet article présente un système de stockage d'énergie hybride avec le cycle de vie élevé, qui est principalement basé sur l'air comprimé, où le stockage et la décharge sont faits dans des états maximum d'efficacité. Car les conditions maximum d'efficacité imposent le niveau de la puissance convertie, un mode temps-modulé intermittent d'opération est appliqué au convertisseur thermo-dynamique pour obtenir une puissance moyenne convertie par variable. Un de puissance de sortie sans à-coup variable est réalisé à l'aide de mémoire auxiliaire supercapacitive utilisé comme filtre. Cet article décrit le concept du système, des circuits d'interface puissance-électroniques, et particulièrement de l'algorithme de cheminement de point maximum d'efficacité (MEPT) et de la stratégie employés pour changer le de puissance de sortie. En outre, cet article présente les caractéristiques des systèmes à haute efficacité de stockage où la machine pneumatique est remplacée par un convertisseur huile-hydraulique et pneumatique, qui est utilisé dans des conditions isothermes. Des résultats pratiques sont également présentés, qui sont enregistrés d'un moteur pneumatique de basse puissance couplé à un petit générateur de C.C aussi bien que du premier prototype du système hydropneumatique final.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : alfred.rufer@epfl.ch [article] A Hybrid Energy Storage System Based on Compressed Air and Supercapacitors With Maximum Efficiency Point Tracking (MEPT) = Un Système de Stockage d'Energie Hybride Basé sur l'Air Comprimé et les Condensateurs Superbes avec l'Efficacité Maximum Dirigent le Cheminement (MEPT) [texte imprimé] / Lemofouet, Sylvain, Auteur ; Rufer, Alfred, Auteur . - 1105- 1115 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1105- 1115 p.
Mots-clés : Compressed air Energy storage Maximum efficiency point tracking SupercapacitorsAir comprimé Stockage d'énergie Cheminement maximum de point d'efficacité Condensateurs superbes Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In addition to the high-capacity storage facilities based on hydropower technologies, electrochemical solutions are today's candidate for storage for renewable energy sources support. However, sustainability and limited life cycles of batteries are often inhibiting factors. This paper presents a hybrid energy storage system with high life cycle, which is mainly based on compressed air, where the storage and discharge are done within maximum efficiency conditions. As the maximum efficiency conditions impose the level of converted power, an intermittent time-modulated operation mode is applied to the thermodynamic converter to obtain a variable converted mean power. A smoothly variable output power is achieved with the help of a supercapacitive auxiliary storage device used as a filter. This paper describes the concept of the system, the power–electronic interface circuits, and especially the maximum efficiency point tracking (MEPT) algorithm and the strategy used to vary the output power. In addition, this paper presents the characteristics of high-efficiency storage systems where the pneumatic machine is replaced by an oil-hydraulic and pneumatic converter, which is used under isothermal conditions. Practical results are also presented, which are recorded from a low-power pneumatic motor coupled to a small dc generator as well as from the first prototype of the final hydropneumatic system.
En plus des équipements de grande capacité de stockage basés sur des technologies d'hydro-électricité, les solutions électrochimiques sont candidat d'aujourd'hui pour le stockage pour l'appui de sources d'énergie renouvelable. Cependant, la durabilité et les cycles de vie limités des batteries empêchent souvent des facteurs. Cet article présente un système de stockage d'énergie hybride avec le cycle de vie élevé, qui est principalement basé sur l'air comprimé, où le stockage et la décharge sont faits dans des états maximum d'efficacité. Car les conditions maximum d'efficacité imposent le niveau de la puissance convertie, un mode temps-modulé intermittent d'opération est appliqué au convertisseur thermo-dynamique pour obtenir une puissance moyenne convertie par variable. Un de puissance de sortie sans à-coup variable est réalisé à l'aide de mémoire auxiliaire supercapacitive utilisé comme filtre. Cet article décrit le concept du système, des circuits d'interface puissance-électroniques, et particulièrement de l'algorithme de cheminement de point maximum d'efficacité (MEPT) et de la stratégie employés pour changer le de puissance de sortie. En outre, cet article présente les caractéristiques des systèmes à haute efficacité de stockage où la machine pneumatique est remplacée par un convertisseur huile-hydraulique et pneumatique, qui est utilisé dans des conditions isothermes. Des résultats pratiques sont également présentés, qui sont enregistrés d'un moteur pneumatique de basse puissance couplé à un petit générateur de C.C aussi bien que du premier prototype du système hydropneumatique final.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : alfred.rufer@epfl.ch
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1116- 1126 p.
Titre : Automatic Reactive-Power Control of Isolated Wind–Diesel Hybrid Power Systems Titre original : Commande Automatique de Réactif-Puissance des Systèmes d'Alimentation Hybrides Vent-Diesel d'Isolement Type de document : texte imprimé Auteurs : Bansal, R. C., Auteur Article en page(s) : 1116- 1126 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Diesel-generator set Induction generator Isolated wind-diesel hybrid power system Reactive-power control Static var compensator Synchronous generator Wind-energy-conversion system.Groupe électrogène diesel Générateur d'induction Système d'alimentation hybride vent-diesel d'isolement compensateur statique de variété de commande de Réactif-puissance Générateur synchrone système de Vent-énergie-conversion. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents an automatic reactive-power control of an isolated wind–diesel hybrid power system having an induction generator (IG) for a wind-energy-conversion system and synchronous generator (SG) for a diesel-generator (DG) set. To study the effect of the size of the wind-power generation on the system performance, three examples of the hybrid system are considered with different wind-power-generation capacities. The mathematical model of the system using reactive-power-flow equations is developed. Three different types of static var compensators (SVCs) commonly used in conventional power system along with IEEE type-I excitation are considered to compare their performance in a hybrid system.
Cet article présente une commande automatique de réactif-puissance d'un système d'alimentation hybride vent-diesel d'isolement ayant un générateur d'induction (IG) pour un système de vent-énergie-conversion et le générateur synchrone (SG) pour un diesel-générateur (dg) réglé. Pour étudier l'effet de la taille de la génération de vent-puissance sur l'exécution de système, trois exemples du système hybride sont considérés comme avec différentes capacités de vent-puissance-génération. Le modèle mathématique d'employer de système réactif-puissance-coulent des équations est développé. Trois types différents de compensateurs statiques de variété (SVCs) utilisés généralement dans le système d'alimentation conventionnel avec le type-Je excitation d'IEEE sont considérés comme comparers leur exécution dans un système hybride.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rcbansal@hotmail.com [article] Automatic Reactive-Power Control of Isolated Wind–Diesel Hybrid Power Systems = Commande Automatique de Réactif-Puissance des Systèmes d'Alimentation Hybrides Vent-Diesel d'Isolement [texte imprimé] / Bansal, R. C., Auteur . - 1116- 1126 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1116- 1126 p.
Mots-clés : Diesel-generator set Induction generator Isolated wind-diesel hybrid power system Reactive-power control Static var compensator Synchronous generator Wind-energy-conversion system.Groupe électrogène diesel Générateur d'induction Système d'alimentation hybride vent-diesel d'isolement compensateur statique de variété de commande de Réactif-puissance Générateur synchrone système de Vent-énergie-conversion. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents an automatic reactive-power control of an isolated wind–diesel hybrid power system having an induction generator (IG) for a wind-energy-conversion system and synchronous generator (SG) for a diesel-generator (DG) set. To study the effect of the size of the wind-power generation on the system performance, three examples of the hybrid system are considered with different wind-power-generation capacities. The mathematical model of the system using reactive-power-flow equations is developed. Three different types of static var compensators (SVCs) commonly used in conventional power system along with IEEE type-I excitation are considered to compare their performance in a hybrid system.
Cet article présente une commande automatique de réactif-puissance d'un système d'alimentation hybride vent-diesel d'isolement ayant un générateur d'induction (IG) pour un système de vent-énergie-conversion et le générateur synchrone (SG) pour un diesel-générateur (dg) réglé. Pour étudier l'effet de la taille de la génération de vent-puissance sur l'exécution de système, trois exemples du système hybride sont considérés comme avec différentes capacités de vent-puissance-génération. Le modèle mathématique d'employer de système réactif-puissance-coulent des équations est développé. Trois types différents de compensateurs statiques de variété (SVCs) utilisés généralement dans le système d'alimentation conventionnel avec le type-Je excitation d'IEEE sont considérés comme comparers leur exécution dans un système hybride.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rcbansal@hotmail.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1127- 1136 p.
Titre : Vector Control of Front-End Converters for Variable-Speed Wind–Diesel Systems Titre original : Commande de Vecteur des Convertisseurs d'Entrée pour les Systèmes Vent-Diesel de Variable-Vitesse Type de document : texte imprimé Auteurs : Cardenas, Roberto, Auteur ; Pena, Ruben, Auteur ; Perez, Marcelo Article en page(s) : 1127- 1136 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Diesel engines Pulsewidth-modulated power converters Wind-power generation.Moteurs diesel Convertisseurs de puissance largeur-modulés par impulsion Production d'électricité de vent. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a novel power-balance control method for a wind–diesel generation feeding an isolated grid. The system is based on a variable-speed wind energy conversion system (WECS) connected to an ac load using a power converter. An energy storage system (ESS), connected to the ac load using an additional converter, is used to balance the power generated by the WECS with the load. In this paper, the vector control systems for both interfacing power converters are discussed; the control uses the WECS converter to regulate the ac load voltage and the ESS converter to regulate the power flow to achieve a power balance. A small signal model is used to design the control systems. Finally, the proposed control is implemented in a 2-kW experimental prototype and the experimental results are fully analyzed and discussed in the paper.
Cet article présente une méthode de contrôle de puissance-équilibre de roman pour une génération vent-diesel alimentant une grille d'isolement. Le système est basé sur un système de conversion d'énergie éolienne de variable-vitesse (WECS) relié à une charge CA à l'aide d'un convertisseur de puissance. Un système de stockage d'énergie (ESS), relié à la charge CA à l'aide d'un convertisseur additionnel, est employé pour équilibrer la puissance développée par le WECS avec la charge. En cet article, les systèmes de commande de vecteur pour les deux convertisseurs de puissance de interface sont discutés ; la commande utilise le convertisseur de WECS pour régler la tension de charge CA et le convertisseur d'ESS pour régler le flux de puissance pour réaliser un équilibre de puissance. Un petit modèle de signal est employé pour concevoir les systèmes de commande. En conclusion, la commande proposée est mise en application dans un prototype 2-kW expérimental et les résultats expérimentaux sont entièrement analysés et discutés dans le papier.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rcd@ieee.org, jon.clare@nottingham.ac.uk [article] Vector Control of Front-End Converters for Variable-Speed Wind–Diesel Systems = Commande de Vecteur des Convertisseurs d'Entrée pour les Systèmes Vent-Diesel de Variable-Vitesse [texte imprimé] / Cardenas, Roberto, Auteur ; Pena, Ruben, Auteur ; Perez, Marcelo . - 1127- 1136 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1127- 1136 p.
Mots-clés : Diesel engines Pulsewidth-modulated power converters Wind-power generation.Moteurs diesel Convertisseurs de puissance largeur-modulés par impulsion Production d'électricité de vent. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a novel power-balance control method for a wind–diesel generation feeding an isolated grid. The system is based on a variable-speed wind energy conversion system (WECS) connected to an ac load using a power converter. An energy storage system (ESS), connected to the ac load using an additional converter, is used to balance the power generated by the WECS with the load. In this paper, the vector control systems for both interfacing power converters are discussed; the control uses the WECS converter to regulate the ac load voltage and the ESS converter to regulate the power flow to achieve a power balance. A small signal model is used to design the control systems. Finally, the proposed control is implemented in a 2-kW experimental prototype and the experimental results are fully analyzed and discussed in the paper.
Cet article présente une méthode de contrôle de puissance-équilibre de roman pour une génération vent-diesel alimentant une grille d'isolement. Le système est basé sur un système de conversion d'énergie éolienne de variable-vitesse (WECS) relié à une charge CA à l'aide d'un convertisseur de puissance. Un système de stockage d'énergie (ESS), relié à la charge CA à l'aide d'un convertisseur additionnel, est employé pour équilibrer la puissance développée par le WECS avec la charge. En cet article, les systèmes de commande de vecteur pour les deux convertisseurs de puissance de interface sont discutés ; la commande utilise le convertisseur de WECS pour régler la tension de charge CA et le convertisseur d'ESS pour régler le flux de puissance pour réaliser un équilibre de puissance. Un petit modèle de signal est employé pour concevoir les systèmes de commande. En conclusion, la commande proposée est mise en application dans un prototype 2-kW expérimental et les résultats expérimentaux sont entièrement analysés et discutés dans le papier.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rcd@ieee.org, jon.clare@nottingham.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1137- 1143 p.
Titre : Analysis of Renewable-Energy Systems Using RPM-SIM Simulator Titre original : Analyse des Systèmes d'Energie Renouvelable à l'Aide du Simulateur de RPM-SIM Type de document : texte imprimé Auteurs : Bialasiewicz, Jan T., Auteur ; Eduard Muljadi, Auteur Article en page(s) : 1137- 1143 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Modeling and simulation of power systems Peak-power tracker Renewable-energy systems Stiff-grid Water pumping Weak grid Wind aggrégation.Modèle et simulation des systèmes d'alimentation Traqueur de Crête-puissance Systèmes d'énergie renouvelable Grille raide Pompage de l'eau Aggrégation faible de vent de grille. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Renewable-energy systems that are under development need a simulation-based analysis to ensure system stability, power quality, and reliability. Such an analysis may reveal design modifications that need to be made before the system is implemented in the field. The modular simulator RPM-SIM, available on the National Renewable Energy Laboratory Web site (http://wind.nrel.gov/designcodes/simulators/rpmsim/), facilitates a low-cost application-specific study of the dynamics of the wind–solar–diesel hybrid power systems. This paper discusses the principal modules of the simulator and provides several examples of a simulation-based analysis of the renewable-energy systems. These examples illustrate the importance of a simulation-based study of the grid-connected and stand-alone or autonomous systems. The RPM-SIM is open-ended and can be easily expanded.
systèmes de Renouvelable-énergie qui sont sous le besoin de développement une analyse simulation-basée d'assurer la stabilité de système, la qualité de puissance, et la fiabilité. Une telle analyse peut indiquer les modifications de conception qui doivent être faites avant que le système soit mis en application dans le domaine. Le simulateur modulaire RPM-SIM, disponible sur le site Web national de laboratoire d'énergie renouvelable (http://wind.nrel.gov/designcodes/simulators/rpmsim/), facilite une étude spécifique à l'application peu coûteuse de la dynamique des systèmes d'alimentation hybrides vent-solaire-diesel. Cet article discute les principaux modules du simulateur et fournit plusieurs exemples d'une analyse simulation-basée des systèmes de renouvelable-énergie. Ces exemples illustrent l'importance d'une étude simulation-basée des systèmes reliés à une grille et autonomes ou autonomes. Le RPM-SIM est ouvert et peut être facilement augmenté.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jan.bialasiewicz@cudenver.edu, eduard_muljadi@nrel.gov [article] Analysis of Renewable-Energy Systems Using RPM-SIM Simulator = Analyse des Systèmes d'Energie Renouvelable à l'Aide du Simulateur de RPM-SIM [texte imprimé] / Bialasiewicz, Jan T., Auteur ; Eduard Muljadi, Auteur . - 1137- 1143 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1137- 1143 p.
Mots-clés : Modeling and simulation of power systems Peak-power tracker Renewable-energy systems Stiff-grid Water pumping Weak grid Wind aggrégation.Modèle et simulation des systèmes d'alimentation Traqueur de Crête-puissance Systèmes d'énergie renouvelable Grille raide Pompage de l'eau Aggrégation faible de vent de grille. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Renewable-energy systems that are under development need a simulation-based analysis to ensure system stability, power quality, and reliability. Such an analysis may reveal design modifications that need to be made before the system is implemented in the field. The modular simulator RPM-SIM, available on the National Renewable Energy Laboratory Web site (http://wind.nrel.gov/designcodes/simulators/rpmsim/), facilitates a low-cost application-specific study of the dynamics of the wind–solar–diesel hybrid power systems. This paper discusses the principal modules of the simulator and provides several examples of a simulation-based analysis of the renewable-energy systems. These examples illustrate the importance of a simulation-based study of the grid-connected and stand-alone or autonomous systems. The RPM-SIM is open-ended and can be easily expanded.
systèmes de Renouvelable-énergie qui sont sous le besoin de développement une analyse simulation-basée d'assurer la stabilité de système, la qualité de puissance, et la fiabilité. Une telle analyse peut indiquer les modifications de conception qui doivent être faites avant que le système soit mis en application dans le domaine. Le simulateur modulaire RPM-SIM, disponible sur le site Web national de laboratoire d'énergie renouvelable (http://wind.nrel.gov/designcodes/simulators/rpmsim/), facilite une étude spécifique à l'application peu coûteuse de la dynamique des systèmes d'alimentation hybrides vent-solaire-diesel. Cet article discute les principaux modules du simulateur et fournit plusieurs exemples d'une analyse simulation-basée des systèmes de renouvelable-énergie. Ces exemples illustrent l'importance d'une étude simulation-basée des systèmes reliés à une grille et autonomes ou autonomes. Le RPM-SIM est ouvert et peut être facilement augmenté.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jan.bialasiewicz@cudenver.edu, eduard_muljadi@nrel.gov
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1144- 1151 p.
Titre : Development of a Unified Design, Test, and Research Platform for Wind Energy Systems Based on Hardware-in-the-Loop Real-Time Simulation Titre original : Développement d'une Conception, d'un Essai, et d'une Plateforme Unifiés de Recherches pour des Systèmes d'Energie Eolienne Basés sur le Matériel dans la Simulation de Temps Réel de Boucle Type de document : texte imprimé Auteurs : Li, Hui, Auteur ; Shi, K. L. ; Steurer, Mischa, Auteur Article en page(s) : 1144- 1151 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hardware-in-the-loop simulation Maximum power tracking Neural network Real-time simulation Wind energy.Matériel dans la simulation de boucle Puissance maximum dépistant le réseau neurologique Simulation en temps réel Énergie éolienne Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Traditionally, offline modeling and simulation has been the tool of choice for improving wind energy system control strategies and their utility system integration. This paper exploits how a newly established real-time hardware-in-the-loop (HIL) test facility, which is designed for testing all-electric ship propulsion systems, can be utilized for wind energy research. The test site uses two 2.5-MW/220-rpm dynamometers and a 5-MW variable voltage and frequency converter to emulate a realistic dynamic environment, both mechanically and electrically. The facility is controlled by a digital real-time electric power system simulator that is capable of simulating electrical networks and control systems of substantial complexity, typically with a 50-$muhboxs$time step. Substantial input/output allows the feedback of measured quantities into the simulation. A 15-kW mock-up motor–generator set is used to demonstrate some critical aspects of the concept including the implementation of a proposed neural-network-based sensorless maximum wind energy capture control. From the dynamic test results presented, it is concluded that the proposed system shows great potential for the development of a unified wind energy design, test, and research platform.
Traditionnellement, en différé modeler et simulation a été l'outil du choix pour améliorer des stratégies de commande de système d'énergie éolienne et leur intégration de système de service. Exploits de cet article comment un service en temps réel nouvellement établi d'essai de la matériel-dans-le-boucle (HIL), qui est conçu pour examiner les systèmes tout-électriques de propulsion de bateau, peut être utilisé pour recherche en matière d'énergie éolienne. L'emplacement d'essai utilise deux dynamomètres 2.5-MW/220-rpm et un convertisseur variable de la tension 5-MW et de fréquence pour émuler un environnement dynamique réaliste, mécaniquement et électriquement. Le service est commandé par un simulateur en temps réel numérique de système d'énergie électrique qui est capable de simuler les réseaux et les systèmes de commande électriques de la complexité substantielle, typiquement avec une étape 50-$muhboxs$time. L'entrée-sortie substantielle permet la rétroaction des quantités mesurées dans la simulation. Un ensemble de moteur-générateur de la maquette 15-kW est employé pour démontrer quelques aspects critiques du concept comprenant l'exécution d'une commande maximum sensorless neural-réseau-basée proposée de capture d'énergie éolienne. Des résultats d'essai dynamiques a présenté, on le conclut que le système proposé montre le grand potentiel pour le développement d'une conception d'énergie éolienne, d'un essai, et d'une plateforme unifiés de recherches.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : hli@caps.fsu.edu, steurer@caps.fsu.edu, woodruff@caps.fsu.edu, zhang@caps.fsu.ed [...] [article] Development of a Unified Design, Test, and Research Platform for Wind Energy Systems Based on Hardware-in-the-Loop Real-Time Simulation = Développement d'une Conception, d'un Essai, et d'une Plateforme Unifiés de Recherches pour des Systèmes d'Energie Eolienne Basés sur le Matériel dans la Simulation de Temps Réel de Boucle [texte imprimé] / Li, Hui, Auteur ; Shi, K. L. ; Steurer, Mischa, Auteur . - 1144- 1151 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1144- 1151 p.
Mots-clés : Hardware-in-the-loop simulation Maximum power tracking Neural network Real-time simulation Wind energy.Matériel dans la simulation de boucle Puissance maximum dépistant le réseau neurologique Simulation en temps réel Énergie éolienne Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Traditionally, offline modeling and simulation has been the tool of choice for improving wind energy system control strategies and their utility system integration. This paper exploits how a newly established real-time hardware-in-the-loop (HIL) test facility, which is designed for testing all-electric ship propulsion systems, can be utilized for wind energy research. The test site uses two 2.5-MW/220-rpm dynamometers and a 5-MW variable voltage and frequency converter to emulate a realistic dynamic environment, both mechanically and electrically. The facility is controlled by a digital real-time electric power system simulator that is capable of simulating electrical networks and control systems of substantial complexity, typically with a 50-$muhboxs$time step. Substantial input/output allows the feedback of measured quantities into the simulation. A 15-kW mock-up motor–generator set is used to demonstrate some critical aspects of the concept including the implementation of a proposed neural-network-based sensorless maximum wind energy capture control. From the dynamic test results presented, it is concluded that the proposed system shows great potential for the development of a unified wind energy design, test, and research platform.
Traditionnellement, en différé modeler et simulation a été l'outil du choix pour améliorer des stratégies de commande de système d'énergie éolienne et leur intégration de système de service. Exploits de cet article comment un service en temps réel nouvellement établi d'essai de la matériel-dans-le-boucle (HIL), qui est conçu pour examiner les systèmes tout-électriques de propulsion de bateau, peut être utilisé pour recherche en matière d'énergie éolienne. L'emplacement d'essai utilise deux dynamomètres 2.5-MW/220-rpm et un convertisseur variable de la tension 5-MW et de fréquence pour émuler un environnement dynamique réaliste, mécaniquement et électriquement. Le service est commandé par un simulateur en temps réel numérique de système d'énergie électrique qui est capable de simuler les réseaux et les systèmes de commande électriques de la complexité substantielle, typiquement avec une étape 50-$muhboxs$time. L'entrée-sortie substantielle permet la rétroaction des quantités mesurées dans la simulation. Un ensemble de moteur-générateur de la maquette 15-kW est employé pour démontrer quelques aspects critiques du concept comprenant l'exécution d'une commande maximum sensorless neural-réseau-basée proposée de capture d'énergie éolienne. Des résultats d'essai dynamiques a présenté, on le conclut que le système proposé montre le grand potentiel pour le développement d'une conception d'énergie éolienne, d'un essai, et d'une plateforme unifiés de recherches.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : hli@caps.fsu.edu, steurer@caps.fsu.edu, woodruff@caps.fsu.edu, zhang@caps.fsu.ed [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1152- 1159 p.
Titre : A Tubular-Generator Drive For Wave Energy Conversion Titre original : Commande de Tubulaire-Générateur pour la Conversion d'Energie de Vague Type de document : texte imprimé Auteurs : DelliColli, Vincenso, Auteur ; Cancelliere, Piergiacomo, Auteur ; Marignetti, Fabrizio Article en page(s) : 1152- 1159 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Heave buoy Linear synchronous generators Marine energy Tublar generators.Bouée de poussée Générateurs synchrones linéaires Energie marine Générateurs de Tublar. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper illustrates the operation of a tubular-machine drive as a linear generator for a heave-buoy wave energy conversion. Linear generators, which are adopted in marine power plants, offer the advantage of generating without introducing any conversion crank gear or hydraulic system. The use of a tubular-machine topology allows the electromagnetic thrust density to be improved. This paper briefly summarizes the principles of marine wave buoy interaction and reports the design analysis and control of a permanent-magnet (PM) synchronous tubular linear machine based on a scaled generator prototype and on a rotating simulation test bench.
Cet article illustre l'opération d'une commande de tubulaire-machine comme générateur linéaire pour une conversion d'énergie de vague de soulever-bouée. Les générateurs linéaires, qui sont adoptés dans les centrales électriques marines, offrent l'avantage de se produire sans présenter n'importe quelle vitesse de manivelle de conversion ou circuit hydraulique. L'utilisation d'une topologie de tubulaire-machine permet à l'électromagnétique de pousser la densité à améliorer. Cet article récapitule brièvement les principes de l'interaction marine de bouée de vague et rapporte l'analyse de conception et la commande (P.M.) d'un automatisé linéaire tubulaire synchrone à un aimant permanent sur un prototype mesuré de générateur et sur un banc d'essai tournant de simulation.DEWEY : 621 En ligne : delli-colli@unicas.it [article] A Tubular-Generator Drive For Wave Energy Conversion = Commande de Tubulaire-Générateur pour la Conversion d'Energie de Vague [texte imprimé] / DelliColli, Vincenso, Auteur ; Cancelliere, Piergiacomo, Auteur ; Marignetti, Fabrizio . - 1152- 1159 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1152- 1159 p.
Mots-clés : Heave buoy Linear synchronous generators Marine energy Tublar generators.Bouée de poussée Générateurs synchrones linéaires Energie marine Générateurs de Tublar. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper illustrates the operation of a tubular-machine drive as a linear generator for a heave-buoy wave energy conversion. Linear generators, which are adopted in marine power plants, offer the advantage of generating without introducing any conversion crank gear or hydraulic system. The use of a tubular-machine topology allows the electromagnetic thrust density to be improved. This paper briefly summarizes the principles of marine wave buoy interaction and reports the design analysis and control of a permanent-magnet (PM) synchronous tubular linear machine based on a scaled generator prototype and on a rotating simulation test bench.
Cet article illustre l'opération d'une commande de tubulaire-machine comme générateur linéaire pour une conversion d'énergie de vague de soulever-bouée. Les générateurs linéaires, qui sont adoptés dans les centrales électriques marines, offrent l'avantage de se produire sans présenter n'importe quelle vitesse de manivelle de conversion ou circuit hydraulique. L'utilisation d'une topologie de tubulaire-machine permet à l'électromagnétique de pousser la densité à améliorer. Cet article récapitule brièvement les principes de l'interaction marine de bouée de vague et rapporte l'analyse de conception et la commande (P.M.) d'un automatisé linéaire tubulaire synchrone à un aimant permanent sur un prototype mesuré de générateur et sur un banc d'essai tournant de simulation.DEWEY : 621 En ligne : delli-colli@unicas.it
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1160- 1169 p.
Titre : Optimal Synchronization Control of High-Precision Motion Systems Titre original : Commande Optimale de Synchronisation des Systèmes à Haute Précision de Mouvement Type de document : texte imprimé Auteurs : Xiao, Y., Auteur ; Zhu, K. Y., Auteur Article en page(s) : 1160- 1169 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cross coupling Motion control Permanent-magnet linear motor Quadratic performance index Synchronisation.Interconnexion Commande de mouvement Moteur linéaire à un aimant permanent Index quadratique d'exécution Synchronisation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Recently, in the motion control area, one of the most challenging problems has been synchronization control of multiple motion axes or drivers. Unfortunately, the majority of the previous approaches have not fully addressed the synchronization problem when the system performs a complex motion. In this paper, a novel synchronized design of the high-precision motion control system is presented. The basic idea is to introduce the coupling and synchronization factors into the definition of the synchronization error. Then, a new quadratic performance index incorporating the synchronization errors of the multiple motion axes is introduced so that the resulting control law generates the cross-coupling control action, and as a consequence, improved tracking and synchronization performance can be obtained. The key to the success of the new design is to ensure that each motor tracks its desired trajectory while synchronizing motion with others. Computer simulations and real-time experiments on a servo system with two permanent-magnet linear motors demonstrate the effectiveness of the method.
Récemment, dans la zone de contrôle de mouvement, un des problèmes les plus provocants a été commande de synchronisation des haches multiples ou des conducteurs de mouvement. Malheureusement, la majorité des approches précédentes n'ont pas entièrement adressé le problème de synchronisation quand le système effectue un mouvement complexe. En cet article, un roman conception synchronisée du système de commande à haute précision de mouvement est présenté. L'idée fondamentale est de présenter les facteurs d'accouplement et de synchronisation dans la définition de l'erreur de synchronisation. Puis, un nouvel index quadratique d'exécution incorporant les erreurs de synchronisation des haches multiples de mouvement est présenté de sorte que la loi résultante de commande produise de l'action de interconnexion de commande, et par conséquent, le cheminement et l'exécution améliorés de synchronisation peuvent être obtenus. La clef au succès de la nouvelle conception est de s'assurer que chaque moteur dépiste sa trajectoire désirée tout en synchronisant le mouvement avec d'autres. Les simulations sur ordinateur et les expériences en temps réel sur un système servo avec deux moteurs linéaires à un aimant permanent démontrent l'efficacité de la méthode.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ekyzhu@ntu.edu.sg [article] Optimal Synchronization Control of High-Precision Motion Systems = Commande Optimale de Synchronisation des Systèmes à Haute Précision de Mouvement [texte imprimé] / Xiao, Y., Auteur ; Zhu, K. Y., Auteur . - 1160- 1169 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1160- 1169 p.
Mots-clés : Cross coupling Motion control Permanent-magnet linear motor Quadratic performance index Synchronisation.Interconnexion Commande de mouvement Moteur linéaire à un aimant permanent Index quadratique d'exécution Synchronisation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Recently, in the motion control area, one of the most challenging problems has been synchronization control of multiple motion axes or drivers. Unfortunately, the majority of the previous approaches have not fully addressed the synchronization problem when the system performs a complex motion. In this paper, a novel synchronized design of the high-precision motion control system is presented. The basic idea is to introduce the coupling and synchronization factors into the definition of the synchronization error. Then, a new quadratic performance index incorporating the synchronization errors of the multiple motion axes is introduced so that the resulting control law generates the cross-coupling control action, and as a consequence, improved tracking and synchronization performance can be obtained. The key to the success of the new design is to ensure that each motor tracks its desired trajectory while synchronizing motion with others. Computer simulations and real-time experiments on a servo system with two permanent-magnet linear motors demonstrate the effectiveness of the method.
Récemment, dans la zone de contrôle de mouvement, un des problèmes les plus provocants a été commande de synchronisation des haches multiples ou des conducteurs de mouvement. Malheureusement, la majorité des approches précédentes n'ont pas entièrement adressé le problème de synchronisation quand le système effectue un mouvement complexe. En cet article, un roman conception synchronisée du système de commande à haute précision de mouvement est présenté. L'idée fondamentale est de présenter les facteurs d'accouplement et de synchronisation dans la définition de l'erreur de synchronisation. Puis, un nouvel index quadratique d'exécution incorporant les erreurs de synchronisation des haches multiples de mouvement est présenté de sorte que la loi résultante de commande produise de l'action de interconnexion de commande, et par conséquent, le cheminement et l'exécution améliorés de synchronisation peuvent être obtenus. La clef au succès de la nouvelle conception est de s'assurer que chaque moteur dépiste sa trajectoire désirée tout en synchronisant le mouvement avec d'autres. Les simulations sur ordinateur et les expériences en temps réel sur un système servo avec deux moteurs linéaires à un aimant permanent démontrent l'efficacité de la méthode.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ekyzhu@ntu.edu.sg
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1170- 1178 p.
Titre : Novel Fuzzy Adaptive Sensorless Induction Motor Drive Titre original : Sonde Adaptative Brouillée de Roman Moins de Commande de Moteur à Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Catala i Lopez, Jordi, Auteur ; Romeral, Luis, Auteur ; Arias, Antoni ; Aldabas, Emiliano Article en page(s) : 1170- 1178 p. Note générale : Génie Elecgrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fyzzy control Induction motors Sensorless.Commande de Fyzzy Moteurs à induction Sonde moins Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Investigations were carried out on a novel sensorless drive for induction motors, based on the combination of an open-loop (OL) estimator and a steady-state (SS) estimator. The novelty of this new sensorless structure is obtained by an intelligent mixing of the OL estimator response with the SS one. A fuzzy system weights the two estimated speed values according to the motor operating point. Then, the final speed value is obtained averaging the previously weighted speed values. Moreover, the OL estimator response is improved by means of using a fuzzy-controlled adaptive filter that selects the optimum cutoff frequency. The aim of this paper is to obtain a moderate performance sensorless drive for induction motors that could be easily implemented for industrial applications without a high computational effort. Simulation and experimental results illustrate the operation and performance of the proposed fuzzy-logic-based sensorless drive.
Des investigations ont été effectuées sur une commande de sonde-moins de roman pour des moteurs à induction, basée sur la combinaison d'un estimateur (OL) de boucle ouverte et d'un estimateur (solides solubles) équilibré. La nouveauté de cette nouvelle structure de sonde-moins est obtenue par un mélange intelligent de la réponse d'estimateur d'OL aux solides solubles un. Un système brouillé pèse les deux valeurs estimées de vitesse selon le point de fonctionnement de moteur. Puis, la valeur finale de vitesse est obtenue faisant la moyenne des valeurs précédemment pesées de vitesse. D'ailleurs, la réponse d'estimateur d'OL est améliorée au moyen d'utiliser un filtre adaptatif commandé brouillé qui choisit la fréquence de coupure optima. Le but de cet article est d'obtenir une commande modérée de sonde-moins d'exécution pour les moteurs à induction qui pourraient être facilement mis en application pour des applications industrielles sans effort informatique élevé. La simulation et les résultats expérimentaux illustrent l'opération et l'exécution de la commande sensorless basée proposée de logique floue.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : romeral@eel.upc.edu [article] Novel Fuzzy Adaptive Sensorless Induction Motor Drive = Sonde Adaptative Brouillée de Roman Moins de Commande de Moteur à Induction [texte imprimé] / Catala i Lopez, Jordi, Auteur ; Romeral, Luis, Auteur ; Arias, Antoni ; Aldabas, Emiliano . - 1170- 1178 p.
Génie Elecgrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1170- 1178 p.
Mots-clés : Fyzzy control Induction motors Sensorless.Commande de Fyzzy Moteurs à induction Sonde moins Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Investigations were carried out on a novel sensorless drive for induction motors, based on the combination of an open-loop (OL) estimator and a steady-state (SS) estimator. The novelty of this new sensorless structure is obtained by an intelligent mixing of the OL estimator response with the SS one. A fuzzy system weights the two estimated speed values according to the motor operating point. Then, the final speed value is obtained averaging the previously weighted speed values. Moreover, the OL estimator response is improved by means of using a fuzzy-controlled adaptive filter that selects the optimum cutoff frequency. The aim of this paper is to obtain a moderate performance sensorless drive for induction motors that could be easily implemented for industrial applications without a high computational effort. Simulation and experimental results illustrate the operation and performance of the proposed fuzzy-logic-based sensorless drive.
Des investigations ont été effectuées sur une commande de sonde-moins de roman pour des moteurs à induction, basée sur la combinaison d'un estimateur (OL) de boucle ouverte et d'un estimateur (solides solubles) équilibré. La nouveauté de cette nouvelle structure de sonde-moins est obtenue par un mélange intelligent de la réponse d'estimateur d'OL aux solides solubles un. Un système brouillé pèse les deux valeurs estimées de vitesse selon le point de fonctionnement de moteur. Puis, la valeur finale de vitesse est obtenue faisant la moyenne des valeurs précédemment pesées de vitesse. D'ailleurs, la réponse d'estimateur d'OL est améliorée au moyen d'utiliser un filtre adaptatif commandé brouillé qui choisit la fréquence de coupure optima. Le but de cet article est d'obtenir une commande modérée de sonde-moins d'exécution pour les moteurs à induction qui pourraient être facilement mis en application pour des applications industrielles sans effort informatique élevé. La simulation et les résultats expérimentaux illustrent l'opération et l'exécution de la commande sensorless basée proposée de logique floue.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : romeral@eel.upc.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1179- 1187 p.
Titre : Sensorless Control of Salient PMSM Drives in the Transition Region Titre original : Commande de Sonde-Moins des Commandes Saillantes de PMSM dans la Région de Transition Type de document : texte imprimé Auteurs : Oskar Wallmark, Auteur ; Lennart Harnefors, Auteur Article en page(s) : 1179- 1187 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Permanent-magnet synchronous machine Phase-locked loop Position estimation Sensorless control Signal injection Speed estimation.Machine synchrone à un aimant permanent Boucle verrouillée de phase Placement d'évaluation Sonde moins d'injection de signal de commande Evaluation de vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper considers speed and position estimation of salient permanent-magnet synchronous machines (PMSMs). An estimator of phase-locked loop (PLL) type is considered. Signal injection techniques are used in the zero-speed and low-speed regions, while information found in the back electromotive force (EMF) is used for higher speeds. Particular focus is put on the transition region, i.e., the speed region where the estimator switches between signal-injection and back-EMF-based methods. It is shown that the estimator may become unstable for certain setups of machine parameters and operating conditions if the transition region is determined incorrectly. To avoid this instability, design rules for how the transition region should be determined, as well as recommended selections for all parameters introduced, are given. The results of the analysis are also supported with experimental results.
Cet article considère l'évaluation de vitesse et de position des machines synchrones à un aimant permanent saillantes (PMSMs). Un estimateur de type phase-verrouillé de la boucle (PLL) est considéré. Des techniques d'injection de signal sont employées dans la zéro-vitesse et les régions à vitesse réduite, alors que l'information trouvée dans la force électromotrice arrière (EMF) est employée pour des vitesses plus élevées. Le foyer particulier est mis sur la région de transition, c.-à-d., la région de vitesse où l'estimateur commute entre la signal-injection et les méthodes en arrière-EMF-basées. On lui montre que l'estimateur peut devenir instable pour certaines installations des paramètres de machine et des conditions de fonctionnement si la région de transition est déterminée inexactement. Pour éviter cette instabilité, concevoir les règles pour comment la région de transition devrait être déterminée, comme des choix recommandés pour tous les paramètres présentés, sont donnés. Les résultats de l'analyse sont également soutenus avec des résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : oskar.wallmark@chalmers.se, lennart.harnefors@se.abb.com [article] Sensorless Control of Salient PMSM Drives in the Transition Region = Commande de Sonde-Moins des Commandes Saillantes de PMSM dans la Région de Transition [texte imprimé] / Oskar Wallmark, Auteur ; Lennart Harnefors, Auteur . - 1179- 1187 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1179- 1187 p.
Mots-clés : Permanent-magnet synchronous machine Phase-locked loop Position estimation Sensorless control Signal injection Speed estimation.Machine synchrone à un aimant permanent Boucle verrouillée de phase Placement d'évaluation Sonde moins d'injection de signal de commande Evaluation de vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper considers speed and position estimation of salient permanent-magnet synchronous machines (PMSMs). An estimator of phase-locked loop (PLL) type is considered. Signal injection techniques are used in the zero-speed and low-speed regions, while information found in the back electromotive force (EMF) is used for higher speeds. Particular focus is put on the transition region, i.e., the speed region where the estimator switches between signal-injection and back-EMF-based methods. It is shown that the estimator may become unstable for certain setups of machine parameters and operating conditions if the transition region is determined incorrectly. To avoid this instability, design rules for how the transition region should be determined, as well as recommended selections for all parameters introduced, are given. The results of the analysis are also supported with experimental results.
Cet article considère l'évaluation de vitesse et de position des machines synchrones à un aimant permanent saillantes (PMSMs). Un estimateur de type phase-verrouillé de la boucle (PLL) est considéré. Des techniques d'injection de signal sont employées dans la zéro-vitesse et les régions à vitesse réduite, alors que l'information trouvée dans la force électromotrice arrière (EMF) est employée pour des vitesses plus élevées. Le foyer particulier est mis sur la région de transition, c.-à-d., la région de vitesse où l'estimateur commute entre la signal-injection et les méthodes en arrière-EMF-basées. On lui montre que l'estimateur peut devenir instable pour certaines installations des paramètres de machine et des conditions de fonctionnement si la région de transition est déterminée inexactement. Pour éviter cette instabilité, concevoir les règles pour comment la région de transition devrait être déterminée, comme des choix recommandés pour tous les paramètres présentés, sont donnés. Les résultats de l'analyse sont également soutenus avec des résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : oskar.wallmark@chalmers.se, lennart.harnefors@se.abb.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1188- 1197 p.
Titre : Sensorless Control of Induction Motor Drives Equipped With Inverter Output Filter Titre original : Commande de Sonde-Moins des Commandes de Moteur à Induction Equipées du Filtre de Rendement d'Inverseur Type de document : texte imprimé Auteurs : Salomaki, Janne, Auteur ; Marko Hinkkanen, Auteur Article en page(s) : 1188- 1197 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive ful-order observer Induction motor drives Inverter output filter Speed sensorless Vector control.Observateur adaptatif d'ordre Commandes de moteur d'Induction Filtre de rendement d'inverseur Sonde de vitesse moins Commande de vecteur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the speed sensorless vector control of an induction motor in a special case where the output voltage of the pulsewidth-modulated inverter is filtered by an inductance–capacitance$(LC)$filter. The system states are estimated by means of an adaptive full-order observer, and no additional voltage, current, or speed measurements are needed. The rotor speed adaptation is based on the estimation error of the inverter output current. Quasi-steady-state and linearization analyses are used to design an observer that enables a wide operation region, including very low and very high speeds. A torque-maximizing control method is applied in the field-weakening region. Simulation and experimental results show that the performance is comparable to that of a drive without the$LC$filter.
Cet article traite la commande sensorless de vecteur de vitesse d'un moteur à induction dans un cas spécial où la tension de rendement de l'inverseur pulsewidth-modulé est filtrée par un filtre de $ d'inductance-capacité (LC) $. Les états de système sont estimés au moyen d'un observateur adaptatif de plein-ordre, et aucun tension, courant, ou mesure additionnel de vitesse ne sont nécessaires. L'adaptation de vitesse de rotor est basée sur l'erreur d'évaluation du courant de sortie d'inverseur. des analyses de Quasi-régulier-état et de linéarisation sont employées pour concevoir un observateur qui permet une région large d'opération, y compris des vitesses très bas et très élevées. Une méthode de contrôle de couple-maximum est appliquée dans la région de champ-affaiblissement. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent que l'exécution est comparable à celle d'une commande sans filtre de $L.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : janne.salomaki@tkk.fi [article] Sensorless Control of Induction Motor Drives Equipped With Inverter Output Filter = Commande de Sonde-Moins des Commandes de Moteur à Induction Equipées du Filtre de Rendement d'Inverseur [texte imprimé] / Salomaki, Janne, Auteur ; Marko Hinkkanen, Auteur . - 1188- 1197 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1188- 1197 p.
Mots-clés : Adaptive ful-order observer Induction motor drives Inverter output filter Speed sensorless Vector control.Observateur adaptatif d'ordre Commandes de moteur d'Induction Filtre de rendement d'inverseur Sonde de vitesse moins Commande de vecteur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the speed sensorless vector control of an induction motor in a special case where the output voltage of the pulsewidth-modulated inverter is filtered by an inductance–capacitance$(LC)$filter. The system states are estimated by means of an adaptive full-order observer, and no additional voltage, current, or speed measurements are needed. The rotor speed adaptation is based on the estimation error of the inverter output current. Quasi-steady-state and linearization analyses are used to design an observer that enables a wide operation region, including very low and very high speeds. A torque-maximizing control method is applied in the field-weakening region. Simulation and experimental results show that the performance is comparable to that of a drive without the$LC$filter.
Cet article traite la commande sensorless de vecteur de vitesse d'un moteur à induction dans un cas spécial où la tension de rendement de l'inverseur pulsewidth-modulé est filtrée par un filtre de $ d'inductance-capacité (LC) $. Les états de système sont estimés au moyen d'un observateur adaptatif de plein-ordre, et aucun tension, courant, ou mesure additionnel de vitesse ne sont nécessaires. L'adaptation de vitesse de rotor est basée sur l'erreur d'évaluation du courant de sortie d'inverseur. des analyses de Quasi-régulier-état et de linéarisation sont employées pour concevoir un observateur qui permet une région large d'opération, y compris des vitesses très bas et très élevées. Une méthode de contrôle de couple-maximum est appliquée dans la région de champ-affaiblissement. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent que l'exécution est comparable à celle d'une commande sans filtre de $L.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : janne.salomaki@tkk.fi
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1198- 1208 p.
Titre : Load Disturbance Resistance Speed Controller Design for PMSM Titre original : Conception de Contrôleur de Vitesse de Résistance de Perturbation de Charge pour PMSM Type de document : texte imprimé Auteurs : Yongpeng Zhang, Auteur ; Akujuob, Cajetan M., Auteur ; Ali, Warsane H. Article en page(s) : 1198- 1208 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC motor adaptive Digital signal processor Observer Permanent magnet Synchronous motor.Moteur à courant alternatif Adaptatif Processeur de signal numérique Observateur à un aimant permanent Moteur synchrone Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents an linear-quadratic-regulator-based proportional–integral–differential equivalent controller design method for a permanent-magnet synchronous motor. The disturbance rejection is achieved based on a multi-objective observer in which observation error is purposely retained and utilized in load disturbance compensation. This makes disturbance rejection tuning independent of the adjustment for speed command tracking; and the disturbance compensation is an integrated part of the controller output, which reduces the chance of input or state saturation. A robust stability analysis is also included for the modeling error. The proposed methodology is implemented through the dSPACE digital signal processor system, and the experimental result confirms its effectiveness.
Cet article présente à un proportionnel-intégral-différentiel linéaire-quadratique-régulateur-basé la méthode de conception équivalente de contrôleur pour un moteur synchrone à un aimant permanent. Le rejet de perturbation est réalisé a basé sur un observateur multi-objectif dans lequel l'erreur d'observation est exprès maintenue et utilisée dans la compensation de perturbation de charge. Ceci fait l'indépendant de accord de rejet de perturbation de l'ajustement pour le cheminement de commande de vitesse ; et la compensation de perturbation est une partie intégrée du rendement de contrôleur, qui réduit la chance de la saturation d'entrée ou d'état. Une analyse robuste de stabilité est également incluse pour l'erreur modelante. La méthodologie proposée est mise en application par le système de processeurs de signal numérique de dSPACE, et le résultat expérimental confirme son efficacité.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : yongpeng_zhang@pvamu.edu [article] Load Disturbance Resistance Speed Controller Design for PMSM = Conception de Contrôleur de Vitesse de Résistance de Perturbation de Charge pour PMSM [texte imprimé] / Yongpeng Zhang, Auteur ; Akujuob, Cajetan M., Auteur ; Ali, Warsane H. . - 1198- 1208 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1198- 1208 p.
Mots-clés : AC motor adaptive Digital signal processor Observer Permanent magnet Synchronous motor.Moteur à courant alternatif Adaptatif Processeur de signal numérique Observateur à un aimant permanent Moteur synchrone Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents an linear-quadratic-regulator-based proportional–integral–differential equivalent controller design method for a permanent-magnet synchronous motor. The disturbance rejection is achieved based on a multi-objective observer in which observation error is purposely retained and utilized in load disturbance compensation. This makes disturbance rejection tuning independent of the adjustment for speed command tracking; and the disturbance compensation is an integrated part of the controller output, which reduces the chance of input or state saturation. A robust stability analysis is also included for the modeling error. The proposed methodology is implemented through the dSPACE digital signal processor system, and the experimental result confirms its effectiveness.
Cet article présente à un proportionnel-intégral-différentiel linéaire-quadratique-régulateur-basé la méthode de conception équivalente de contrôleur pour un moteur synchrone à un aimant permanent. Le rejet de perturbation est réalisé a basé sur un observateur multi-objectif dans lequel l'erreur d'observation est exprès maintenue et utilisée dans la compensation de perturbation de charge. Ceci fait l'indépendant de accord de rejet de perturbation de l'ajustement pour le cheminement de commande de vitesse ; et la compensation de perturbation est une partie intégrée du rendement de contrôleur, qui réduit la chance de la saturation d'entrée ou d'état. Une analyse robuste de stabilité est également incluse pour l'erreur modelante. La méthodologie proposée est mise en application par le système de processeurs de signal numérique de dSPACE, et le résultat expérimental confirme son efficacité.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : yongpeng_zhang@pvamu.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1209- 1225 p.
Titre : Robust Fuzzy Neural Network Sliding-Mode Control for Two-Axis Motion Control System Titre original : Commande Brouillée Robuste de Mode de Glissement de Réseau Neurologique pour le Système de Commande Biaxial de Mouvement Type de document : texte imprimé Auteurs : Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Shen, Po-Hung, Auteur Article en page(s) : 1209- 1225 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy neural network Permanent-magnet linear synchronous motor Sliding-mode control x-Y table.Réseau neurologique brouillé Moteur synchrone linéaire à un aimant permanent Commande de mode de glissement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A robust fuzzy neural network (RFNN) sliding-mode control based on computed torque control design for a two-axis motion control system is proposed in this paper. The two-axis motion control system is an$x-y$table composed of two permanent-magnet linear synchronous motors. First, a single-axis motion dynamics with the introduction of a lumped uncertainty including cross-coupled interference between the two-axis mechanism is derived. Then, to improve the control performance in reference contours tracking, the RFNN sliding-mode control system is proposed to effectively approximate the equivalent control of the sliding-mode control method. Moreover, the motions at$x$-axis and$y$-axis are controlled separately. Using the proposed control, the motion tracking performance is significantly improved, and robustness to parameter variations, external disturbances, cross-coupled interference, and friction force can be obtained as well. Furthermore, the proposed control algorithms are implemented in a TMS320C32 DSP-based control computer. From the simulated and experimental results due to circle and four leaves reference contours, the dynamic behaviors of the proposed control systems are robust with regard to uncertainties.
On propose une commande brouillée robuste de glisser-mode du réseau neurologique (RFNN) basée sur la conception calculée de commande de couple pour un système de commande biaxial de mouvement en cet article. Le système de commande biaxial de mouvement est une table de $x-y$ composée de deux moteurs synchrones linéaires à un aimant permanent. D'abord, une dynamique de mouvement de simple-axe avec l'introduction d'a lumped l'incertitude comprenant l'interférence interconnnectée entre le mécanisme biaxial est dérivée. Puis, on propose améliorer l'exécution de commande dans la référence contourne dépistant, le système de commande de glisser-mode de RFNN de rapprocher efficacement la commande équivalente de la méthode de contrôle de glisser-mode. D'ailleurs, les mouvements à $x$-axis et à $y$-axis sont commandés séparément. En utilisant la commande proposée, l'exécution de cheminement de mouvement est sensiblement améliorée, et la robustesse aux variations de paramètre, aux perturbations externes, à l'interférence interconnnectée, et à la force de frottement peut être aussi bien obtenue. En outre, les algorithmes proposés de commande sont mis en application dans un ordinateur pilote DSP-basé par TMS320C32. Des résultats simulés et expérimentaux dus au cercle et de quatre feuilles mettre en référence les découpes, les comportements dynamiques des systèmes de commande proposés sont robustes en ce qui concerne des incertitudes.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw [article] Robust Fuzzy Neural Network Sliding-Mode Control for Two-Axis Motion Control System = Commande Brouillée Robuste de Mode de Glissement de Réseau Neurologique pour le Système de Commande Biaxial de Mouvement [texte imprimé] / Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Shen, Po-Hung, Auteur . - 1209- 1225 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1209- 1225 p.
Mots-clés : Fuzzy neural network Permanent-magnet linear synchronous motor Sliding-mode control x-Y table.Réseau neurologique brouillé Moteur synchrone linéaire à un aimant permanent Commande de mode de glissement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A robust fuzzy neural network (RFNN) sliding-mode control based on computed torque control design for a two-axis motion control system is proposed in this paper. The two-axis motion control system is an$x-y$table composed of two permanent-magnet linear synchronous motors. First, a single-axis motion dynamics with the introduction of a lumped uncertainty including cross-coupled interference between the two-axis mechanism is derived. Then, to improve the control performance in reference contours tracking, the RFNN sliding-mode control system is proposed to effectively approximate the equivalent control of the sliding-mode control method. Moreover, the motions at$x$-axis and$y$-axis are controlled separately. Using the proposed control, the motion tracking performance is significantly improved, and robustness to parameter variations, external disturbances, cross-coupled interference, and friction force can be obtained as well. Furthermore, the proposed control algorithms are implemented in a TMS320C32 DSP-based control computer. From the simulated and experimental results due to circle and four leaves reference contours, the dynamic behaviors of the proposed control systems are robust with regard to uncertainties.
On propose une commande brouillée robuste de glisser-mode du réseau neurologique (RFNN) basée sur la conception calculée de commande de couple pour un système de commande biaxial de mouvement en cet article. Le système de commande biaxial de mouvement est une table de $x-y$ composée de deux moteurs synchrones linéaires à un aimant permanent. D'abord, une dynamique de mouvement de simple-axe avec l'introduction d'a lumped l'incertitude comprenant l'interférence interconnnectée entre le mécanisme biaxial est dérivée. Puis, on propose améliorer l'exécution de commande dans la référence contourne dépistant, le système de commande de glisser-mode de RFNN de rapprocher efficacement la commande équivalente de la méthode de contrôle de glisser-mode. D'ailleurs, les mouvements à $x$-axis et à $y$-axis sont commandés séparément. En utilisant la commande proposée, l'exécution de cheminement de mouvement est sensiblement améliorée, et la robustesse aux variations de paramètre, aux perturbations externes, à l'interférence interconnnectée, et à la force de frottement peut être aussi bien obtenue. En outre, les algorithmes proposés de commande sont mis en application dans un ordinateur pilote DSP-basé par TMS320C32. Des résultats simulés et expérimentaux dus au cercle et de quatre feuilles mettre en référence les découpes, les comportements dynamiques des systèmes de commande proposés sont robustes en ce qui concerne des incertitudes.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1226- 1237 p.
Titre : High-Performance Control of Dual-Inertia Servo-Drive Systems Using Low-Cost Integrated SAW Torque Transducers Titre original : Commande à Rendement Elevé de la Duel-Inertie Servo-Conduisent des Systèmes à l'Aide des Capteurs Intégrés peu Coûteux de Couple de SCIE Type de document : texte imprimé Auteurs : O'Sullivan, Tim M., Auteur ; Bingham, Chris M., Auteur ; Schofield, Nigel Article en page(s) : 1226- 1237 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration control Motion control Resonance Surface acoustic wave devices Torque control Velocity control Vibration control.Commande d'accélération Commande de mouvement Dispositifs extérieurs d'onde acoustique de résonance Commande de couple Commande de vitesse Commande de vibration. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper provides a systematic comparative study of compensation schemes for the coordinated motion control of two-inertia mechanical systems. Specifically, classical proportional–integral (PI), proportional–integral–derivative (PID), and resonance ratio control (RRC) are considered, with an enhanced structure based on RRC, termed RRC+, being proposed. Motor-side and load-side dynamics for each control structure are identified, with the “integral of time multiplied by absolute error” performance index being employed as a benchmark metric. PID and RRC control schemes are shown to be identical from a closed-loop perspective, albeit employing different feedback sensing mechanisms. A qualitative study of the practical effects of employing each methodology shows that RRC-type structures provide preferred solutions if low-cost high-performance torque transducers can be employed, for instance, those based on surface acoustic wave technologies. Moreover, the extra degree of freedom afforded by both PID and RRC, as compared with the basic PI, is shown to be sufficient to simultaneously induce optimal closed-loop performance and independent selection of virtual inertia ratio. Furthermore, the proposed RRC+ scheme is subsequently shown to additionally facilitate independent assignment of closed-loop bandwidth. Summary attributes of the investigation are validated by both simulation studies and by realization of the methodologies for control of a custom-designed two-inertia system.
Cet article fournit une étude comparative systématique des arrangements de compensation pour la commande coordonnée de mouvement des systèmes mécaniques de deux-inertie. Spécifiquement, proportionnel-intégraux classiques (pi), le proportionnel-intégral-dérivé (PID), et la commande de rapport de résonance (RRC) sont considérés, avec une structure augmentée basée sur RRC, nommé RRC+, étant proposé. le Moteur-côté et la dynamique de charge-côté pour chaque structure de commande sont identifiés, avec « intégrale de temps multipliée l'index d'exécution par erreur absolue » étant utilisé comme repère métrique. Les arrangements de commande de PID et de RRC s'avèrent identiques d'une perspective en circuit fermé, quoiqu'utilisant la rétroaction différente sentant des mécanismes. Une étude qualitative des effets pratiques d'utiliser chaque méthodologie prouve que le RRC-type structures fournissent les solutions préférées si des capteurs à rendement élevé peu coûteux de couple peuvent être utilisés, par exemple, ceux être basés sur les technologies extérieures d'onde acoustique. D'ailleurs, le degré de liberté supplémentaire accordé par PID et RRC, par rapport à pi de base, s'avère suffisant pour induire simultanément l'exécution en circuit fermé optimale et le choix indépendant du rapport virtuel d'inertie. En outre, l'arrangement proposé de RRC+ est plus tard montré pour faciliter en plus l'attribution indépendante de la largeur de bande en circuit fermé. Des attributs de résumé de la recherche sont validés par des études de simulation et par la réalisation des méthodologies pour la commande d'un système fait sur commande de deux-inertie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : c.bingham@sheffield.ac.uk [article] High-Performance Control of Dual-Inertia Servo-Drive Systems Using Low-Cost Integrated SAW Torque Transducers = Commande à Rendement Elevé de la Duel-Inertie Servo-Conduisent des Systèmes à l'Aide des Capteurs Intégrés peu Coûteux de Couple de SCIE [texte imprimé] / O'Sullivan, Tim M., Auteur ; Bingham, Chris M., Auteur ; Schofield, Nigel . - 1226- 1237 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1226- 1237 p.
Mots-clés : Acceleration control Motion control Resonance Surface acoustic wave devices Torque control Velocity control Vibration control.Commande d'accélération Commande de mouvement Dispositifs extérieurs d'onde acoustique de résonance Commande de couple Commande de vitesse Commande de vibration. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper provides a systematic comparative study of compensation schemes for the coordinated motion control of two-inertia mechanical systems. Specifically, classical proportional–integral (PI), proportional–integral–derivative (PID), and resonance ratio control (RRC) are considered, with an enhanced structure based on RRC, termed RRC+, being proposed. Motor-side and load-side dynamics for each control structure are identified, with the “integral of time multiplied by absolute error” performance index being employed as a benchmark metric. PID and RRC control schemes are shown to be identical from a closed-loop perspective, albeit employing different feedback sensing mechanisms. A qualitative study of the practical effects of employing each methodology shows that RRC-type structures provide preferred solutions if low-cost high-performance torque transducers can be employed, for instance, those based on surface acoustic wave technologies. Moreover, the extra degree of freedom afforded by both PID and RRC, as compared with the basic PI, is shown to be sufficient to simultaneously induce optimal closed-loop performance and independent selection of virtual inertia ratio. Furthermore, the proposed RRC+ scheme is subsequently shown to additionally facilitate independent assignment of closed-loop bandwidth. Summary attributes of the investigation are validated by both simulation studies and by realization of the methodologies for control of a custom-designed two-inertia system.
Cet article fournit une étude comparative systématique des arrangements de compensation pour la commande coordonnée de mouvement des systèmes mécaniques de deux-inertie. Spécifiquement, proportionnel-intégraux classiques (pi), le proportionnel-intégral-dérivé (PID), et la commande de rapport de résonance (RRC) sont considérés, avec une structure augmentée basée sur RRC, nommé RRC+, étant proposé. le Moteur-côté et la dynamique de charge-côté pour chaque structure de commande sont identifiés, avec « intégrale de temps multipliée l'index d'exécution par erreur absolue » étant utilisé comme repère métrique. Les arrangements de commande de PID et de RRC s'avèrent identiques d'une perspective en circuit fermé, quoiqu'utilisant la rétroaction différente sentant des mécanismes. Une étude qualitative des effets pratiques d'utiliser chaque méthodologie prouve que le RRC-type structures fournissent les solutions préférées si des capteurs à rendement élevé peu coûteux de couple peuvent être utilisés, par exemple, ceux être basés sur les technologies extérieures d'onde acoustique. D'ailleurs, le degré de liberté supplémentaire accordé par PID et RRC, par rapport à pi de base, s'avère suffisant pour induire simultanément l'exécution en circuit fermé optimale et le choix indépendant du rapport virtuel d'inertie. En outre, l'arrangement proposé de RRC+ est plus tard montré pour faciliter en plus l'attribution indépendante de la largeur de bande en circuit fermé. Des attributs de résumé de la recherche sont validés par des études de simulation et par la réalisation des méthodologies pour la commande d'un système fait sur commande de deux-inertie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : c.bingham@sheffield.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1238- 1249 p.
Titre : Dynamic Modeling, Experimental Characterization, and Verification for SRM Operation With Simultaneous Two-Phase Excitation Titre original : Modélisation Dynamique, Caractérisation Expérimentale, et Vérification pour l'Opération de SRM avec l'Excitation Biphasée Simultanée Type de document : texte imprimé Auteurs : Jain, Amit Kumar, Auteur ; Mohan, Ned, Auteur Article en page(s) : 1238- 1249 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Dynamic modeling Experimental characterization Switched reluctance motor Two-phase excitation.Modèle dynamique Caractérisation expérimentale Moteur commuté d'hésitation Excitation biphasée Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Dynamic modeling of switched reluctance motors (SRMs) is usually done on a per-phase basis. However, in most applications, SRMs are used with simultaneous excitation of more than one phase. Thus, a model accounting for mutual coupling in the presence of magnetic saturation is needed to predict and optimize their performance in terms of efficiency and torque ripple. This paper presents a dynamic two-phase excitation model of the SRM. Motor symmetry is used to reduce the amount of flux linkage data needed for the model. An experimental procedure to obtain the flux linkage data is described. Measured flux linkage data for the 8/6 SRM are also included. Details of the simulation model and comparison with experimental waveforms along with their implications for performance prediction are presented.
Modélisation dynamique des moteurs commutés d'hésitation (SRMs) est habituellement fait sur une base de par-phase. Cependant, dans la plupart des applications, SRMs sont employés avec l'excitation simultanée de plus d'une phase. Ainsi, une explication de modèle à couplage mutuel en présence de la saturation magnétique est nécessaire pour prévoir et optimiser leur exécution en termes d'ondulation d'efficacité et de couple. Cet article présente un modèle biphasé dynamique d'excitation du SRM. La symétrie de moteur est employée pour réduire la quantité de données de tringlerie de flux requises pour le modèle. Un procédé expérimental pour obtenir les données de tringlerie de flux est décrit. Des données mesurées de tringlerie de flux pour le 8/6 SRM sont également incluses. Des détails du modèle et de la comparaison de simulation avec des formes d'onde expérimentales avec leurs implications pour la prévision d'exécution sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : amit_k_jain@ieee.org, mohan@ece.umn.edu [article] Dynamic Modeling, Experimental Characterization, and Verification for SRM Operation With Simultaneous Two-Phase Excitation = Modélisation Dynamique, Caractérisation Expérimentale, et Vérification pour l'Opération de SRM avec l'Excitation Biphasée Simultanée [texte imprimé] / Jain, Amit Kumar, Auteur ; Mohan, Ned, Auteur . - 1238- 1249 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1238- 1249 p.
Mots-clés : Dynamic modeling Experimental characterization Switched reluctance motor Two-phase excitation.Modèle dynamique Caractérisation expérimentale Moteur commuté d'hésitation Excitation biphasée Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Dynamic modeling of switched reluctance motors (SRMs) is usually done on a per-phase basis. However, in most applications, SRMs are used with simultaneous excitation of more than one phase. Thus, a model accounting for mutual coupling in the presence of magnetic saturation is needed to predict and optimize their performance in terms of efficiency and torque ripple. This paper presents a dynamic two-phase excitation model of the SRM. Motor symmetry is used to reduce the amount of flux linkage data needed for the model. An experimental procedure to obtain the flux linkage data is described. Measured flux linkage data for the 8/6 SRM are also included. Details of the simulation model and comparison with experimental waveforms along with their implications for performance prediction are presented.
Modélisation dynamique des moteurs commutés d'hésitation (SRMs) est habituellement fait sur une base de par-phase. Cependant, dans la plupart des applications, SRMs sont employés avec l'excitation simultanée de plus d'une phase. Ainsi, une explication de modèle à couplage mutuel en présence de la saturation magnétique est nécessaire pour prévoir et optimiser leur exécution en termes d'ondulation d'efficacité et de couple. Cet article présente un modèle biphasé dynamique d'excitation du SRM. La symétrie de moteur est employée pour réduire la quantité de données de tringlerie de flux requises pour le modèle. Un procédé expérimental pour obtenir les données de tringlerie de flux est décrit. Des données mesurées de tringlerie de flux pour le 8/6 SRM sont également incluses. Des détails du modèle et de la comparaison de simulation avec des formes d'onde expérimentales avec leurs implications pour la prévision d'exécution sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : amit_k_jain@ieee.org, mohan@ece.umn.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1250- 1260 p.
Titre : Control of an AC Dynamometer for Dynamic Emulation of Mechanical Loads With Stiff and Flexible Shafts Titre original : Commande d'un Dynamomètre à C.A. pour l'Emulation Dynamique des Charges Mécaniques avec les Axes Raides et Flexibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Arellano-Padilla, Jesus, Auteur ; Mark Sumner ; Greg M. Asher, Auteur Article en page(s) : 1250- 1260 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Drive control Dynamic emumlation Dynamometer Mechanical-load emulation.Commande de conduite Emumlation dynamique Dynamomètre Emulation mécanique de charge. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper addresses the emulation of linear and nonlinear loads using a vector-controller dynamometer for the position control of mechanical loads. The emulation strategy allows an electrical machine (dynamometer) to be controlled, so as to emulate both the static and dynamic characteristics of a load with a certain bandwidth. The approach can be used for the experimental validation and testing of the electrical drives and motion-control techniques. The dynamic structure of the emulated load is always preserved. High-order systems such as loads with flexible shafts and nonlinear effects can be emulated accurately. This paper presents the dynamometer-control design, its practical implementation, and experimental results for the position control of the linear and nonlinear emulated loads. Systems with stiff and flexible shafts are considered. Finally, the experimental results are compared with the corresponding simulated loads to validate the emulation strategy.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : eexja@nottingham.ac.uk, greg.asher@nottingham.ac.uk, mark.sumner@nottingham.ac.u [...] [article] Control of an AC Dynamometer for Dynamic Emulation of Mechanical Loads With Stiff and Flexible Shafts = Commande d'un Dynamomètre à C.A. pour l'Emulation Dynamique des Charges Mécaniques avec les Axes Raides et Flexibles [texte imprimé] / Arellano-Padilla, Jesus, Auteur ; Mark Sumner ; Greg M. Asher, Auteur . - 1250- 1260 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Drive control Dynamic emumlation Dynamometer Mechanical-load emulation.Commande de conduite Emumlation dynamique Dynamomètre Emulation mécanique de charge. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper addresses the emulation of linear and nonlinear loads using a vector-controller dynamometer for the position control of mechanical loads. The emulation strategy allows an electrical machine (dynamometer) to be controlled, so as to emulate both the static and dynamic characteristics of a load with a certain bandwidth. The approach can be used for the experimental validation and testing of the electrical drives and motion-control techniques. The dynamic structure of the emulated load is always preserved. High-order systems such as loads with flexible shafts and nonlinear effects can be emulated accurately. This paper presents the dynamometer-control design, its practical implementation, and experimental results for the position control of the linear and nonlinear emulated loads. Systems with stiff and flexible shafts are considered. Finally, the experimental results are compared with the corresponding simulated loads to validate the emulation strategy.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : eexja@nottingham.ac.uk, greg.asher@nottingham.ac.uk, mark.sumner@nottingham.ac.u [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1261- 1268 p.
Titre : DC-Link Stabilization and Voltage Sag Ride-Through of Inverter Drives Titre original : Stabilisation de C.C-Lien et Tour de Fléchissement de Tension à Travers des Commandes d'Inverseur Type de document : texte imprimé Auteurs : Pietilainen, Kai, Auteur ; Lennart Harnefors, Auteur ; Petersson, Andreas ; Nee, Hans-Peter Article en page(s) : 1261- 1268 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active stabilization Field weakening Induction motor Variable-speed drive Voltage sag ride-through. Stabilisation active Champ s'affaiblissant Moteur à induction commande de Variable-vitesse Tour de fléchissement de tension à travers. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Previous results concerning instability of the dc link in inverter drives fed from a dc grid or via a rectifier are extended. It is shown that rectifier–inverter drives equipped with small (film) dc-link capacitors may need active stabilization. The impact of limited bandwidth and switching frequency in the inverter–motor current control loop is considered, and recommendations for selection of the dc-link capacitor, the switching frequency, and the dc-link stabilization control law in relation to each other are given. This control law is incorporated in a field-weakening (to enhance voltage sag ride-through) current controller for which design recommendations are presented.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kai.pietilainen@se.abb.com, lennart.hernefors@se.abb.com, andreas.peterson@gothi [...] [article] DC-Link Stabilization and Voltage Sag Ride-Through of Inverter Drives = Stabilisation de C.C-Lien et Tour de Fléchissement de Tension à Travers des Commandes d'Inverseur [texte imprimé] / Pietilainen, Kai, Auteur ; Lennart Harnefors, Auteur ; Petersson, Andreas ; Nee, Hans-Peter . - 1261- 1268 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1261- 1268 p.
Mots-clés : Active stabilization Field weakening Induction motor Variable-speed drive Voltage sag ride-through. Stabilisation active Champ s'affaiblissant Moteur à induction commande de Variable-vitesse Tour de fléchissement de tension à travers. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Previous results concerning instability of the dc link in inverter drives fed from a dc grid or via a rectifier are extended. It is shown that rectifier–inverter drives equipped with small (film) dc-link capacitors may need active stabilization. The impact of limited bandwidth and switching frequency in the inverter–motor current control loop is considered, and recommendations for selection of the dc-link capacitor, the switching frequency, and the dc-link stabilization control law in relation to each other are given. This control law is incorporated in a field-weakening (to enhance voltage sag ride-through) current controller for which design recommendations are presented.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kai.pietilainen@se.abb.com, lennart.hernefors@se.abb.com, andreas.peterson@gothi [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1269- 1276 p.
Titre : An Algorithm for Extracting Fuzzy Rules Based on RBF Neural Network Titre original : Un Algorithme pour Extraire des Règles Brouillées Basées sur le Réseau Neurologique de RBF Type de document : texte imprimé Auteurs : Li, Wen, Auteur ; Hori, yoichi, Auteur Article en page(s) : 1269- 1276 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Explanative characteristic Fuzzy rules Radial basis function neural network.Caractéristique explicative Règles brouillées Réseau neurologique de fonction radiale de base. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A four-layer fuzzy–neural network structure and some algorithms for extracting fuzzy rules from numeric data by applying the functional equivalence between radial basis function (RBF) networks and a simplified class of fuzzy inference systems are proposed. The RBF neural network not only expresses the architecture of fuzzy systems clearly but also maintains the explanative characteristic of linguistic meaning. The fuzzy partition algorithm of input space, inference algorithm, and parameter tuning algorithm are also discussed. Simulation examples are given to illustrate the validity of the proposed algorithms.
On propose une structure brouillé-neurale four-layer de réseau et quelques algorithmes pour extraire des règles brouillées des données numériques en appliquant l'équivalence fonctionnelle entre les réseaux radiaux de la fonction de base (RBF) et une classe simplifiée des systèmes brouillés d'inférence. Le réseau neurologique de RBF exprime non seulement l'architecture des systèmes brouillés clairement mais maintient également la caractéristique explicative de la signification linguistique. L'algorithme brouillé de cloison de l'espace d'entrée, l'algorithme d'inférence, et l'algorithme de accord de paramètre sont également discutés. Des exemples de simulation sont donnés pour illustrer la validité des algorithmes proposés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : lw6017@vip.sina.com, hori@iis.u-tokyo.ac.jp, y.hori@ieee.org [article] An Algorithm for Extracting Fuzzy Rules Based on RBF Neural Network = Un Algorithme pour Extraire des Règles Brouillées Basées sur le Réseau Neurologique de RBF [texte imprimé] / Li, Wen, Auteur ; Hori, yoichi, Auteur . - 1269- 1276 p.
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Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1269- 1276 p.
Mots-clés : Explanative characteristic Fuzzy rules Radial basis function neural network.Caractéristique explicative Règles brouillées Réseau neurologique de fonction radiale de base. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A four-layer fuzzy–neural network structure and some algorithms for extracting fuzzy rules from numeric data by applying the functional equivalence between radial basis function (RBF) networks and a simplified class of fuzzy inference systems are proposed. The RBF neural network not only expresses the architecture of fuzzy systems clearly but also maintains the explanative characteristic of linguistic meaning. The fuzzy partition algorithm of input space, inference algorithm, and parameter tuning algorithm are also discussed. Simulation examples are given to illustrate the validity of the proposed algorithms.
On propose une structure brouillé-neurale four-layer de réseau et quelques algorithmes pour extraire des règles brouillées des données numériques en appliquant l'équivalence fonctionnelle entre les réseaux radiaux de la fonction de base (RBF) et une classe simplifiée des systèmes brouillés d'inférence. Le réseau neurologique de RBF exprime non seulement l'architecture des systèmes brouillés clairement mais maintient également la caractéristique explicative de la signification linguistique. L'algorithme brouillé de cloison de l'espace d'entrée, l'algorithme d'inférence, et l'algorithme de accord de paramètre sont également discutés. Des exemples de simulation sont donnés pour illustrer la validité des algorithmes proposés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : lw6017@vip.sina.com, hori@iis.u-tokyo.ac.jp, y.hori@ieee.org
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1277- 1284 p.
Titre : Application of Fully Decoupled Parity Equation in Fault Detection and Identification of DC Motors Titre original : Application d'Equation Entièrement Découplée de Parité dans la Détection de Défaut et l'Identification des Moteurs de C.C Type de document : texte imprimé Auteurs : Chan, C. W., Auteur ; Hua, Song, Auteur ; Hong-Yue, Zhang Article en page(s) : 1277- 1284 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fault detection and identification Parity equation Recursive least-squares method.Détection et identification de défaut Equation de parité Méthode des moindres carrés récursive. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A multiple fault detection and identification method based on fully decoupled parity equations for dynamic systems with known linear and unknown nonlinear terms is presented. The fully decoupled parity equation vectors is derived and it is shown that the residuals generated from it are decoupled from other faults and the unknown nonlinear term and are sensitive only to specific actuator or sensor faults. The condition for the existence of the equation is also given. From the residuals generated from the fully decoupled parity equation, the faults are estimated using the recursive least-squares method. The performance of the proposed method is illustrated by applying it to detect, isolate, and identify faults in a simulated dc motor.
Une méthode multiple de détection et d'identification de défaut basée sur des équations entièrement découplées de parité pour les systèmes dynamiques avec des limites non-linéaires linéaires et inconnues connues est présentée. Les vecteurs entièrement découplés d'équation de parité est dérivés et on lui montre que les résiduels produits de lui sont découplés d'autres défauts et de la limite non-linéaire inconnue et sont sensibles seulement aux défauts spécifiques de déclencheur ou de sonde. La condition pour l'existence de l'équation est également donnée. À partir des résiduels produits de l'équation entièrement découplée de parité, les défauts sont estimés en utilisant la méthode des moindres carrés récursive. L'exécution de la méthode proposée est illustrée en l'appliquant pour détecter, isoler, et identifier des défauts dans un C.C simulé circuler en voiture.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : mechan@hkcc.hka.hk, songhua7421@sohu.com, buaa_301_216@sina.com [article] Application of Fully Decoupled Parity Equation in Fault Detection and Identification of DC Motors = Application d'Equation Entièrement Découplée de Parité dans la Détection de Défaut et l'Identification des Moteurs de C.C [texte imprimé] / Chan, C. W., Auteur ; Hua, Song, Auteur ; Hong-Yue, Zhang . - 1277- 1284 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1277- 1284 p.
Mots-clés : Fault detection and identification Parity equation Recursive least-squares method.Détection et identification de défaut Equation de parité Méthode des moindres carrés récursive. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A multiple fault detection and identification method based on fully decoupled parity equations for dynamic systems with known linear and unknown nonlinear terms is presented. The fully decoupled parity equation vectors is derived and it is shown that the residuals generated from it are decoupled from other faults and the unknown nonlinear term and are sensitive only to specific actuator or sensor faults. The condition for the existence of the equation is also given. From the residuals generated from the fully decoupled parity equation, the faults are estimated using the recursive least-squares method. The performance of the proposed method is illustrated by applying it to detect, isolate, and identify faults in a simulated dc motor.
Une méthode multiple de détection et d'identification de défaut basée sur des équations entièrement découplées de parité pour les systèmes dynamiques avec des limites non-linéaires linéaires et inconnues connues est présentée. Les vecteurs entièrement découplés d'équation de parité est dérivés et on lui montre que les résiduels produits de lui sont découplés d'autres défauts et de la limite non-linéaire inconnue et sont sensibles seulement aux défauts spécifiques de déclencheur ou de sonde. La condition pour l'existence de l'équation est également donnée. À partir des résiduels produits de l'équation entièrement découplée de parité, les défauts sont estimés en utilisant la méthode des moindres carrés récursive. L'exécution de la méthode proposée est illustrée en l'appliquant pour détecter, isoler, et identifier des défauts dans un C.C simulé circuler en voiture.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : mechan@hkcc.hka.hk, songhua7421@sohu.com, buaa_301_216@sina.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1285- 1297 p.
Titre : Fault Detection in a Multistage Gearbox by Demodulation of Motor Current Waveform Titre original : Détection de Défaut dans une Boîte de Vitesse à Plusieurs Etages par Demodulation de Forme d'Onde de Courant de Moteur Type de document : texte imprimé Auteurs : A. R. Mohanty, Auteur ; Kar, Chinmaya, Auteur Article en page(s) : 1285- 1297 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current Demodulation Fault diagnosis Gears Wavelet transforms.Courant Démodulation Diagnostic de défaut Vitesses Transformations par ondelettes. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Demodulation of vibration signal to detect faults in machinery has been a prominent prevalent technique that is discussed by a number of authors. This paper deals with the demodulation of the current signal of an induction motor driving a multistage gearbox for its fault detection. This multistage gearbox has three gear ratios, and thus, three rotating shafts and their corresponding gear mesh frequencies (GMFs). The gearbox is loaded electrically by a generator feeding an electrical resistance bank. Amplitude demodulation and frequency demodulation are applied to the current drawn by the induction motor for detecting the rotating shaft frequencies and GMFs, respectively. Discrete wavelet transform is applied to the demodulated current signal for denoising and removing the intervening neighboring features. Spectrum of a particular level, which comprises the GMFs, is used for gear fault detection.
La démodulation du signal de vibration pour détecter des défauts dans les machines a été une technique répandue en avant qui est discutée par un certain nombre d'auteurs. Cet article traite la démodulation du signal courant d'un moteur à induction conduisant une boîte de vitesse à plusieurs étages pour sa détection de défaut. Cette boîte de vitesse à plusieurs étages a trois rapports de vitesse, et ainsi, trois axes tournants et leurs fréquences correspondantes de maille de vitesse (GMFs). La boîte de vitesse est chargée électriquement par un générateur alimentant une banque électrique de résistance. La démodulation d'amplitude et la démodulation de fréquence sont appliquées au courant dessiné par le moteur à induction pour détecter les fréquences et le GMFs tournants d'axe, respectivement. La transformation par ondelettes discrète est appliquée au signal courant démodulé pour denoising et enlever les dispositifs voisins intervenants. Le spectre d'un niveau particulier, qui comporte le GMFs, est employé pour la détection de défaut de vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : amohanty@mech.iitkgp.ernet.in [article] Fault Detection in a Multistage Gearbox by Demodulation of Motor Current Waveform = Détection de Défaut dans une Boîte de Vitesse à Plusieurs Etages par Demodulation de Forme d'Onde de Courant de Moteur [texte imprimé] / A. R. Mohanty, Auteur ; Kar, Chinmaya, Auteur . - 1285- 1297 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1285- 1297 p.
Mots-clés : Current Demodulation Fault diagnosis Gears Wavelet transforms.Courant Démodulation Diagnostic de défaut Vitesses Transformations par ondelettes. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Demodulation of vibration signal to detect faults in machinery has been a prominent prevalent technique that is discussed by a number of authors. This paper deals with the demodulation of the current signal of an induction motor driving a multistage gearbox for its fault detection. This multistage gearbox has three gear ratios, and thus, three rotating shafts and their corresponding gear mesh frequencies (GMFs). The gearbox is loaded electrically by a generator feeding an electrical resistance bank. Amplitude demodulation and frequency demodulation are applied to the current drawn by the induction motor for detecting the rotating shaft frequencies and GMFs, respectively. Discrete wavelet transform is applied to the demodulated current signal for denoising and removing the intervening neighboring features. Spectrum of a particular level, which comprises the GMFs, is used for gear fault detection.
La démodulation du signal de vibration pour détecter des défauts dans les machines a été une technique répandue en avant qui est discutée par un certain nombre d'auteurs. Cet article traite la démodulation du signal courant d'un moteur à induction conduisant une boîte de vitesse à plusieurs étages pour sa détection de défaut. Cette boîte de vitesse à plusieurs étages a trois rapports de vitesse, et ainsi, trois axes tournants et leurs fréquences correspondantes de maille de vitesse (GMFs). La boîte de vitesse est chargée électriquement par un générateur alimentant une banque électrique de résistance. La démodulation d'amplitude et la démodulation de fréquence sont appliquées au courant dessiné par le moteur à induction pour détecter les fréquences et le GMFs tournants d'axe, respectivement. La transformation par ondelettes discrète est appliquée au signal courant démodulé pour denoising et enlever les dispositifs voisins intervenants. Le spectre d'un niveau particulier, qui comporte le GMFs, est employé pour la détection de défaut de vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : amohanty@mech.iitkgp.ernet.in
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1298- 1308 p.
Titre : Multiple Discriminant Analysis and Neural-Network-Based Monolith and Partition Fault-Detection Schemes for Broken Rotor Bar in Induction Motors Titre original : Analyse Discriminante Multiple et Arrangements Neural-Réseau-Basés de Défaut-Détection de Monolithe et de Cloison pour la Barre Cassée de Rotor dans des Moteurs à Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Ayhan, Bulent, Auteur ; Chow, Mo-Yuen, Auteur ; Song, Myung-Hyun Article en page(s) : 1298- 1308 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Artificial neural network Broken rotor bar Discriminant analysis Fault diagnosis Induction motor.Réseau neurologique artificiel Barre cassée de rotor Analyse discriminante Diagnostic de défaut Moteur à induction. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Broken rotor bars in induction motors can be detected by monitoring any abnormality of the spectrum amplitudes at certain frequencies in the motor-current spectrum. It has been shown that these broken-rotor-bar specific frequencies are located around the fundamental stator current frequency and are termed lower and upper sideband components. Broken-rotor-bar fault-detection schemes should rely on multiple signatures in order to overcome or reduce the effect of any misinterpretation of the signatures that are obscured by factors such as measurement noises and different load conditions. Multiple discriminant analysis (MDA) and artificial neural networks (ANNs) provide appropriate environments to develop such fault-detection schemes because of their multiinput-processing capabilities. This paper describes two fault-detection schemes for a broken-rotor-bar fault detection with a multiple signature processing and demonstrates that the multiple signature processing is more efficient than a single signature processing. The first scheme, which will be named the “monolith scheme,” is based on a single large-scale MDA or ANN unit representing the complete operating load-torque region of the motor, while the second scheme, which will be named the “partition scheme,” consists of many small-scale MDA or ANN units, each unit representing a particular load-torque operating region. Fault-detection performance comparison between the MDA and the ANN with respect to the two schemes is investigated using the experimental data collected for a healthy and a broken-rotor-bar case. Partition scheme distributes the computational load and complexity of the large-scale single units in a monolith scheme to many smaller units, which results in the increase of the broken-rotor-bar fault-detection performance, as is confirmed with the experimental results.
Des barres cassées de rotor dans des moteurs à induction peuvent être détectées en surveillant n'importe quelle anomalie des amplitudes de spectre à certaines fréquences dans le spectre moteur-courant. On lui a montré que ceux-ci des fréquences spécifiques de cassé-rotor-barre sont situés autour de la fréquence courante de redresseur fondamental et se nomment les composants inférieurs et supérieurs de bande latérale. les arrangements de défaut-détection de Cassé-rotor-barre devraient se fonder sur les signatures multiples afin de surmonter ou réduire l'effet de n'importe quelle interprétation fausse des signatures qui sont obscurcies par des facteurs tels que des bruits de mesure et de différentes conditions de charge. L'analyse discriminante multiple (MDA) et les réseaux neurologiques artificiels (ANNs) fournissent les environnements appropriés pour développer de tels arrangements de défaut-détection en raison de leurs possibilités de à entrées multiples-traitement. Cet article décrit deux arrangements de défaut-détection pour une détection de défaut de cassé-rotor-barre avec une signature multiple traitant et démontre que le traitement multiple de signature est plus efficace qu'un traitement simple de signature. Le premier arrangement, qui sera appelé le « arrangement de monolithe, » est basé sur une unité à grande échelle simple de MDA ou d'ANN représentant la région de fonctionnement complète de charge-couple du moteur, alors que le deuxième project, qui sera appelé le « arrangement de cloison, » comporte beaucoup d'unités de petite taille de MDA ou d'ANN, chaque unité représentant une région de fonctionnement de charge-couple particulier. la comparaison d'exécution de Défaut-détection entre le MDA et l'ANN en ce qui concerne les deux arrangements est étudiée en utilisant les données expérimentales rassemblées pour un cas sain et de cassé-rotor-barre. L'arrangement de cloison distribue le volume des calculs et la complexité des unités simples à grande échelle dans un arrangement de monolithe à beaucoup de plus petites unités, qui a comme conséquence l'augmentation de l'exécution de défaut-détection de cassé-rotor-barre, comme est confirmé avec les résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : chow@ncsu.edu [article] Multiple Discriminant Analysis and Neural-Network-Based Monolith and Partition Fault-Detection Schemes for Broken Rotor Bar in Induction Motors = Analyse Discriminante Multiple et Arrangements Neural-Réseau-Basés de Défaut-Détection de Monolithe et de Cloison pour la Barre Cassée de Rotor dans des Moteurs à Induction [texte imprimé] / Ayhan, Bulent, Auteur ; Chow, Mo-Yuen, Auteur ; Song, Myung-Hyun . - 1298- 1308 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1298- 1308 p.
Mots-clés : Artificial neural network Broken rotor bar Discriminant analysis Fault diagnosis Induction motor.Réseau neurologique artificiel Barre cassée de rotor Analyse discriminante Diagnostic de défaut Moteur à induction. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Broken rotor bars in induction motors can be detected by monitoring any abnormality of the spectrum amplitudes at certain frequencies in the motor-current spectrum. It has been shown that these broken-rotor-bar specific frequencies are located around the fundamental stator current frequency and are termed lower and upper sideband components. Broken-rotor-bar fault-detection schemes should rely on multiple signatures in order to overcome or reduce the effect of any misinterpretation of the signatures that are obscured by factors such as measurement noises and different load conditions. Multiple discriminant analysis (MDA) and artificial neural networks (ANNs) provide appropriate environments to develop such fault-detection schemes because of their multiinput-processing capabilities. This paper describes two fault-detection schemes for a broken-rotor-bar fault detection with a multiple signature processing and demonstrates that the multiple signature processing is more efficient than a single signature processing. The first scheme, which will be named the “monolith scheme,” is based on a single large-scale MDA or ANN unit representing the complete operating load-torque region of the motor, while the second scheme, which will be named the “partition scheme,” consists of many small-scale MDA or ANN units, each unit representing a particular load-torque operating region. Fault-detection performance comparison between the MDA and the ANN with respect to the two schemes is investigated using the experimental data collected for a healthy and a broken-rotor-bar case. Partition scheme distributes the computational load and complexity of the large-scale single units in a monolith scheme to many smaller units, which results in the increase of the broken-rotor-bar fault-detection performance, as is confirmed with the experimental results.
Des barres cassées de rotor dans des moteurs à induction peuvent être détectées en surveillant n'importe quelle anomalie des amplitudes de spectre à certaines fréquences dans le spectre moteur-courant. On lui a montré que ceux-ci des fréquences spécifiques de cassé-rotor-barre sont situés autour de la fréquence courante de redresseur fondamental et se nomment les composants inférieurs et supérieurs de bande latérale. les arrangements de défaut-détection de Cassé-rotor-barre devraient se fonder sur les signatures multiples afin de surmonter ou réduire l'effet de n'importe quelle interprétation fausse des signatures qui sont obscurcies par des facteurs tels que des bruits de mesure et de différentes conditions de charge. L'analyse discriminante multiple (MDA) et les réseaux neurologiques artificiels (ANNs) fournissent les environnements appropriés pour développer de tels arrangements de défaut-détection en raison de leurs possibilités de à entrées multiples-traitement. Cet article décrit deux arrangements de défaut-détection pour une détection de défaut de cassé-rotor-barre avec une signature multiple traitant et démontre que le traitement multiple de signature est plus efficace qu'un traitement simple de signature. Le premier arrangement, qui sera appelé le « arrangement de monolithe, » est basé sur une unité à grande échelle simple de MDA ou d'ANN représentant la région de fonctionnement complète de charge-couple du moteur, alors que le deuxième project, qui sera appelé le « arrangement de cloison, » comporte beaucoup d'unités de petite taille de MDA ou d'ANN, chaque unité représentant une région de fonctionnement de charge-couple particulier. la comparaison d'exécution de Défaut-détection entre le MDA et l'ANN en ce qui concerne les deux arrangements est étudiée en utilisant les données expérimentales rassemblées pour un cas sain et de cassé-rotor-barre. L'arrangement de cloison distribue le volume des calculs et la complexité des unités simples à grande échelle dans un arrangement de monolithe à beaucoup de plus petites unités, qui a comme conséquence l'augmentation de l'exécution de défaut-détection de cassé-rotor-barre, comme est confirmé avec les résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : chow@ncsu.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1309- 1321 p.
Titre : A New Approach to the Development of Genetically Optimized Multilayer Fuzzy Polynomial Neural Networks Titre original : Une Nouvelle Approche au Développement des Réseaux Neurologiques Polynômes Brouillés Multicouche Génétiquement Optimisés Type de document : texte imprimé Auteurs : Oh, Sung-Kwun, Auteur ; Pedrycz, Witold, Auteur ; Park, Ho-Sung Article en page(s) : 1309- 1321 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy polynominal neuron Genetic algorithms Genetically optimized fuzzy polynominal neural networks Multilayer perceptron Self-organizing network.Neurone brouillé polynominal Algorithmes génétiques Réseaux neurologiques génétiquement optimisés de polynominal brouillé Perceptron multicouche Réseau à organisation automatique. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, the authors propose and investigate a new category of neurofuzzy networks—fuzzy polynomial neural networks (FPNNs)—and develop a comprehensive design methodology involving mechanisms of genetic optimization and, in particular, genetic algorithms (GAs). The conventional FPNNs developed so far are based on mechanisms of self-organization and evolutionary optimization. The design of the network exploits the extended group method of data handling, with some essential parameters of the network being provided by the designer and kept fixed throughout the overall development process. This restriction may hamper a possibility of producing an optimal architecture of the model. The design proposed in this paper addresses this issue. The augmented genetically optimized FPNN (gFPNN) results in a structurally optimized structure and comes with a higher level of flexibility in comparison with the one encountered in the conventional FPNN. The GA-based design procedure that is applied to each layer of FPNN leads to the selection of the preferred nodes (or fuzzy polynomial neurons) available within the FPNN. In the sequel, two general optimization mechanisms are explored. First, the structural optimization is realized via GAs, whereas the ensuing, detailed parametric optimization is carried out in the setting of a standard least-square-method-based learning. The performance of gFPNN is quantified through experimentation where a number of modeling benchmarks are being used, i.e., synthetic and experimental data already experimented within fuzzy or neurofuzzy modeling. The obtained results demonstrate superiority of the proposed networks over the existing fuzzy and neural models.
En cet article, les auteurs proposent et étudient une nouvelle catégorie des réseaux neurologiques polynômes réseau-brouillés neurofuzzy (FPNNs) - et développent une méthodologie de conception complète impliquant des mécanismes d'optimisation génétique et, en particulier, d'algorithmes génétiques (gaz). Le FPNNs conventionnel développé jusqu'ici sont basés sur des mécanismes d'individu-organisation et d'optimisation évolutionnaire. La conception du réseau exploite la méthode prolongée de groupe de traitement des données, avec quelques paramètres essentiels du réseau fourni par le concepteur et maintenu fixe dans tout le procédé global de développement. Cette restriction peut entraver une possibilité de produire une architecture optimale du modèle. La conception proposée en cet article aborde cette question. Le FPNN génétiquement optimisé augmenté (gFPNN) a comme conséquence une structure structurellement optimisée et vient avec un de plus haut niveau de la flexibilité en comparaison de celle produite dans le FPNN conventionnel. Le procédé de conception GA-basé qui est appliqué à chaque couche de FPNN mène au choix des noeuds préférés (ou des neurones polynômes brouillés) disponibles dans le FPNN. Dans la suite, deux mécanismes généraux d'optimisation sont explorés. D'abord, l'optimisation structurale est réalisée par l'intermédiaire du gaz, tandis que s'ensuivre, optimisation paramétrique détaillée est effectué dans l'arrangement d'une étude moindre-place-méthode-basée standard. L'exécution du gFPNN est mesurée par l'expérimentation où un certain nombre de repères modelants sont employés, c.-à-d., les données synthétiques et expérimentales ont déjà expérimenté dans modeler brouillé ou neurofuzzy. Les résultats obtenus démontrent la supériorité des réseaux proposés au-dessus des modèles brouillés et neuraux existants.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : perdrycz@ece.ualberta.ca [article] A New Approach to the Development of Genetically Optimized Multilayer Fuzzy Polynomial Neural Networks = Une Nouvelle Approche au Développement des Réseaux Neurologiques Polynômes Brouillés Multicouche Génétiquement Optimisés [texte imprimé] / Oh, Sung-Kwun, Auteur ; Pedrycz, Witold, Auteur ; Park, Ho-Sung . - 1309- 1321 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1309- 1321 p.
Mots-clés : Fuzzy polynominal neuron Genetic algorithms Genetically optimized fuzzy polynominal neural networks Multilayer perceptron Self-organizing network.Neurone brouillé polynominal Algorithmes génétiques Réseaux neurologiques génétiquement optimisés de polynominal brouillé Perceptron multicouche Réseau à organisation automatique. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, the authors propose and investigate a new category of neurofuzzy networks—fuzzy polynomial neural networks (FPNNs)—and develop a comprehensive design methodology involving mechanisms of genetic optimization and, in particular, genetic algorithms (GAs). The conventional FPNNs developed so far are based on mechanisms of self-organization and evolutionary optimization. The design of the network exploits the extended group method of data handling, with some essential parameters of the network being provided by the designer and kept fixed throughout the overall development process. This restriction may hamper a possibility of producing an optimal architecture of the model. The design proposed in this paper addresses this issue. The augmented genetically optimized FPNN (gFPNN) results in a structurally optimized structure and comes with a higher level of flexibility in comparison with the one encountered in the conventional FPNN. The GA-based design procedure that is applied to each layer of FPNN leads to the selection of the preferred nodes (or fuzzy polynomial neurons) available within the FPNN. In the sequel, two general optimization mechanisms are explored. First, the structural optimization is realized via GAs, whereas the ensuing, detailed parametric optimization is carried out in the setting of a standard least-square-method-based learning. The performance of gFPNN is quantified through experimentation where a number of modeling benchmarks are being used, i.e., synthetic and experimental data already experimented within fuzzy or neurofuzzy modeling. The obtained results demonstrate superiority of the proposed networks over the existing fuzzy and neural models.
En cet article, les auteurs proposent et étudient une nouvelle catégorie des réseaux neurologiques polynômes réseau-brouillés neurofuzzy (FPNNs) - et développent une méthodologie de conception complète impliquant des mécanismes d'optimisation génétique et, en particulier, d'algorithmes génétiques (gaz). Le FPNNs conventionnel développé jusqu'ici sont basés sur des mécanismes d'individu-organisation et d'optimisation évolutionnaire. La conception du réseau exploite la méthode prolongée de groupe de traitement des données, avec quelques paramètres essentiels du réseau fourni par le concepteur et maintenu fixe dans tout le procédé global de développement. Cette restriction peut entraver une possibilité de produire une architecture optimale du modèle. La conception proposée en cet article aborde cette question. Le FPNN génétiquement optimisé augmenté (gFPNN) a comme conséquence une structure structurellement optimisée et vient avec un de plus haut niveau de la flexibilité en comparaison de celle produite dans le FPNN conventionnel. Le procédé de conception GA-basé qui est appliqué à chaque couche de FPNN mène au choix des noeuds préférés (ou des neurones polynômes brouillés) disponibles dans le FPNN. Dans la suite, deux mécanismes généraux d'optimisation sont explorés. D'abord, l'optimisation structurale est réalisée par l'intermédiaire du gaz, tandis que s'ensuivre, optimisation paramétrique détaillée est effectué dans l'arrangement d'une étude moindre-place-méthode-basée standard. L'exécution du gFPNN est mesurée par l'expérimentation où un certain nombre de repères modelants sont employés, c.-à-d., les données synthétiques et expérimentales ont déjà expérimenté dans modeler brouillé ou neurofuzzy. Les résultats obtenus démontrent la supériorité des réseaux proposés au-dessus des modèles brouillés et neuraux existants.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : perdrycz@ece.ualberta.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1322- 1327 p.
Titre : High-Performance Sustain Driver for Plasma Display Titre original : À Rendement Elevé Soutenant le Conducteur pour l'Affichage de Plasma Type de document : texte imprimé Auteurs : Kang, Feel-Soon, Auteur ; Park, Sung-Jun, Auteur ; Cho, Jang-Hwan Article en page(s) : 1322- 1327 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adress-and-display-period-separated driving method Energy recovery Plasma display panel Sustain driver.Adresse et période d'affichage séparée conduisant la méthode Rétablissement d'énergie Panneau d'affichage de plasma Soutenir le conducteur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The sustain driver for ac plasma display should provide alternating high-voltage pulses to ignite plasma and recover the energy discharged from the intrinsic capacitance between the scanning and sustaining electrodes inside the panel. In this paper, an efficient sustain circuit that employs a voltage boost-up function is proposed to achieve faster rise-time that would be suitable for the wide use of the address-and-display-period-separated (ADS) driving method. The proposed sustain driver improves recovery efficiency, regardless of the variation of the panel capacitance. The principle of operation, features, and simulation results are given and verified on a 7.5-in-diagonal panel at a 200-kHz operating frequency based on an experimental prototype.
Le conducteur de soutenir pour l'affichage de plasma à C.A. devrait fournir des impulsions à haute tension alternatives pour mettre à feu le plasma et pour récupérer l'énergie déchargée de la capacité intrinsèque entre le balayage et les électrodes soutenantes à l'intérieur du panneau. En cet article, un efficace soutient le circuit qui utilise une tension amplifient-vers le haut la fonction est proposé de réaliser un temps de montée plus rapide qui conviendrait pour l'usage large du adresser-et-montrer-période-séparé (ADS) conduisant la méthode. Proposés soutiennent le conducteur améliorent l'efficacité de rétablissement, indépendamment de la variation de la capacité de panneau. Le principe de fonctionnement, des dispositifs, et les résultats de simulation sont donnés et vérifiés sur un panneau 7.5 dans-diagonal à une fréquence du fonctionnement 200-kHz basée sur un prototype expérimental.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : feelsoon@ieee.org, feelsoon@hanbat.ac.kr, sjpark1@chonnam.ac.kr, jang88@lge.com, [...] [article] High-Performance Sustain Driver for Plasma Display = À Rendement Elevé Soutenant le Conducteur pour l'Affichage de Plasma [texte imprimé] / Kang, Feel-Soon, Auteur ; Park, Sung-Jun, Auteur ; Cho, Jang-Hwan . - 1322- 1327 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1322- 1327 p.
Mots-clés : Adress-and-display-period-separated driving method Energy recovery Plasma display panel Sustain driver.Adresse et période d'affichage séparée conduisant la méthode Rétablissement d'énergie Panneau d'affichage de plasma Soutenir le conducteur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The sustain driver for ac plasma display should provide alternating high-voltage pulses to ignite plasma and recover the energy discharged from the intrinsic capacitance between the scanning and sustaining electrodes inside the panel. In this paper, an efficient sustain circuit that employs a voltage boost-up function is proposed to achieve faster rise-time that would be suitable for the wide use of the address-and-display-period-separated (ADS) driving method. The proposed sustain driver improves recovery efficiency, regardless of the variation of the panel capacitance. The principle of operation, features, and simulation results are given and verified on a 7.5-in-diagonal panel at a 200-kHz operating frequency based on an experimental prototype.
Le conducteur de soutenir pour l'affichage de plasma à C.A. devrait fournir des impulsions à haute tension alternatives pour mettre à feu le plasma et pour récupérer l'énergie déchargée de la capacité intrinsèque entre le balayage et les électrodes soutenantes à l'intérieur du panneau. En cet article, un efficace soutient le circuit qui utilise une tension amplifient-vers le haut la fonction est proposé de réaliser un temps de montée plus rapide qui conviendrait pour l'usage large du adresser-et-montrer-période-séparé (ADS) conduisant la méthode. Proposés soutiennent le conducteur améliorent l'efficacité de rétablissement, indépendamment de la variation de la capacité de panneau. Le principe de fonctionnement, des dispositifs, et les résultats de simulation sont donnés et vérifiés sur un panneau 7.5 dans-diagonal à une fréquence du fonctionnement 200-kHz basée sur un prototype expérimental.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : feelsoon@ieee.org, feelsoon@hanbat.ac.kr, sjpark1@chonnam.ac.kr, jang88@lge.com, [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1328- 1349 p.
Titre : Robust Neural-Fuzzy-Network Control for Robot Manipulator Including Actuator Dynamics Titre original : Commande Robuste de Neural-Brouillé-Réseau pour le Manipulateur de Robot Comprenant la Dynamique de Déclencheur Type de document : texte imprimé Auteurs : Rong-Jong Wai, Auteur ; Chen, Po-Chen, Auteur Article en page(s) : 1328- 1349 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive tuning algorithm DC servo motors Lyapunov stability theorem Neural fuzzy network Robot manipulator.Algorithme de accord adaptatif Moteurs servo DC Théorème de stabilité de lyapunov Réseau brouillé neural Manipulateur de robot. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper addresses the design and analysis of an intelligent control system for an$n$-link robot manipulator to achieve the high-precision position tracking. According to the concepts of mechanical geometry and motion dynamics, the dynamic model of an$n$-link robot manipulator including actuator dynamics is introduced initially. However, it is difficult to design a suitable model-based control scheme due to the uncertainties in practical applications, such as friction forces, external disturbances, and parameter variations. In order to deal with the mentioned difficulties, a robust neural-fuzzy-network control (RNFNC) system is investigated to the joint position control of an$n$-link robot manipulator for periodic motion. In this control scheme, a four-layer neural fuzzy network (NFN) is utilized for the major control role, and the adaptive tuning laws of network parameters are derived in the sense of a projection algorithm and the Lyapunov stability theorem to ensure network convergence as well as stable control performance. The merits of this model-free control scheme are that not only can the stable position tracking performance be guaranteed but also no prior system information and auxiliary control design are required in the control process. In addition, numerical simulations and experimental results of a two-link robot manipulator actuated by dc servo motors are provided to verify the effectiveness and robustness of the proposed RNFNC methodology.
Cet article adresse la conception et l'analyse d'un système de commande intelligent pour que le manipulateur de robot d'an$n$-link réalise le cheminement à haute précision de position. Selon les concepts de la dynamique mécanique de la géométrie et de mouvement, le modèle dynamique du manipulateur de robot d'an$n$-link comprenant la dynamique de déclencheur est présenté au commencement. Cependant, il est difficile de concevoir un arrangement modèle-basé approprié de commande dû aux incertitudes dans des applications pratiques, telles que des forces de frottement, des perturbations externes, et des variations de paramètre. Afin de traiter les difficultés mentionnées, un système robuste de la commande de neural-brouillé-réseau (RNFNC) est étudié à la commande de position commune du manipulateur de robot d'an$n$-link pour le mouvement périodique. Dans cet arrangement de commande, un réseau brouillé neural four-layer (NFN) est utilisé pour le rôle principal de commande, et les lois de accord adaptatives des paramètres de réseau sont dérivés dans le sens d'un algorithme de projection et du théorème de stabilité de Lyapunov d'assurer la convergence de réseau aussi bien que l'exécution stable de commande. Les mérites de cet arrangement modèle-libre de commande sont qui mettent en boîte non seulement l'exécution de cheminement de position stable soient garantis mais également l'aucune information préalable de système et conception auxiliaire de commande ne sont exigées dans le procédé de commande. En outre, des simulations numériques et les résultats expérimentaux d'un manipulateur de robot de deux-lien actionné par les moteurs servo de C.C sont fournis pour vérifier l'efficacité et la robustesse de la méthodologie proposée de RNFNC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw, imbola@hotmail.com [article] Robust Neural-Fuzzy-Network Control for Robot Manipulator Including Actuator Dynamics = Commande Robuste de Neural-Brouillé-Réseau pour le Manipulateur de Robot Comprenant la Dynamique de Déclencheur [texte imprimé] / Rong-Jong Wai, Auteur ; Chen, Po-Chen, Auteur . - 1328- 1349 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1328- 1349 p.
Mots-clés : Adaptive tuning algorithm DC servo motors Lyapunov stability theorem Neural fuzzy network Robot manipulator.Algorithme de accord adaptatif Moteurs servo DC Théorème de stabilité de lyapunov Réseau brouillé neural Manipulateur de robot. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper addresses the design and analysis of an intelligent control system for an$n$-link robot manipulator to achieve the high-precision position tracking. According to the concepts of mechanical geometry and motion dynamics, the dynamic model of an$n$-link robot manipulator including actuator dynamics is introduced initially. However, it is difficult to design a suitable model-based control scheme due to the uncertainties in practical applications, such as friction forces, external disturbances, and parameter variations. In order to deal with the mentioned difficulties, a robust neural-fuzzy-network control (RNFNC) system is investigated to the joint position control of an$n$-link robot manipulator for periodic motion. In this control scheme, a four-layer neural fuzzy network (NFN) is utilized for the major control role, and the adaptive tuning laws of network parameters are derived in the sense of a projection algorithm and the Lyapunov stability theorem to ensure network convergence as well as stable control performance. The merits of this model-free control scheme are that not only can the stable position tracking performance be guaranteed but also no prior system information and auxiliary control design are required in the control process. In addition, numerical simulations and experimental results of a two-link robot manipulator actuated by dc servo motors are provided to verify the effectiveness and robustness of the proposed RNFNC methodology.
Cet article adresse la conception et l'analyse d'un système de commande intelligent pour que le manipulateur de robot d'an$n$-link réalise le cheminement à haute précision de position. Selon les concepts de la dynamique mécanique de la géométrie et de mouvement, le modèle dynamique du manipulateur de robot d'an$n$-link comprenant la dynamique de déclencheur est présenté au commencement. Cependant, il est difficile de concevoir un arrangement modèle-basé approprié de commande dû aux incertitudes dans des applications pratiques, telles que des forces de frottement, des perturbations externes, et des variations de paramètre. Afin de traiter les difficultés mentionnées, un système robuste de la commande de neural-brouillé-réseau (RNFNC) est étudié à la commande de position commune du manipulateur de robot d'an$n$-link pour le mouvement périodique. Dans cet arrangement de commande, un réseau brouillé neural four-layer (NFN) est utilisé pour le rôle principal de commande, et les lois de accord adaptatives des paramètres de réseau sont dérivés dans le sens d'un algorithme de projection et du théorème de stabilité de Lyapunov d'assurer la convergence de réseau aussi bien que l'exécution stable de commande. Les mérites de cet arrangement modèle-libre de commande sont qui mettent en boîte non seulement l'exécution de cheminement de position stable soient garantis mais également l'aucune information préalable de système et conception auxiliaire de commande ne sont exigées dans le procédé de commande. En outre, des simulations numériques et les résultats expérimentaux d'un manipulateur de robot de deux-lien actionné par les moteurs servo de C.C sont fournis pour vérifier l'efficacité et la robustesse de la méthodologie proposée de RNFNC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw, imbola@hotmail.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1350- 1361 p.
Titre : Learning Human Navigational Skill for Smart Wheelchair in a Static Cluttered Route Titre original : Compétence de Navigation Humaine de Etude pour le Fauteuil Roulant Intelligent dans un Itinéraire Encombré Statique Type de document : texte imprimé Auteurs : Chow, Hon Nin, Auteur ; Xu, Yangsheng, Auteur Article en page(s) : 1350- 1361 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Environmental modeling Human-skill modeling Learning by demonstration Localization Navigation Smart wheelchair.Modéle environnemental Modéle humain de compétence Étude par démonstration Fauteuil roulant intelligent. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In practice, the environments in which mobile robots operate are usually modeled in highly complex forms and, as a result, autonomous navigation and localization can be difficult. The difficulties are exacerbated for practical robots with limited on-board computational resources and complex planning algorithms, since this paradigm of environmental modeling requires enormous computational power. A novel navigation/localization learning methodology is presented to abstract and transfer the human sequential navigational skill to a robotic wheelchair by showing the platform how to respond in different local environments along a demonstrated, static cluttered route using a lookup table representation. This method utilizes limited on-board range sensing information to concisely model local unstructured environments, with respect to the robot, for navigation or localization along the learned route in order to achieve good performance with low on-line computational demand and low-cost hardware requirements. Experimental study demonstrates the feasibility of this method and some interesting characteristics of navigation, localization, and environmental modeling problems. Analysis is also conducted to investigate performance evaluation, advantages of the approach, choices of lookup table inputs and outputs, and potential generalization of this paper.
Dans la pratique, les environnements dans lesquels les robots mobiles fonctionnent sont habituellement modelés dans les formes fortement complexes et, en conséquence, la navigation et la localisation autonomes peuvent être difficiles. Les difficultés sont aggravées pour les robots pratiques avec les ressources informatiques à bord limitées et les algorithmes complexes de planification, puisque ce paradigme de modeler environnemental exige l'énorme puissance informatique. Une méthodologie de étude de navigation/localisation de roman est présentée à l'abstrait et transfère la compétence de navigation séquentielle humaine à un fauteuil roulant robotique par montrant à la plateforme comment répondre dans différents environnements locaux le long d'un démontré, itinéraire encombré par charge statique en utilisant une représentation de table de consultation. Cette méthode utilise la gamme à bord limitée sentant l'information pour modeler avec concision les environnements non structurés locaux, en ce qui concerne le robot, parce que la navigation ou la localisation le long de l'itinéraire instruit afin de réaliser la bonne exécution avec une demande informatique bas en ligne et les besoins en matériel peu coûteux. L'étude expérimentale démontre la praticabilité de cette méthode et certaines caractéristiques intéressantes de la navigation, de la localisation, et des problèmes modelants environnementaux. L'analyse est également conduite pour étudier l'évaluation des performances, les avantages de l'approche, les choix des entrées et des sorties de table de consultation, et la généralisation potentielle de cet article.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : hnchow@acae.cuhk.edu.hk, ysxu@acae.cuhk.edu.hk [article] Learning Human Navigational Skill for Smart Wheelchair in a Static Cluttered Route = Compétence de Navigation Humaine de Etude pour le Fauteuil Roulant Intelligent dans un Itinéraire Encombré Statique [texte imprimé] / Chow, Hon Nin, Auteur ; Xu, Yangsheng, Auteur . - 1350- 1361 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1350- 1361 p.
Mots-clés : Environmental modeling Human-skill modeling Learning by demonstration Localization Navigation Smart wheelchair.Modéle environnemental Modéle humain de compétence Étude par démonstration Fauteuil roulant intelligent. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In practice, the environments in which mobile robots operate are usually modeled in highly complex forms and, as a result, autonomous navigation and localization can be difficult. The difficulties are exacerbated for practical robots with limited on-board computational resources and complex planning algorithms, since this paradigm of environmental modeling requires enormous computational power. A novel navigation/localization learning methodology is presented to abstract and transfer the human sequential navigational skill to a robotic wheelchair by showing the platform how to respond in different local environments along a demonstrated, static cluttered route using a lookup table representation. This method utilizes limited on-board range sensing information to concisely model local unstructured environments, with respect to the robot, for navigation or localization along the learned route in order to achieve good performance with low on-line computational demand and low-cost hardware requirements. Experimental study demonstrates the feasibility of this method and some interesting characteristics of navigation, localization, and environmental modeling problems. Analysis is also conducted to investigate performance evaluation, advantages of the approach, choices of lookup table inputs and outputs, and potential generalization of this paper.
Dans la pratique, les environnements dans lesquels les robots mobiles fonctionnent sont habituellement modelés dans les formes fortement complexes et, en conséquence, la navigation et la localisation autonomes peuvent être difficiles. Les difficultés sont aggravées pour les robots pratiques avec les ressources informatiques à bord limitées et les algorithmes complexes de planification, puisque ce paradigme de modeler environnemental exige l'énorme puissance informatique. Une méthodologie de étude de navigation/localisation de roman est présentée à l'abstrait et transfère la compétence de navigation séquentielle humaine à un fauteuil roulant robotique par montrant à la plateforme comment répondre dans différents environnements locaux le long d'un démontré, itinéraire encombré par charge statique en utilisant une représentation de table de consultation. Cette méthode utilise la gamme à bord limitée sentant l'information pour modeler avec concision les environnements non structurés locaux, en ce qui concerne le robot, parce que la navigation ou la localisation le long de l'itinéraire instruit afin de réaliser la bonne exécution avec une demande informatique bas en ligne et les besoins en matériel peu coûteux. L'étude expérimentale démontre la praticabilité de cette méthode et certaines caractéristiques intéressantes de la navigation, de la localisation, et des problèmes modelants environnementaux. L'analyse est également conduite pour étudier l'évaluation des performances, les avantages de l'approche, les choix des entrées et des sorties de table de consultation, et la généralisation potentielle de cet article.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : hnchow@acae.cuhk.edu.hk, ysxu@acae.cuhk.edu.hk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1362- 1372 p.
Titre : Internet-Based Teleoperation of an Intelligent Robot With Optimal Two-Layer Fuzzy Controller Titre original : Téléopération Internet-Basé d'un Robot Intelligent avec le Contrôleur Brouillé de Deux-Couche Optimale Type de document : texte imprimé Auteurs : Sim, Kwee-Bo, Auteur ; Byun, Kwang-Sub, Auteur ; Harashima, Fumio Article en page(s) : 1362- 1372 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Autonomous mobile robot Internet-based teleoperation Packet data transmission Schema coevolutionary Algorithm Two-layer fuzzy control.Robot mobile autonome téléopération transmission de données Internet-basée de paquet de téléopération Schéma Co-évolutionnaire Algorithme Commande brouillée de Deux-couche Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Research on Internet-based teleoperation has received increased attention in the past few years. In this paper, an Internet-based teleoperation system was implemented. In order to robustly transmit the surroundings and control information of the robot, packet-type data were used. The central problem in Internet-based teleoperation is data transmission latency or data loss. For this specific problem, an autonomous mobile robot with optimal two-layer fuzzy controller (2LFC) was introduced. When data transmission is failed, the robot automatically moves and protects itself. In addition, a color detection system was implemented so that the robot can perceive an object and move to another object. The fuzzy controller was optimized by using the schema coevolutionary algorithm (SCEA), which finds an optimal solution. Using these technologies, the efficacies of the 2LFC, the SCEA, and the teleoperation system were verified.
La recherche sur le teleoperation Internet-basé a suscité l'attention accrue en dernières années. En cet article, un système Internet-basé de teleoperation a été mis en application. Afin de transmettre robuste les environnements et les paramètres du robot, le paquet-type données ont été employés. Le problème central dans le teleoperation Internet-basé est perte de latence ou de données de transmission de données. Pour ce problème spécifique, un robot mobile autonome avec le contrôleur brouillé de deux-couche optimale (2LFC) a été présenté. Quand la transmission de données est échouée, de robot les mouvements automatiquement et se protège. En outre, un système de détection de couleur a été mis en application de sorte que le robot puisse percevoir un objet et se déplacer à un autre objet. Le contrôleur brouillé a été optimisé en employant l'algorithme coevolutionary de schéma (SCEA), qui trouve une solution optimale. En utilisant ces technologies, les efficacies du 2LFC, les SCEA, et le système de teleoperation ont été vérifiés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kbsim@cau.ac.kr [article] Internet-Based Teleoperation of an Intelligent Robot With Optimal Two-Layer Fuzzy Controller = Téléopération Internet-Basé d'un Robot Intelligent avec le Contrôleur Brouillé de Deux-Couche Optimale [texte imprimé] / Sim, Kwee-Bo, Auteur ; Byun, Kwang-Sub, Auteur ; Harashima, Fumio . - 1362- 1372 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1362- 1372 p.
Mots-clés : Autonomous mobile robot Internet-based teleoperation Packet data transmission Schema coevolutionary Algorithm Two-layer fuzzy control.Robot mobile autonome téléopération transmission de données Internet-basée de paquet de téléopération Schéma Co-évolutionnaire Algorithme Commande brouillée de Deux-couche Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Research on Internet-based teleoperation has received increased attention in the past few years. In this paper, an Internet-based teleoperation system was implemented. In order to robustly transmit the surroundings and control information of the robot, packet-type data were used. The central problem in Internet-based teleoperation is data transmission latency or data loss. For this specific problem, an autonomous mobile robot with optimal two-layer fuzzy controller (2LFC) was introduced. When data transmission is failed, the robot automatically moves and protects itself. In addition, a color detection system was implemented so that the robot can perceive an object and move to another object. The fuzzy controller was optimized by using the schema coevolutionary algorithm (SCEA), which finds an optimal solution. Using these technologies, the efficacies of the 2LFC, the SCEA, and the teleoperation system were verified.
La recherche sur le teleoperation Internet-basé a suscité l'attention accrue en dernières années. En cet article, un système Internet-basé de teleoperation a été mis en application. Afin de transmettre robuste les environnements et les paramètres du robot, le paquet-type données ont été employés. Le problème central dans le teleoperation Internet-basé est perte de latence ou de données de transmission de données. Pour ce problème spécifique, un robot mobile autonome avec le contrôleur brouillé de deux-couche optimale (2LFC) a été présenté. Quand la transmission de données est échouée, de robot les mouvements automatiquement et se protège. En outre, un système de détection de couleur a été mis en application de sorte que le robot puisse percevoir un objet et se déplacer à un autre objet. Le contrôleur brouillé a été optimisé en employant l'algorithme coevolutionary de schéma (SCEA), qui trouve une solution optimale. En utilisant ces technologies, les efficacies du 2LFC, les SCEA, et le système de teleoperation ont été vérifiés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kbsim@cau.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1373- 1382 p.
Titre : Semiautonomous Wheelchair Based on Quarry of Environmental Information Titre original : Fauteuil Roulant Semi-Autonome Basé sur la Carrière de Conditions Ambiantes Type de document : texte imprimé Auteurs : Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur Article en page(s) : 1373- 1382 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration control Compliance control Disturbance observer Environmental information Haptics Human-robot interaction Motion control Obstacle avoidance Quarry process Wheelchair.Commande d'accélération Commande de conformité Observateur de perturbation Conditions ambiantes Haptique Commande de mouvement Action d'éviter d'obstacle Processus de carrière Fauteuil roulant. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, an intelligent wheelchair robot for adaptation to an unknown environment is developed. Environmental information is a key factor to comply to an unknown and/or unstructured environment. Since the environment has an infinite number of modes, the environmental information should be classified into some modes. This paper develops a novel viewpoint of robot motion control based on quarry of environmental information. The robot adapts to the environment based on the remote and contact information. In order to adapt to the remote environment, the obstacle avoidance problem is treated. This kind of robot motion control is based on position control. On the contrary, in order to adapt to the contact information, compliance control is applied to a robot. If the robot collides with the obstacles, the impact force is relaxed by the method, and safety is improved. This controller, on the other hand, is based on force control. In this paper, position control and force control are integrated in the acceleration dimension based on acceleration control. The robust acceleration control is attained by the disturbance observer. Finally, a semiautonomous function is installed for the improvement of human operationality. The numerical and experimental results show viability of the proposed method.
En cet article, un robot intelligent de fauteuil roulant pour l'adaptation à un environnement inconnu est développé. Les conditions ambiantes sont un facteur principal à se conformer à un environnement inconnu et/ou non structuré. Puisque l'environnement a un nombre infini de modes, les conditions ambiantes devraient être classifiées dans quelques modes. Cet article développe un point de vue de roman de la commande de mouvement de robot basée sur la carrière de conditions ambiantes. Le robot s'adapte à l'environnement basé sur l'information d'extérieur et de contact. Afin de s'adapter à l'environnement à distance, le problème d'action d'éviter d'obstacle est traité. Ce genre de commande de mouvement de robot est commande basée de position de fonctionnement. Au contraire, afin de s'adapter à l'information de contact, commande de conformité est appliqué à un robot. Si le robot se heurte les obstacles, la force d'impact est détendue par la méthode, et la sûreté est améliorée. Ce contrôleur, d'une part, est basé sur la commande de force. En cet article, la commande de position et la commande de force sont intégrées dans la dimension d'accélération basée sur la commande d'accélération. La commande robuste d'accélération est atteinte par l'observateur de perturbation. En conclusion, une fonction semi-autonome est installée pour l'amélioration de l'operationality humain. Les résultats numériques et expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp [article] Semiautonomous Wheelchair Based on Quarry of Environmental Information = Fauteuil Roulant Semi-Autonome Basé sur la Carrière de Conditions Ambiantes [texte imprimé] / Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur . - 1373- 1382 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1373- 1382 p.
Mots-clés : Acceleration control Compliance control Disturbance observer Environmental information Haptics Human-robot interaction Motion control Obstacle avoidance Quarry process Wheelchair.Commande d'accélération Commande de conformité Observateur de perturbation Conditions ambiantes Haptique Commande de mouvement Action d'éviter d'obstacle Processus de carrière Fauteuil roulant. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, an intelligent wheelchair robot for adaptation to an unknown environment is developed. Environmental information is a key factor to comply to an unknown and/or unstructured environment. Since the environment has an infinite number of modes, the environmental information should be classified into some modes. This paper develops a novel viewpoint of robot motion control based on quarry of environmental information. The robot adapts to the environment based on the remote and contact information. In order to adapt to the remote environment, the obstacle avoidance problem is treated. This kind of robot motion control is based on position control. On the contrary, in order to adapt to the contact information, compliance control is applied to a robot. If the robot collides with the obstacles, the impact force is relaxed by the method, and safety is improved. This controller, on the other hand, is based on force control. In this paper, position control and force control are integrated in the acceleration dimension based on acceleration control. The robust acceleration control is attained by the disturbance observer. Finally, a semiautonomous function is installed for the improvement of human operationality. The numerical and experimental results show viability of the proposed method.
En cet article, un robot intelligent de fauteuil roulant pour l'adaptation à un environnement inconnu est développé. Les conditions ambiantes sont un facteur principal à se conformer à un environnement inconnu et/ou non structuré. Puisque l'environnement a un nombre infini de modes, les conditions ambiantes devraient être classifiées dans quelques modes. Cet article développe un point de vue de roman de la commande de mouvement de robot basée sur la carrière de conditions ambiantes. Le robot s'adapte à l'environnement basé sur l'information d'extérieur et de contact. Afin de s'adapter à l'environnement à distance, le problème d'action d'éviter d'obstacle est traité. Ce genre de commande de mouvement de robot est commande basée de position de fonctionnement. Au contraire, afin de s'adapter à l'information de contact, commande de conformité est appliqué à un robot. Si le robot se heurte les obstacles, la force d'impact est détendue par la méthode, et la sûreté est améliorée. Ce contrôleur, d'une part, est basé sur la commande de force. En cet article, la commande de position et la commande de force sont intégrées dans la dimension d'accélération basée sur la commande d'accélération. La commande robuste d'accélération est atteinte par l'observateur de perturbation. En conclusion, une fonction semi-autonome est installée pour l'amélioration de l'operationality humain. Les résultats numériques et expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1383- 1386 p.
Titre : A Negative Feedback Repetitive Control Scheme for Harmonic Compensation Titre original : Arrangement Réitéré de Commande de Rétroaction Négative pour la Compensation Harmonique Type de document : texte imprimé Auteurs : Escobar, G., Auteur ; Martinez, P.R., Auteur ; Leyva-Ramos, J. ; Mattavelli, P. Article en page(s) : 1383- 1386 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Analog circuit Harmonic compensation Periodic disturbances Respective control.Circuit analogue Compensation harmonique Perturbations périodiques Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this letter, a different feedback structure of the repetitive control that apparently is more appropriate for applications in power electronics is proposed. Moreover, a simple analog-circuit implementation is proposed which is suitable for high-frequency power electronics applications, where digital control is unpractical due to cost and performance of available DSPs and microcontrollers.
Dans cette lettre, on propose une structure différente de rétroaction de la commande réitérée qui est apparemment plus appropriée pour des applications dans l'électronique de puissance. D'ailleurs, on propose une exécution simple d'analogue-circuit qui convient aux applications à haute fréquence de l'électronique de puissance, où la commande numérique est due peu judicieux au coût et à l'exécution de DSPs disponible et de microcontrôleurs.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : gescobar@ipicyt.edu.mx, panfilo@ipicyt.edu.mx, mattavelli@uniud.it [article] A Negative Feedback Repetitive Control Scheme for Harmonic Compensation = Arrangement Réitéré de Commande de Rétroaction Négative pour la Compensation Harmonique [texte imprimé] / Escobar, G., Auteur ; Martinez, P.R., Auteur ; Leyva-Ramos, J. ; Mattavelli, P. . - 1383- 1386 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1383- 1386 p.
Mots-clés : Analog circuit Harmonic compensation Periodic disturbances Respective control.Circuit analogue Compensation harmonique Perturbations périodiques Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this letter, a different feedback structure of the repetitive control that apparently is more appropriate for applications in power electronics is proposed. Moreover, a simple analog-circuit implementation is proposed which is suitable for high-frequency power electronics applications, where digital control is unpractical due to cost and performance of available DSPs and microcontrollers.
Dans cette lettre, on propose une structure différente de rétroaction de la commande réitérée qui est apparemment plus appropriée pour des applications dans l'électronique de puissance. D'ailleurs, on propose une exécution simple d'analogue-circuit qui convient aux applications à haute fréquence de l'électronique de puissance, où la commande numérique est due peu judicieux au coût et à l'exécution de DSPs disponible et de microcontrôleurs.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : gescobar@ipicyt.edu.mx, panfilo@ipicyt.edu.mx, mattavelli@uniud.it
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1386- 1389 p.
Titre : Attitude Estimation by Multiple-Mode Kalman Filters Titre original : Evaluation d'Attitude par des Filtres de Multiple-Mode Kalman Type de document : texte imprimé Auteurs : Suh, Young Soo, Auteur Article en page(s) : 1386- 1389 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Accelerometer Attitude estimation Gyroscope Kalman filtering.Accéléromètre Evaluation d'attitude Gyroscope Filtrage de Kalman. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This letter proposes a multiple-mode Kalman filter for one-dimensional attitude estimation using low-cost accelerometer and gyroscope. The nonlinearity and time-varying parameters are partitioned into several modes; for each mode, a linear time-invariant Kalman filter is selected. Experimental results are given to verify the proposed Kalman filter.
Cette lettre propose un filtre de Kalman de multiple-mode pour l'évaluation unidimensionnelle d'attitude à l'aide de l'accéléromètre et du gyroscope peu coûteux. La non-linéarité et les paramètres temps-variables sont divisés dans plusieurs modes ; pour chaque mode, un filtre temps-invariable linéaire de Kalman est choisi. Des résultats expérimentaux sont donnés pour vérifier le filtre proposé de Kalman.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : suh@ieee.org [article] Attitude Estimation by Multiple-Mode Kalman Filters = Evaluation d'Attitude par des Filtres de Multiple-Mode Kalman [texte imprimé] / Suh, Young Soo, Auteur . - 1386- 1389 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1386- 1389 p.
Mots-clés : Accelerometer Attitude estimation Gyroscope Kalman filtering.Accéléromètre Evaluation d'attitude Gyroscope Filtrage de Kalman. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This letter proposes a multiple-mode Kalman filter for one-dimensional attitude estimation using low-cost accelerometer and gyroscope. The nonlinearity and time-varying parameters are partitioned into several modes; for each mode, a linear time-invariant Kalman filter is selected. Experimental results are given to verify the proposed Kalman filter.
Cette lettre propose un filtre de Kalman de multiple-mode pour l'évaluation unidimensionnelle d'attitude à l'aide de l'accéléromètre et du gyroscope peu coûteux. La non-linéarité et les paramètres temps-variables sont divisés dans plusieurs modes ; pour chaque mode, un filtre temps-invariable linéaire de Kalman est choisi. Des résultats expérimentaux sont donnés pour vérifier le filtre proposé de Kalman.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : suh@ieee.org
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 905- 914 p.
Titre : Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism Titre original : Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné Type de document : texte imprimé Auteurs : Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Lin, Faa-Jeng, Auteur Article en page(s) : 905- 914 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic friction function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptatif Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de frottement Piezoactionné plaçant le mécanisme Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications.
On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments piézoélectriques. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Induction magnétique En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw [article] Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism = Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné [texte imprimé] / Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Lin, Faa-Jeng, Auteur . - 905- 914 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 905- 914 p.
Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic friction function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptatif Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de frottement Piezoactionné plaçant le mécanisme Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications.
On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments piézoélectriques. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Induction magnétique En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire | |||||
