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IEEE transactions on industrial electronics / Kazmierkowski, Marian P. . Vol. 53 N° 5IEEE Transaction on Industrial ElectronicsMention de date : Octobre 2006 Paru le : 16/12/2006 |
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[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1398-1409 p
Titre : Overview of Control and Grid Synchronization for Distributed Power Generation Systems Titre original : Vue d'Ensemble de Synchronisation de Commande et de Grille pour les Systèmes Répartis de Production d'Electricité Type de document : texte imprimé Auteurs : Blaabjerg, Frede, Auteur ; Teodorescu, Remus, Auteur ; Liserre, Marco ; Timbus, Adrian V. Article en page(s) : 1398-1409 p Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control strategies Commande de stratégies Distributed power generation Production d'électricité distribuée Grid converter control Commande de convertisseur de grille Grid disturbance Perturbation de grille Grid synchronization Synchronisation de grille Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Renewable energy sources like wind, sun, and hydro are seen as a reliable alternative to the traditional energy sources such as oil, natural gas, or coal. Distributed power generation systems (DPGSs) based on renewable energy sources experience a large development worldwide, with Germany, Denmark, Japan, and USA as leaders in the development in this field. Due to the increasing number of DPGSs connected to the utility network, new and stricter standards in respect to power quality, safe running, and islanding protection are issued. As a consequence, the control of distributed generation systems should be improved to meet the requirements for grid interconnection. This paper gives an overview of the structures for the DPGS based on fuel cell, photovoltaic, and wind turbines. In addition, control structures of the grid-side converter are presented, and the possibility of compensation for low-order harmonics is also discussed. Moreover, control strategies when running on grid faults are treated. This paper ends up with an overview of synchronization methods and a discussion about their importance in the control.
Les sources d'énergie renouvelable aiment le vent, le soleil, et l'énergie hydraulique sont vues comme alternative fiable aux sources d'énergie traditionnelles telles que le pétrole, le gaz naturel, ou le charbon. Les systèmes répartis de production d'électricité (DPGSs) basés sur des sources d'énergie renouvelable éprouvent un grand développement dans le monde entier, avec l'Allemagne, le Danemark, le Japon, et les Etats-Unis comme chefs dans le développement dans ce domaine. En raison du nombre croissant de DPGSs s'est relié au réseau de service, nouveau et des normes plus strictes en ce qui concerne la qualité de puissance, le fonctionnement sûr, et la protection islanding sont publiées. Par conséquent, la commande des systèmes répartis de génération devrait être améliorée pour répondre aux exigences pour l'interconnexion de grille. Cet article donne une vue d'ensemble des structures pour le DPGS basé sur les turbines de cellules de carburant, photovoltaïques, et de vent. En outre, des structures de commande du convertisseur de grille-côté sont présentées, et la possibilité de compensation pour les harmoniques d'ordre réduit est également discutée. D'ailleurs, commander les stratégies en courant sur des défauts de grille sont traités. Cet article finit vers le haut avec une vue d'ensemble des méthodes de synchronisation et une discussion au sujet de leur importance dans la commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : fbl@iet.aau.dk, ret@iet.aau.dk, avt@iet.aau.dk [article] Overview of Control and Grid Synchronization for Distributed Power Generation Systems = Vue d'Ensemble de Synchronisation de Commande et de Grille pour les Systèmes Répartis de Production d'Electricité [texte imprimé] / Blaabjerg, Frede, Auteur ; Teodorescu, Remus, Auteur ; Liserre, Marco ; Timbus, Adrian V. . - 1398-1409 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1398-1409 p
Mots-clés : Control strategies Commande de stratégies Distributed power generation Production d'électricité distribuée Grid converter control Commande de convertisseur de grille Grid disturbance Perturbation de grille Grid synchronization Synchronisation de grille Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Renewable energy sources like wind, sun, and hydro are seen as a reliable alternative to the traditional energy sources such as oil, natural gas, or coal. Distributed power generation systems (DPGSs) based on renewable energy sources experience a large development worldwide, with Germany, Denmark, Japan, and USA as leaders in the development in this field. Due to the increasing number of DPGSs connected to the utility network, new and stricter standards in respect to power quality, safe running, and islanding protection are issued. As a consequence, the control of distributed generation systems should be improved to meet the requirements for grid interconnection. This paper gives an overview of the structures for the DPGS based on fuel cell, photovoltaic, and wind turbines. In addition, control structures of the grid-side converter are presented, and the possibility of compensation for low-order harmonics is also discussed. Moreover, control strategies when running on grid faults are treated. This paper ends up with an overview of synchronization methods and a discussion about their importance in the control.
Les sources d'énergie renouvelable aiment le vent, le soleil, et l'énergie hydraulique sont vues comme alternative fiable aux sources d'énergie traditionnelles telles que le pétrole, le gaz naturel, ou le charbon. Les systèmes répartis de production d'électricité (DPGSs) basés sur des sources d'énergie renouvelable éprouvent un grand développement dans le monde entier, avec l'Allemagne, le Danemark, le Japon, et les Etats-Unis comme chefs dans le développement dans ce domaine. En raison du nombre croissant de DPGSs s'est relié au réseau de service, nouveau et des normes plus strictes en ce qui concerne la qualité de puissance, le fonctionnement sûr, et la protection islanding sont publiées. Par conséquent, la commande des systèmes répartis de génération devrait être améliorée pour répondre aux exigences pour l'interconnexion de grille. Cet article donne une vue d'ensemble des structures pour le DPGS basé sur les turbines de cellules de carburant, photovoltaïques, et de vent. En outre, des structures de commande du convertisseur de grille-côté sont présentées, et la possibilité de compensation pour les harmoniques d'ordre réduit est également discutée. D'ailleurs, commander les stratégies en courant sur des défauts de grille sont traités. Cet article finit vers le haut avec une vue d'ensemble des méthodes de synchronisation et une discussion au sujet de leur importance dans la commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : fbl@iet.aau.dk, ret@iet.aau.dk, avt@iet.aau.dk Synchronization to Disturbed Utility-Network Signals Using a Multirate Phase-Locked Loop / Pavljaevic, Stjepan in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1410-1417 p.
Titre : Synchronization to Disturbed Utility-Network Signals Using a Multirate Phase-Locked Loop Titre original : Synchronisation aux Signaux Dérangés d'Utilité-Réseau en Utilisant une Boucle Phase-Verrouillée de Multirate Type de document : texte imprimé Auteurs : Pavljaevic, Stjepan, Auteur ; Dawson, Francis, Auteur Article en page(s) : 1410-1417 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Level-crossing problem problème de Niveau-croisement Phase synchronization Synchronisation de phase Phase-locked loop boucle Phase-verrouillée Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a digital-signal-processing system suitable for synchronization in applications where the synchronization signal is severely disturbed, and where the signal frequency and amplitude are variable. The system is based on a multirate phase-locked loop. The main advantages of the multirate approach are that it relaxes the implementation of the antialiasing filter, and it enables one to accommodate the varying amplitude of the input signal. The antialiasing filter, which is in this case a high-order bandpass filter, is implemented in the digital part of the system. This feature is achieved by applying the oversampling technique to the input signal. The antialiasing filter automatically adapts to the input-signal-frequency variations through the system's variable sample-rate operation. This paper deals with modeling, analysis, control, and implementation issues of the proposed system. The system is implemented on a platform based on the Texas Instruments TMS320C31 digital signal processor. Tracking properties of the implemented system are verified with realistic signals such as a sinusoidal signal containing notch-type disturbance and noise and an arc-furnace voltage signal.
Cet article présente un système de numérique-signal-traitement approprié à la synchronisation dans les applications où le signal de synchronisation est sévèrement dérangé, et où la fréquence et l'amplitude de signal sont variables. Le système est basé sur une boucle phase-verrouillée de multirate. Les avantages principaux de l'approche de multirate sont qu'elle détend l'exécution du filtre d'anticrénelage, et elle permet d'adapter à l'amplitude variable du signal d'entrée. Le filtre d'anticrénelage, qui est dans ce cas-ci un filtre passe-bande d'ordre élevé, est mis en application dans la partie numérique du système. Ce dispositif est réalisé en s'appliquant la technique oversampling au signal d'entrée. Le filtre d'anticrénelage s'adapte automatiquement aux variations d'entrée-signal-fréquence par l'opération variable du l'échantillon-taux du système. Cet article traite modeler, analyse, commande, et questions d'exécution du système proposé. Le système est mis en application sur une plateforme basée sur le processeur de signal numérique de Texas Instruments TMS320C31. Dépistant des propriétés du système mis en application sont vérifiés avec les signaux réalistes tels qu'un signal sinusoïdal contenant l'entaille-type perturbation et bruit et un signal de tension de four à arc.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : stjepan.pavljasevic@ieee.org, dawson@power.ele.utoronto.ca [article] Synchronization to Disturbed Utility-Network Signals Using a Multirate Phase-Locked Loop = Synchronisation aux Signaux Dérangés d'Utilité-Réseau en Utilisant une Boucle Phase-Verrouillée de Multirate [texte imprimé] / Pavljaevic, Stjepan, Auteur ; Dawson, Francis, Auteur . - 1410-1417 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1410-1417 p.
Mots-clés : Level-crossing problem problème de Niveau-croisement Phase synchronization Synchronisation de phase Phase-locked loop boucle Phase-verrouillée Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a digital-signal-processing system suitable for synchronization in applications where the synchronization signal is severely disturbed, and where the signal frequency and amplitude are variable. The system is based on a multirate phase-locked loop. The main advantages of the multirate approach are that it relaxes the implementation of the antialiasing filter, and it enables one to accommodate the varying amplitude of the input signal. The antialiasing filter, which is in this case a high-order bandpass filter, is implemented in the digital part of the system. This feature is achieved by applying the oversampling technique to the input signal. The antialiasing filter automatically adapts to the input-signal-frequency variations through the system's variable sample-rate operation. This paper deals with modeling, analysis, control, and implementation issues of the proposed system. The system is implemented on a platform based on the Texas Instruments TMS320C31 digital signal processor. Tracking properties of the implemented system are verified with realistic signals such as a sinusoidal signal containing notch-type disturbance and noise and an arc-furnace voltage signal.
Cet article présente un système de numérique-signal-traitement approprié à la synchronisation dans les applications où le signal de synchronisation est sévèrement dérangé, et où la fréquence et l'amplitude de signal sont variables. Le système est basé sur une boucle phase-verrouillée de multirate. Les avantages principaux de l'approche de multirate sont qu'elle détend l'exécution du filtre d'anticrénelage, et elle permet d'adapter à l'amplitude variable du signal d'entrée. Le filtre d'anticrénelage, qui est dans ce cas-ci un filtre passe-bande d'ordre élevé, est mis en application dans la partie numérique du système. Ce dispositif est réalisé en s'appliquant la technique oversampling au signal d'entrée. Le filtre d'anticrénelage s'adapte automatiquement aux variations d'entrée-signal-fréquence par l'opération variable du l'échantillon-taux du système. Cet article traite modeler, analyse, commande, et questions d'exécution du système proposé. Le système est mis en application sur une plateforme basée sur le processeur de signal numérique de Texas Instruments TMS320C31. Dépistant des propriétés du système mis en application sont vérifiés avec les signaux réalistes tels qu'un signal sinusoïdal contenant l'entaille-type perturbation et bruit et un signal de tension de four à arc.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : stjepan.pavljasevic@ieee.org, dawson@power.ele.utoronto.ca An Anti-Islanding Method for Single-Phase Inverters Based on a Grid Voltage Sensorless Control / Liserre, Marco in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1418-1426 p.
Titre : An Anti-Islanding Method for Single-Phase Inverters Based on a Grid Voltage Sensorless Control Titre original : Méthode d'Anti-Islanding pour les Inverseurs Monophasés Basés sur une Commande de Sensorless de Tension de Grille Type de document : texte imprimé Auteurs : Liserre, Marco, Auteur ; Pigazo, Alberto, Auteur ; Dell'Aquila, Antonio ; Moreno, Victor M. Article en page(s) : 1418-1426 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current control Commande courante Power system Système d'alimentation Pulsewidth-modulated power converter Convertisseur de puissance largeur-modulé par impulsion Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The detection of the islanding condition of a distributed generation (DG) system is crucial for safety reasons, as discussed in the IEEE standards and specifically required by some national codes. Several anti-islanding methods that are resident in the inverter have been investigated and classified as passive (measurement of the natural effects of islanding) or active (based on the measurement of the effects due to transients or harmonics deliberately introduced in the system). In case the power drained by the load matches the power generated by the DG inverter, the effect of islanding is small, and the passive methods fail. However, the active methods, which have been developed to overcome these limits, create disturbances that can interact with those generated by other DG systems. In this paper, a new anti-islanding method is proposed. It exploits the natural sensitivity of a grid-voltage sensorless control to disturbances to highlight the islanding condition. The adopted grid-voltage sensorless control is adapted to a single-phase system with the use of resonant controllers based on the internal model control law: resonant-controller-based observer results. Then, a Kalman-filter-based algorithm is used to detect the islanding condition based on the energy mismatch between the estimated third and fifth harmonics and the real ones. Experimental results support the analysis.
La détection de l'état islanding d'un système réparti de la génération (dg) est cruciale pour des raisons de sûreté, comme discuté dans les normes d'IEEE et spécifiquement requis par quelques codes nationaux. Plusieurs méthodes anti-islanding qui sont résidentes dans l'inverseur ont été étudiées et classifiées en tant que passif (mesure des effets normaux d'islanding) ou actif (basé sur la mesure des effets dus aux coupures ou aux harmoniques délibérément présentés dans le système). Au cas où la puissance s'écoulait par les matchs de charge la puissance s'est produite par l'inverseur de dg, l'effet d'islanding est petit, et les méthodes passives échouent. Cependant, les méthodes actives, qui ont été développées pour surmonter ces limites, créent les perturbations qui peuvent agir l'un sur l'autre avec ceux produits par d'autres systèmes de dg. En cet article, on propose une nouvelle méthode anti-islanding. Elle exploite la sensibilité normale d'une commande sensorless de grille-tension aux perturbations pour accentuer la condition islanding. La commande sensorless adoptée de grille-tension est adaptée à un système monophasé avec l'utilisation des contrôleurs résonnants basés sur la loi modèle interne de commande : résultats résonnant-contrôleur-basés d'observateur. Puis, un algorithme Kalman-filtre-basé est employé pour détecter la condition islanding basée sur la disparité d'énergie entre les troisième et cinquièmes harmoniques estimés et les vrais. Les résultats expérimentaux soutiennent l'analyse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : liserre@poliba.it [article] An Anti-Islanding Method for Single-Phase Inverters Based on a Grid Voltage Sensorless Control = Méthode d'Anti-Islanding pour les Inverseurs Monophasés Basés sur une Commande de Sensorless de Tension de Grille [texte imprimé] / Liserre, Marco, Auteur ; Pigazo, Alberto, Auteur ; Dell'Aquila, Antonio ; Moreno, Victor M. . - 1418-1426 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1418-1426 p.
Mots-clés : Current control Commande courante Power system Système d'alimentation Pulsewidth-modulated power converter Convertisseur de puissance largeur-modulé par impulsion Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The detection of the islanding condition of a distributed generation (DG) system is crucial for safety reasons, as discussed in the IEEE standards and specifically required by some national codes. Several anti-islanding methods that are resident in the inverter have been investigated and classified as passive (measurement of the natural effects of islanding) or active (based on the measurement of the effects due to transients or harmonics deliberately introduced in the system). In case the power drained by the load matches the power generated by the DG inverter, the effect of islanding is small, and the passive methods fail. However, the active methods, which have been developed to overcome these limits, create disturbances that can interact with those generated by other DG systems. In this paper, a new anti-islanding method is proposed. It exploits the natural sensitivity of a grid-voltage sensorless control to disturbances to highlight the islanding condition. The adopted grid-voltage sensorless control is adapted to a single-phase system with the use of resonant controllers based on the internal model control law: resonant-controller-based observer results. Then, a Kalman-filter-based algorithm is used to detect the islanding condition based on the energy mismatch between the estimated third and fifth harmonics and the real ones. Experimental results support the analysis.
La détection de l'état islanding d'un système réparti de la génération (dg) est cruciale pour des raisons de sûreté, comme discuté dans les normes d'IEEE et spécifiquement requis par quelques codes nationaux. Plusieurs méthodes anti-islanding qui sont résidentes dans l'inverseur ont été étudiées et classifiées en tant que passif (mesure des effets normaux d'islanding) ou actif (basé sur la mesure des effets dus aux coupures ou aux harmoniques délibérément présentés dans le système). Au cas où la puissance s'écoulait par les matchs de charge la puissance s'est produite par l'inverseur de dg, l'effet d'islanding est petit, et les méthodes passives échouent. Cependant, les méthodes actives, qui ont été développées pour surmonter ces limites, créent les perturbations qui peuvent agir l'un sur l'autre avec ceux produits par d'autres systèmes de dg. En cet article, on propose une nouvelle méthode anti-islanding. Elle exploite la sensibilité normale d'une commande sensorless de grille-tension aux perturbations pour accentuer la condition islanding. La commande sensorless adoptée de grille-tension est adaptée à un système monophasé avec l'utilisation des contrôleurs résonnants basés sur la loi modèle interne de commande : résultats résonnant-contrôleur-basés d'observateur. Puis, un algorithme Kalman-filtre-basé est employé pour détecter la condition islanding basée sur la disparité d'énergie entre les troisième et cinquièmes harmoniques estimés et les vrais. Les résultats expérimentaux soutiennent l'analyse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : liserre@poliba.it Protection of Microgrids During Utility Voltage Sags / Vilathgamuwa, D. Mahinda in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1427-1436 p.
Titre : Protection of Microgrids During Utility Voltage Sags Titre original : Protection des Micro-Grilles Pendant la Tension de Service Fléchit Type de document : texte imprimé Auteurs : Vilathgamuwa, D. Mahinda, Auteur ; Poh Chiang Loh, Auteur ; Li, Yunwei Article en page(s) : 1427-1436 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current limitation Limitation courante Distributed generation Distributed generation Microgrids Microgrilles Multiloop control Commande multiboucle Virtual flux/charge Flux/charge virtuels Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Microgrids are systems with clusters of microgenerators, which are installed for distributed power generation. When interfaced to the utility grid, microgrids are exposed to common utility power-quality disturbances. In particular, during utility-voltage sags, large line currents can flow along distribution feeders connecting the micro- and utility grids. To limit this flow of large line currents and, hence, protect the microgrids, this paper proposes two current-limiting algorithms, namely, the RL feedforward and flux-charge-model feedback algorithms, for controlling a series inverter connected between the micro- and utility grids during utility voltage sags. Both methods function by inserting a large virtual RL or L impedance in series with the distribution feeder to limit the line-current flow. Detailed descriptions, controller designs, and comparisons of both algorithms are presented. Phasor analyses of both methods are also presented to show how the inserted RL or L values can be optimally tuned to improve the inverter damping performance and minimize its injected voltages and circulating power under all operation conditions. Lastly, both methods have been tested in simulation and in experiments using an emulated laboratory microgrid system.
Les micro-grilles sont des systèmes avec des faisceaux des microgenerators, qui sont installés pour la production d'électricité distribuée. Une fois connectés à la grille de service, des microgrids sont exposés aux perturbations de service communes de puissance-qualité. En particulier, pendant les fléchissements d'utilité-tension, la grande ligne courants peut couler le long des conducteurs de distribution reliant les grilles micro- et de service. Limiter ce écoulement de grand ligne courant et, par conséquent, protéger les microgrids, cet article propose deux algorithmes courant-limiteurs, les algorithmes de rétroaction à savoir, de RL de feedforward et de flux-charger-modèle, parce que commander un inverseur de série relié entre les grilles micro- et de service pendant la tension de service fléchit. Les méthodes fonctionnent en insérant un grand RL virtuel ou le L impédance en série avec le conducteur de distribution pour limiter l'écoulement ligne-courant. Des descriptions, les conceptions de contrôleur, et les comparaisons détaillées des deux algorithmes sont présentées. Des analyses de Phasor des deux méthodes sont également présentées à l'exposition comment le RL ou le L inséré valeurs peut être de façon optimale accordé pour améliorer l'inverseur atténuant l'exécution et pour réduire au minimum ses tensions injectées et circulant la puissance dans toutes les conditions d'opération. Pour finir, les deux méthodes ont été examinées dans la simulation et dans les expériences en utilisant un système micro émulé de grille de laboratoire.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : emahinda@ntu.edu.sg [article] Protection of Microgrids During Utility Voltage Sags = Protection des Micro-Grilles Pendant la Tension de Service Fléchit [texte imprimé] / Vilathgamuwa, D. Mahinda, Auteur ; Poh Chiang Loh, Auteur ; Li, Yunwei . - 1427-1436 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1427-1436 p.
Mots-clés : Current limitation Limitation courante Distributed generation Distributed generation Microgrids Microgrilles Multiloop control Commande multiboucle Virtual flux/charge Flux/charge virtuels Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Microgrids are systems with clusters of microgenerators, which are installed for distributed power generation. When interfaced to the utility grid, microgrids are exposed to common utility power-quality disturbances. In particular, during utility-voltage sags, large line currents can flow along distribution feeders connecting the micro- and utility grids. To limit this flow of large line currents and, hence, protect the microgrids, this paper proposes two current-limiting algorithms, namely, the RL feedforward and flux-charge-model feedback algorithms, for controlling a series inverter connected between the micro- and utility grids during utility voltage sags. Both methods function by inserting a large virtual RL or L impedance in series with the distribution feeder to limit the line-current flow. Detailed descriptions, controller designs, and comparisons of both algorithms are presented. Phasor analyses of both methods are also presented to show how the inserted RL or L values can be optimally tuned to improve the inverter damping performance and minimize its injected voltages and circulating power under all operation conditions. Lastly, both methods have been tested in simulation and in experiments using an emulated laboratory microgrid system.
Les micro-grilles sont des systèmes avec des faisceaux des microgenerators, qui sont installés pour la production d'électricité distribuée. Une fois connectés à la grille de service, des microgrids sont exposés aux perturbations de service communes de puissance-qualité. En particulier, pendant les fléchissements d'utilité-tension, la grande ligne courants peut couler le long des conducteurs de distribution reliant les grilles micro- et de service. Limiter ce écoulement de grand ligne courant et, par conséquent, protéger les microgrids, cet article propose deux algorithmes courant-limiteurs, les algorithmes de rétroaction à savoir, de RL de feedforward et de flux-charger-modèle, parce que commander un inverseur de série relié entre les grilles micro- et de service pendant la tension de service fléchit. Les méthodes fonctionnent en insérant un grand RL virtuel ou le L impédance en série avec le conducteur de distribution pour limiter l'écoulement ligne-courant. Des descriptions, les conceptions de contrôleur, et les comparaisons détaillées des deux algorithmes sont présentées. Des analyses de Phasor des deux méthodes sont également présentées à l'exposition comment le RL ou le L inséré valeurs peut être de façon optimale accordé pour améliorer l'inverseur atténuant l'exécution et pour réduire au minimum ses tensions injectées et circulant la puissance dans toutes les conditions d'opération. Pour finir, les deux méthodes ont été examinées dans la simulation et dans les expériences en utilisant un système micro émulé de grille de laboratoire.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : emahinda@ntu.edu.sg STATCOM-Based Voltage Regulator for Self-Excited Induction Generator Feeding Nonlinear Loads / Singh, Bhim in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1437-1452 p.
Titre : STATCOM-Based Voltage Regulator for Self-Excited Induction Generator Feeding Nonlinear Loads Titre original : Régulateur de Tension STATCOM-Basé pour le Générateur Individu-Passionnant d'Induction Alimentant les Charges Non-Linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Singh, Bhim, Auteur ; Murthy, S. S., Auteur ; Gupta, Sushma Article en page(s) : 1437-1452 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Harmonic elimination Elimination harmonique Load balancing Equilibrage de charge Nonlinear load Charge non-linéaire Self-excited induction generator Générateut d'induction passionnant Static compensator Compensateur statique Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the performance analysis of a static compensator (STATCOM)-based voltage regulator for self-excited induction generators (SEIGs) supplying nonlinear loads. In practice, a number of loads are nonlinear in nature, and therefore, they inject harmonics in the generating systems. The SEIG's performance, being a weak isolated system, is very much affected by these harmonics. The additional drawbacks of the SEIG are poor voltage regulation and that it requires an adjustable reactive power source with varying loads to maintain a constant terminal voltage. A three-phase insulated-gate-bipolar-transistor-based current-controlled voltage source inverter working as STATCOM is used for harmonic elimination, and it provides the required reactive power for the SEIG, with varying loads to maintain a constant terminal voltage. A dynamic model of the SEIG-STATCOM feeding nonlinear loads using stationary d-q axes reference frame is developed for predicting the behavior of the system under transient conditions. The simulated results show that SEIG terminal voltage is maintained constant, even with nonlinear balanced and unbalanced loads, and free from harmonics using STATCOM-based voltage regulator.
Cet article traite l'analyse d'exécution d'un compensateur statique (STATCOM) - régulateur de tension basé pour les charges non-linéaires de approvisionnement individu-passionnantes de générateurs d'induction (SEIGs). Dans la pratique, un certain nombre de charges sont non-linéaires en nature, et donc, elles injectent des harmoniques dans les systèmes se produisants. L'exécution Du SEIG, étant un système d'isolement faible, est beaucoup affectée par ces harmoniques. Les inconvénients additionnels du SEIG sont règlement pauvre de tension et cela il exige d'une source d'énergie réactive réglable avec les charges variables de maintenir une tension terminale constante. Un fonctionnement courant-commandé isoler-porte-bipolaire-transistor-basé triphasé d'inverseur de source de tension comme STATCOM est employé pour l'élimination harmonique, et il fournit la puissance réactive exigée pour le SEIG, en charges variables de maintenir une tension terminale constante. Un modèle dynamique du SEIG-STATCOM alimentant les charges non-linéaires employant l'armature stationnaire de référence de haches de d-q est développé pour prévoir le comportement du système dans des conditions passagères. Les résultats simulés prouvent que la tension terminale de SEIG est constante maintenue, même avec les charges équilibrées et non équilibrées non-linéaires, et exempt des harmoniques en utilisant le régulateur de tension STATCOM-basé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bsingh@ee.iitd.ac.in, bhimsinghr@gmail.com, bhim_singh@yahoo.com [article] STATCOM-Based Voltage Regulator for Self-Excited Induction Generator Feeding Nonlinear Loads = Régulateur de Tension STATCOM-Basé pour le Générateur Individu-Passionnant d'Induction Alimentant les Charges Non-Linéaires [texte imprimé] / Singh, Bhim, Auteur ; Murthy, S. S., Auteur ; Gupta, Sushma . - 1437-1452 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1437-1452 p.
Mots-clés : Harmonic elimination Elimination harmonique Load balancing Equilibrage de charge Nonlinear load Charge non-linéaire Self-excited induction generator Générateut d'induction passionnant Static compensator Compensateur statique Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the performance analysis of a static compensator (STATCOM)-based voltage regulator for self-excited induction generators (SEIGs) supplying nonlinear loads. In practice, a number of loads are nonlinear in nature, and therefore, they inject harmonics in the generating systems. The SEIG's performance, being a weak isolated system, is very much affected by these harmonics. The additional drawbacks of the SEIG are poor voltage regulation and that it requires an adjustable reactive power source with varying loads to maintain a constant terminal voltage. A three-phase insulated-gate-bipolar-transistor-based current-controlled voltage source inverter working as STATCOM is used for harmonic elimination, and it provides the required reactive power for the SEIG, with varying loads to maintain a constant terminal voltage. A dynamic model of the SEIG-STATCOM feeding nonlinear loads using stationary d-q axes reference frame is developed for predicting the behavior of the system under transient conditions. The simulated results show that SEIG terminal voltage is maintained constant, even with nonlinear balanced and unbalanced loads, and free from harmonics using STATCOM-based voltage regulator.
Cet article traite l'analyse d'exécution d'un compensateur statique (STATCOM) - régulateur de tension basé pour les charges non-linéaires de approvisionnement individu-passionnantes de générateurs d'induction (SEIGs). Dans la pratique, un certain nombre de charges sont non-linéaires en nature, et donc, elles injectent des harmoniques dans les systèmes se produisants. L'exécution Du SEIG, étant un système d'isolement faible, est beaucoup affectée par ces harmoniques. Les inconvénients additionnels du SEIG sont règlement pauvre de tension et cela il exige d'une source d'énergie réactive réglable avec les charges variables de maintenir une tension terminale constante. Un fonctionnement courant-commandé isoler-porte-bipolaire-transistor-basé triphasé d'inverseur de source de tension comme STATCOM est employé pour l'élimination harmonique, et il fournit la puissance réactive exigée pour le SEIG, en charges variables de maintenir une tension terminale constante. Un modèle dynamique du SEIG-STATCOM alimentant les charges non-linéaires employant l'armature stationnaire de référence de haches de d-q est développé pour prévoir le comportement du système dans des conditions passagères. Les résultats simulés prouvent que la tension terminale de SEIG est constante maintenue, même avec les charges équilibrées et non équilibrées non-linéaires, et exempt des harmoniques en utilisant le régulateur de tension STATCOM-basé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bsingh@ee.iitd.ac.in, bhimsinghr@gmail.com, bhim_singh@yahoo.com DC-Bus Signaling: A Distributed Control Strategy for a Hybrid Renewable Nanogrid / Schonberger, John in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1453-1460 p.
Titre : DC-Bus Signaling: A Distributed Control Strategy for a Hybrid Renewable Nanogrid Titre original : Signalisation de C.C-Autobus : Une Stratégie Distribuée de Commande pour une Nano-Grille Renouvelable Hybride Type de document : texte imprimé Auteurs : Schonberger, John, Auteur ; Duke, Richard, Auteur ; Round, Simon D. Article en page(s) : 1453-1460 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : DC system Distributed control Commande distribuée Hybrid system Système hybride Renewable system Système renouvelable Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A dc nanogrid is a hybrid renewable system since renewable sources supply the average load demand, while storage and nonrenewable generation maintain the power balance in the presence of the stochastic renewable sources. The system is power electronic based, with converters being used to interface both the sources and loads to the system. The nanogrid is controlled using dc-bus signaling (DBS), a distributed control strategy in which the control nodes, the source/storage interface converters, induce voltage-level changes to communicate with the other control nodes. This paper explains the control structure required for the converters to permit the use of DBS, and explains a procedure for implementing a system-wide control law through independent control of the source/storage interface converters. Experimental results are presented to demonstrate the operation of this novel control strategy.
Un nanogrille de C.C est un système renouvelable hybride puisque les sources renouvelables fournissent la demande de charge moyenne, alors que le stockage et la génération non-renouvelable maintiennent l'équilibre de puissance en présence des sources renouvelables stochastiques. Le système est puissance basée sur l'électronique, avec des convertisseurs étant employés pour connecter les sources et des charges au système. Le nanogrid est commandé à l'aide du C.C-autobus signalant (DBS), une stratégie distribuée de commande dans laquelle les noeuds de commande, la source/convertisseurs interface de stockage, induisent des changements de niveau de tension pour communiquer avec les autres noeuds de commande. Cet article explique la structure de commande exigée pour les convertisseurs pour permettre l'utilisation de DBS, et explique une procédure pour mettre en application au niveau système une loi de commande par la commande indépendante des convertisseurs de source/interface de stockage. Des résultats expérimentaux sont présentés pour démontrer l'opération de cette stratégie de commande de roman.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : schoenberger@lem.ee.ethz.ch [article] DC-Bus Signaling: A Distributed Control Strategy for a Hybrid Renewable Nanogrid = Signalisation de C.C-Autobus : Une Stratégie Distribuée de Commande pour une Nano-Grille Renouvelable Hybride [texte imprimé] / Schonberger, John, Auteur ; Duke, Richard, Auteur ; Round, Simon D. . - 1453-1460 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1453-1460 p.
Mots-clés : DC system Distributed control Commande distribuée Hybrid system Système hybride Renewable system Système renouvelable Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A dc nanogrid is a hybrid renewable system since renewable sources supply the average load demand, while storage and nonrenewable generation maintain the power balance in the presence of the stochastic renewable sources. The system is power electronic based, with converters being used to interface both the sources and loads to the system. The nanogrid is controlled using dc-bus signaling (DBS), a distributed control strategy in which the control nodes, the source/storage interface converters, induce voltage-level changes to communicate with the other control nodes. This paper explains the control structure required for the converters to permit the use of DBS, and explains a procedure for implementing a system-wide control law through independent control of the source/storage interface converters. Experimental results are presented to demonstrate the operation of this novel control strategy.
Un nanogrille de C.C est un système renouvelable hybride puisque les sources renouvelables fournissent la demande de charge moyenne, alors que le stockage et la génération non-renouvelable maintiennent l'équilibre de puissance en présence des sources renouvelables stochastiques. Le système est puissance basée sur l'électronique, avec des convertisseurs étant employés pour connecter les sources et des charges au système. Le nanogrid est commandé à l'aide du C.C-autobus signalant (DBS), une stratégie distribuée de commande dans laquelle les noeuds de commande, la source/convertisseurs interface de stockage, induisent des changements de niveau de tension pour communiquer avec les autres noeuds de commande. Cet article explique la structure de commande exigée pour les convertisseurs pour permettre l'utilisation de DBS, et explique une procédure pour mettre en application au niveau système une loi de commande par la commande indépendante des convertisseurs de source/interface de stockage. Des résultats expérimentaux sont présentés pour démontrer l'opération de cette stratégie de commande de roman.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : schoenberger@lem.ee.ethz.ch Wireless-Control Strategy for Parallel Operation of Distributed-Generation Inverters / Guerrero, Josep M. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1461-1470 p.
Titre : Wireless-Control Strategy for Parallel Operation of Distributed-Generation Inverters Titre original : Stratégie sans Fil de Commande pour le Fonctionnement Parallèle des Inverseurs Distribués de Génération Type de document : texte imprimé Auteurs : Guerrero, Josep M., Auteur ; Garcia de Vicuna, Luis ; Matas, José, Auteur Article en page(s) : 1461-1470 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Distributed generation Génération distribuée Droop control method Méthode de contrôle d'abattement Nonlinear load Charge non-linéaire Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a method for the parallel operation of inverters in an ac-distributed system is proposed. This paper explores the control of active and reactive power flow through the analysis of the output impedance of the inverters and its impact on the power sharing. As a result, adaptive virtual output impedance is proposed in order to achieve a proper reactive power sharing, regardless of the line-impedance unbalances. A soft-start operation is also included, avoiding the initial current peak, which results in a seamless hot-swap operation. Active power sharing is achieved by adjusting the frequency in load transient situations only, owing to which the proposed method obtains a constant steady-state frequency and amplitude. As opposed to the conventional droop method, the transient response can be modified by acting on the main control parameters. Linear and nonlinear loads can be properly shared due to the addition of a current harmonic loop in the control strategy. Experimental results are presented from a two-6-kVA parallel-connected inverter system, showing the feasibility of the proposed approach.
En cet article, on propose une méthode pour le fonctionnement parallèle des inverseurs dans un système C.A.-distribué. Cet article explore la commande d'actif et la puissance réactive traversent l'analyse de l'impédance de rendement des inverseurs et de son impact sur le partage de puissance. En conséquence, on propose l'impédance virtuelle adaptative de rendement afin de réaliser un partage de puissance réactive approprié, indépendamment des désiquilibres de ligne-impédance. Doux-commencer l'opération est également inclus, en évitant la crête courante initiale, qui a comme conséquence un sans couture chaud-permute l'opération. Le partage de puissance actif est réalisé en ajustant la fréquence dans les situations passagères de charge seulement, dû auxquelles la méthode proposée obtient une fréquence et une amplitude équilibrées constantes. Par opposition à la méthode conventionnelle d'abattemen, la réponse passagère peut être modifiée par l'action sur les paramètres principaux de commande. Les charges linéaires et non-linéaires peuvent être dues correctement partagé à l'addition d'une boucle d'harmonique du courant dans la stratégie de commande. Des résultats expérimentaux sont présentés d'un système connecté en parallele d'inverseur de two-6-kVA, montrant la praticabilité de l'approche proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : josep.m.guerrero@upc.edu [article] Wireless-Control Strategy for Parallel Operation of Distributed-Generation Inverters = Stratégie sans Fil de Commande pour le Fonctionnement Parallèle des Inverseurs Distribués de Génération [texte imprimé] / Guerrero, Josep M., Auteur ; Garcia de Vicuna, Luis ; Matas, José, Auteur . - 1461-1470 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1461-1470 p.
Mots-clés : Distributed generation Génération distribuée Droop control method Méthode de contrôle d'abattement Nonlinear load Charge non-linéaire Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a method for the parallel operation of inverters in an ac-distributed system is proposed. This paper explores the control of active and reactive power flow through the analysis of the output impedance of the inverters and its impact on the power sharing. As a result, adaptive virtual output impedance is proposed in order to achieve a proper reactive power sharing, regardless of the line-impedance unbalances. A soft-start operation is also included, avoiding the initial current peak, which results in a seamless hot-swap operation. Active power sharing is achieved by adjusting the frequency in load transient situations only, owing to which the proposed method obtains a constant steady-state frequency and amplitude. As opposed to the conventional droop method, the transient response can be modified by acting on the main control parameters. Linear and nonlinear loads can be properly shared due to the addition of a current harmonic loop in the control strategy. Experimental results are presented from a two-6-kVA parallel-connected inverter system, showing the feasibility of the proposed approach.
En cet article, on propose une méthode pour le fonctionnement parallèle des inverseurs dans un système C.A.-distribué. Cet article explore la commande d'actif et la puissance réactive traversent l'analyse de l'impédance de rendement des inverseurs et de son impact sur le partage de puissance. En conséquence, on propose l'impédance virtuelle adaptative de rendement afin de réaliser un partage de puissance réactive approprié, indépendamment des désiquilibres de ligne-impédance. Doux-commencer l'opération est également inclus, en évitant la crête courante initiale, qui a comme conséquence un sans couture chaud-permute l'opération. Le partage de puissance actif est réalisé en ajustant la fréquence dans les situations passagères de charge seulement, dû auxquelles la méthode proposée obtient une fréquence et une amplitude équilibrées constantes. Par opposition à la méthode conventionnelle d'abattemen, la réponse passagère peut être modifiée par l'action sur les paramètres principaux de commande. Les charges linéaires et non-linéaires peuvent être dues correctement partagé à l'addition d'une boucle d'harmonique du courant dans la stratégie de commande. Des résultats expérimentaux sont présentés d'un système connecté en parallele d'inverseur de two-6-kVA, montrant la praticabilité de l'approche proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : josep.m.guerrero@upc.edu High-Quality Power Generation Through Distributed Control of a Power Park Microgrid / Prodanovic, Milan in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1471-1482 p.
Titre : High-Quality Power Generation Through Distributed Control of a Power Park Microgrid Titre original : Production d'Electricité de Qualité par la Commande Distribuée d'une Micro-grille de Parc de Puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Prodanovic, Milan, Auteur ; Green, Timothy C., Auteur Article en page(s) : 1471-1482 p. Note générale : Génie Electique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Distributed generation Génération distribuée Inventer Inventeur Microgrid Micro-grille Power quality Qualité de puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Inverters are a necessary interface for several forms of distributed generation (DG) and where they form a microgrid they have the potential to offer high power quality. The challenge is to coordinate the actions of a group of inverters so that they offer the level of power quality known to be possible from fast local control of a single inverter. The case examined here is a power park of several inverter-based DG in relatively close proximity. A basic requirement is that the inverters regulate the grid voltage and share the real and reactive power demands according to their ratings. In small girds with high proportions of nonlinear and unbalanced loads it is also important to actively control the waveform quality in terms of harmonics, transient disturbances, and balance. Further, it is important that these duties are shared equally between the units rather than having one master unit taking the lead in the voltage control function. A constraint faced in designing a sharing system is the limited bandwidth of signal communication even over distances of a few meters. A control method is proposed that separates the control tasks in the frequency domain. Power sharing and voltage regulation are controlled centrally and commands are distributed through a low-bandwidth communication link. Waveform quality functions are controlled in high bandwidth controllers distributed to each local inverter. Experimental tests on a grid of three 10-kVA inverters are used to show that the method fully exploits the inherent fast response of the inverters while also ensuring voltage balance even with extreme load imbalance. It is shown that circulating currents are avoided during steady state and transients.
Les inverseurs sont une interface nécessaire pour plusieurs formes de la génération distribuée (dg) et où ils forment un microgrid ils ont le potentiel d'offrir la qualité de puissance élevée. Le défi est de coordonner les actions d'un groupe d'inverseurs de sorte qu'elles offrent le niveau de la qualité de puissance connu pour être possibles de la commande locale rapide d'un inverseur simple. Le cas examiné ici est un parc de puissance de plusieurs dg inverseur-basée dans la proximité relativement étroite. Une condition de base est que les inverseurs règlent la tension de grille et partagent les demandes de vraie et réactive puissance selon leurs estimations. Dans de petits cerceaux avec des proportions élevées de charges non-linéaires et non équilibrées il est également important de commander activement la qualité de forme d'onde en termes d'harmoniques, perturbations passagères, et équilibre. De plus, il est important que ces fonctions soient partagées également entre les unités plutôt que d'avoir une unité principale prendre la tête dans l'opération de service de tension. Une contrainte faite face en concevant un système de partage est la largeur de bande limitée des distances d'excédent de communication de signal même de quelques mètres. On propose une méthode de contrôle qui sépare la commande charge dans le domaine de fréquence. Le partage de puissance et le règlement de tension sont commandés centralement et des commandes sont distribuées par une liaison de bas-largeur de bande. Des fonctions de qualité de forme d'onde sont commandées dans de hauts contrôleurs de largeur de bande distribués à chaque inverseur local. Des essais expérimentaux sur une grille de trois inverseurs 10-kVA sont employés pour prouver que la méthode exploite entièrement la réponse rapide inhérente des inverseurs tout en également assurant l'équilibre de tension même avec le déséquilibre extrême de charge. On lui montre que des courants de circulation sont évités pendant l'état d'équilibre et les coupures.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : proca@imperial.ac.uk [article] High-Quality Power Generation Through Distributed Control of a Power Park Microgrid = Production d'Electricité de Qualité par la Commande Distribuée d'une Micro-grille de Parc de Puissance [texte imprimé] / Prodanovic, Milan, Auteur ; Green, Timothy C., Auteur . - 1471-1482 p.
Génie Electique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1471-1482 p.
Mots-clés : Distributed generation Génération distribuée Inventer Inventeur Microgrid Micro-grille Power quality Qualité de puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Inverters are a necessary interface for several forms of distributed generation (DG) and where they form a microgrid they have the potential to offer high power quality. The challenge is to coordinate the actions of a group of inverters so that they offer the level of power quality known to be possible from fast local control of a single inverter. The case examined here is a power park of several inverter-based DG in relatively close proximity. A basic requirement is that the inverters regulate the grid voltage and share the real and reactive power demands according to their ratings. In small girds with high proportions of nonlinear and unbalanced loads it is also important to actively control the waveform quality in terms of harmonics, transient disturbances, and balance. Further, it is important that these duties are shared equally between the units rather than having one master unit taking the lead in the voltage control function. A constraint faced in designing a sharing system is the limited bandwidth of signal communication even over distances of a few meters. A control method is proposed that separates the control tasks in the frequency domain. Power sharing and voltage regulation are controlled centrally and commands are distributed through a low-bandwidth communication link. Waveform quality functions are controlled in high bandwidth controllers distributed to each local inverter. Experimental tests on a grid of three 10-kVA inverters are used to show that the method fully exploits the inherent fast response of the inverters while also ensuring voltage balance even with extreme load imbalance. It is shown that circulating currents are avoided during steady state and transients.
Les inverseurs sont une interface nécessaire pour plusieurs formes de la génération distribuée (dg) et où ils forment un microgrid ils ont le potentiel d'offrir la qualité de puissance élevée. Le défi est de coordonner les actions d'un groupe d'inverseurs de sorte qu'elles offrent le niveau de la qualité de puissance connu pour être possibles de la commande locale rapide d'un inverseur simple. Le cas examiné ici est un parc de puissance de plusieurs dg inverseur-basée dans la proximité relativement étroite. Une condition de base est que les inverseurs règlent la tension de grille et partagent les demandes de vraie et réactive puissance selon leurs estimations. Dans de petits cerceaux avec des proportions élevées de charges non-linéaires et non équilibrées il est également important de commander activement la qualité de forme d'onde en termes d'harmoniques, perturbations passagères, et équilibre. De plus, il est important que ces fonctions soient partagées également entre les unités plutôt que d'avoir une unité principale prendre la tête dans l'opération de service de tension. Une contrainte faite face en concevant un système de partage est la largeur de bande limitée des distances d'excédent de communication de signal même de quelques mètres. On propose une méthode de contrôle qui sépare la commande charge dans le domaine de fréquence. Le partage de puissance et le règlement de tension sont commandés centralement et des commandes sont distribuées par une liaison de bas-largeur de bande. Des fonctions de qualité de forme d'onde sont commandées dans de hauts contrôleurs de largeur de bande distribués à chaque inverseur local. Des essais expérimentaux sur une grille de trois inverseurs 10-kVA sont employés pour prouver que la méthode exploite entièrement la réponse rapide inhérente des inverseurs tout en également assurant l'équilibre de tension même avec le déséquilibre extrême de charge. On lui montre que des courants de circulation sont évités pendant l'état d'équilibre et les coupures.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : proca@imperial.ac.uk Modeling Strategy for Back-to-Back Three-Level Converters Applied to High-Power Wind Turbines / Portillo, Ramon C. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1483-1491 p.
Titre : Modeling Strategy for Back-to-Back Three-Level Converters Applied to High-Power Wind Turbines Titre original : Modélisation de la Stratégie pour les Convertisseurs à Trois Nivaux Dos à Dos Appliqués aux Turbines de Haute Puissance de Vent Type de document : texte imprimé Auteurs : Portillo, Ramon C., Auteur ; Prats, Martin MaAngeles, Auteur ; Leon, José I. Article en page(s) : 1483-1491 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Commande adaptative Mathematical modeling Modélisation mathématique Multilevel converters Convertisseurs à multiniveaux Natural coordinates Three-dimensional space-vector modulation Modulation tridimensionnelle d'espace-vecteur Variable speed wind turbine Turbine variable de vent de vitesse Voltage control Commande de tension Voltage dipImmersion de tension Voltage source back-to-back converter Convertisseur dos à dos de source de tension Wind energy Énergie éolienne Wind-energy conversion system Système de conversion d'énergie éolienne Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Three-level converters are becoming a realistic alternative to the conventional converters in high-power wind-energy applications. In this paper, a complete analytical strategy to model a back-to-back three-level converter is described. This tool permits us to adapt the control strategy to the specific application. Moreover, the model of different loads can be incorporated to the overall model. Both control strategy and load models are included in the complete system model. The proposed model pays special attention to the unbalance in the capacitors' voltage of three-level converters, including the dynamics of the capacitors' voltage. In order to validate the model and the control strategy proposed in this paper, a 3-MW three-level back-to-back power converter used as a power conditioning system of a variable speed wind turbine has been simulated. Finally, the described strategy has been implemented in a 50-kVA scalable prototype as well, providing a satisfactory performance.
Les convertisseurs à trois nivaux deviennent une alternative réaliste aux convertisseurs conventionnels dans des applications de haute puissance de vent-énergie. En cet article, une stratégie analytique complète pour modeler un convertisseur à trois nivaux dos à dos est décrite. Cet outil nous permet d'adapter la stratégie de commande à l'application spécifique. D'ailleurs, le modèle de différentes charges peut être incorporé au modèle global. Des modèles de stratégie et de charge de commande sont inclus dans le modèle de système complet. Le modèle proposé prête une particulière attention au désiquilibre dans la tension des condensateurs des convertisseurs à trois nivaux, y compris la dynamique de la tension des condensateurs. Afin de valider le modèle et la stratégie de commande proposés en cet article, un convertisseur de puissance 3-MW dos à dos à trois nivaux utilisé comme système de traitement de puissance d'une turbine variable de vent de vitesse a été simulé. En conclusion, la stratégie décrite a été aussi bien mise en application dans un prototype 50-kVA scalable, fournissant une exécution satisfaisante.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ramonp@gte.esi.us.es [article] Modeling Strategy for Back-to-Back Three-Level Converters Applied to High-Power Wind Turbines = Modélisation de la Stratégie pour les Convertisseurs à Trois Nivaux Dos à Dos Appliqués aux Turbines de Haute Puissance de Vent [texte imprimé] / Portillo, Ramon C., Auteur ; Prats, Martin MaAngeles, Auteur ; Leon, José I. . - 1483-1491 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1483-1491 p.
Mots-clés : Adaptive control Commande adaptative Mathematical modeling Modélisation mathématique Multilevel converters Convertisseurs à multiniveaux Natural coordinates Three-dimensional space-vector modulation Modulation tridimensionnelle d'espace-vecteur Variable speed wind turbine Turbine variable de vent de vitesse Voltage control Commande de tension Voltage dipImmersion de tension Voltage source back-to-back converter Convertisseur dos à dos de source de tension Wind energy Énergie éolienne Wind-energy conversion system Système de conversion d'énergie éolienne Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Three-level converters are becoming a realistic alternative to the conventional converters in high-power wind-energy applications. In this paper, a complete analytical strategy to model a back-to-back three-level converter is described. This tool permits us to adapt the control strategy to the specific application. Moreover, the model of different loads can be incorporated to the overall model. Both control strategy and load models are included in the complete system model. The proposed model pays special attention to the unbalance in the capacitors' voltage of three-level converters, including the dynamics of the capacitors' voltage. In order to validate the model and the control strategy proposed in this paper, a 3-MW three-level back-to-back power converter used as a power conditioning system of a variable speed wind turbine has been simulated. Finally, the described strategy has been implemented in a 50-kVA scalable prototype as well, providing a satisfactory performance.
Les convertisseurs à trois nivaux deviennent une alternative réaliste aux convertisseurs conventionnels dans des applications de haute puissance de vent-énergie. En cet article, une stratégie analytique complète pour modeler un convertisseur à trois nivaux dos à dos est décrite. Cet outil nous permet d'adapter la stratégie de commande à l'application spécifique. D'ailleurs, le modèle de différentes charges peut être incorporé au modèle global. Des modèles de stratégie et de charge de commande sont inclus dans le modèle de système complet. Le modèle proposé prête une particulière attention au désiquilibre dans la tension des condensateurs des convertisseurs à trois nivaux, y compris la dynamique de la tension des condensateurs. Afin de valider le modèle et la stratégie de commande proposés en cet article, un convertisseur de puissance 3-MW dos à dos à trois nivaux utilisé comme système de traitement de puissance d'une turbine variable de vent de vitesse a été simulé. En conclusion, la stratégie décrite a été aussi bien mise en application dans un prototype 50-kVA scalable, fournissant une exécution satisfaisante.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ramonp@gte.esi.us.es Hybrid Full-Bridge Three-Level LLC Resonant Converter----A Novel DC----DC Converter Suitable for Fuel-Cell Power System / Jin, Ke in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1492-1503 p.
Titre : Hybrid Full-Bridge Three-Level LLC Resonant Converter----A Novel DC----DC Converter Suitable for Fuel-Cell Power System Titre original : Convertisseur Résonnant à Trois Nivaux de LLC de Plein-Pont Hybride----Un C.C de Roman----Convertisseur de C.C Approprié au Système d'Alimentation de Carburant-Cellule Type de document : texte imprimé Auteurs : Jin, Ke, Auteur ; Ruan, Xinbo, Auteur Article en page(s) : 1492-1503 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuel-cell Carburant-cellule LLC resonant converter Convertisseur résonnant LLC Three-level converter Convertisseur à trois nivaux Zero current switching Commutation courante zéro Zero voltage switching Commutation zéro de tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a novel hybrid full-bridge (H-FB) three-level (TL) LLC resonant converter. It integrates the advantages of the H-FB TL converter and the LLC resonant converter. It can operate under both three-level mode and two-level mode, so it is very suitable for wide-input-voltage-range applications, such as fuel-cell power systems. Compared with the traditional full-bridge converter, the input current ripple and output filter can be reduced. In addition, all the switches can realize zero-voltage switching from nearly zero to full load, and the switches of the TL leg sustain only half of the input voltage. Moreover, the rectifier diodes can achieve zero-current switching, and the voltage stress across them can be minimized to the output voltage. A prototype of 200-400-V input and 360-V/4-A output is built in our laboratory to verify the operation principle of the proposed converter.
Cet article propose un convertisseur résonnant à trois nivaux hybride de LLC du plein-pont de roman (H-FB) (TL). Il intègre les avantages du convertisseur de H-FB TL et du convertisseur résonnant de LLC. Il peut fonctionner sous le mode à trois nivaux et le mode à deux niveaux, ainsi il est très approprié aux applications de large-entrée-tension-gamme, telles que des systèmes d'alimentation de carburant-cellule. Comparé au convertisseur traditionnel de plein-pont, l'ondulation d'entrée et le filtre courants de rendement peuvent être réduits. En outre, tous commutateurs peuvent réaliser la commutation de zéro-tension presque de zéro au chargement complet, et les passages de la jambe de TL soutiennent seulement la moitié de la tension d'entrée. D'ailleurs, les diodes de redresseur peuvent réaliser la commutation zéro-courante, et l'effort de tension à travers elles peut être réduit au minimum à la tension de rendement. Un prototype de l'entrée 200-400-V et du rendement 360-V/4-A est établi dans notre laboratoire pour vérifier le principe d'opération du convertisseur proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jinke@nuaa.edu.cn, ruanxb@nuaa.edu.cn [article] Hybrid Full-Bridge Three-Level LLC Resonant Converter----A Novel DC----DC Converter Suitable for Fuel-Cell Power System = Convertisseur Résonnant à Trois Nivaux de LLC de Plein-Pont Hybride----Un C.C de Roman----Convertisseur de C.C Approprié au Système d'Alimentation de Carburant-Cellule [texte imprimé] / Jin, Ke, Auteur ; Ruan, Xinbo, Auteur . - 1492-1503 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1492-1503 p.
Mots-clés : Fuel-cell Carburant-cellule LLC resonant converter Convertisseur résonnant LLC Three-level converter Convertisseur à trois nivaux Zero current switching Commutation courante zéro Zero voltage switching Commutation zéro de tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a novel hybrid full-bridge (H-FB) three-level (TL) LLC resonant converter. It integrates the advantages of the H-FB TL converter and the LLC resonant converter. It can operate under both three-level mode and two-level mode, so it is very suitable for wide-input-voltage-range applications, such as fuel-cell power systems. Compared with the traditional full-bridge converter, the input current ripple and output filter can be reduced. In addition, all the switches can realize zero-voltage switching from nearly zero to full load, and the switches of the TL leg sustain only half of the input voltage. Moreover, the rectifier diodes can achieve zero-current switching, and the voltage stress across them can be minimized to the output voltage. A prototype of 200-400-V input and 360-V/4-A output is built in our laboratory to verify the operation principle of the proposed converter.
Cet article propose un convertisseur résonnant à trois nivaux hybride de LLC du plein-pont de roman (H-FB) (TL). Il intègre les avantages du convertisseur de H-FB TL et du convertisseur résonnant de LLC. Il peut fonctionner sous le mode à trois nivaux et le mode à deux niveaux, ainsi il est très approprié aux applications de large-entrée-tension-gamme, telles que des systèmes d'alimentation de carburant-cellule. Comparé au convertisseur traditionnel de plein-pont, l'ondulation d'entrée et le filtre courants de rendement peuvent être réduits. En outre, tous commutateurs peuvent réaliser la commutation de zéro-tension presque de zéro au chargement complet, et les passages de la jambe de TL soutiennent seulement la moitié de la tension d'entrée. D'ailleurs, les diodes de redresseur peuvent réaliser la commutation zéro-courante, et l'effort de tension à travers elles peut être réduit au minimum à la tension de rendement. Un prototype de l'entrée 200-400-V et du rendement 360-V/4-A est établi dans notre laboratoire pour vérifier le principe d'opération du convertisseur proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jinke@nuaa.edu.cn, ruanxb@nuaa.edu.cn Interfacing Renewable Energy Sources to the Utility Grid Using a Three-Level Inverter / Alepuz, Salvador in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1504-1511 p.
Titre : Interfacing Renewable Energy Sources to the Utility Grid Using a Three-Level Inverter Titre original : Sources d'Energie Renouvelable de Interface à la Grille de Service à l'Aide d'un Inverseur à Trois Nivaux Type de document : texte imprimé Auteurs : Alepuz, Salvador, Auteur ; Busquets-Monge, Sergio, Auteur ; Bordonau, Josep Article en page(s) : 1504-1511 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Distributed power generation Production d'électricité distribuée Grid interface Interface de grille Multilevel conversion Conversion à multiniveaux Multivariable control Commande multivariable Photooltaic power system Système d'alimentation photovoltaïque Three-level inverter Inverseur à trois nivaux Wind power system Système d'alimentation de vent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a novel approach for the connection of renewable energy sources to the utility grid. Due to the increasing power capability of the available generation systems, a three-level three-phase neutral-point-clamped voltage-source inverter is selected as the heart of the interfacing system. A multivariable control law is used for the regulator because of the intrinsic multivariable structure of the system. A current source (playing the role of a generic renewable energy source) is connected to the grid using a three-level inverter in order to verify the good performance of the proposed approach. Large- and small-signal d-q state-space averaged models of the system are obtained and used to calculate the multivariable controller based on the linear quadratic regulator technique. This controller simultaneously regulates the dc-link voltage (to operate at the maximum power point of the renewable energy source), the mains power factor (the power is delivered to the grid at unity power factor), and the dc-link neutral-point voltage balance. With the model and regulator presented, a specific switching strategy to control the dc-link neutral-point voltage is not required. The proposed controller can be used for any application, since its nature makes possible the control of any system variable. The good performance of the presented interfacing solution in both steady-state and transient operation is verified through simulation and experimentation using a 1-kW neutral-point-clamped voltage-source-inverter prototype, where a PC-embedded digital signal processor board is used for the controller implementation.
Cet article présente une approche de roman pour le raccordement des sources d'énergie renouvelable à la grille de service. En raison des possibilités croissantes de puissance des systèmes disponibles de génération, un inverseur neutre-point-maintenu triphasé à trois nivaux de tension-source est choisi comme coeur du système d'interface. Une loi multivariable de commande est employée pour le régulateur en raison de la structure multivariable intrinsèque du système. Une source courante (jouant le rôle d'une source d'énergie renouvelable générique) est reliée à la grille à l'aide d'un inverseur à trois nivaux afin de vérifier la bonne exécution de l'approche proposée. Le grand- et small-signal des modèles ramenés à une moyenne de d-q parespace du système sont obtenus et employés pour calculer le contrôleur multivariable basé sur la technique quadratique linéaire de régulateur. Ce contrôleur règle simultanément la tension de C.C-lien (pour fonctionner au point maximum de puissance de la source d'énergie renouvelable), le facteur de puissance de forces (la puissance est fournie à la grille au facteur de puissance d'unité), et l'équilibre de tension de neutre-point de C.C-lien. Avec le modèle et le régulateur a présenté, une stratégie spécifique de commutation pour commander la tension de neutre-point de C.C-lien n'est pas exigé. Le contrôleur proposé peut être employé pour n'importe quelle application, puisque sa nature rend la commande possible de n'importe quelle variable de système. La bonne exécution de la solution de interface présentée dans l'opération équilibrée et passagère est vérifiée par la simulation et l'expérimentation en utilisant un prototype de tension-source-inverseur neutre-point-maintenu par 1-kW, où un panneau PC-incorporé de processeur de signal numérique est employé pour l'exécution de contrôleur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : sergio.busquets@upc.edu [article] Interfacing Renewable Energy Sources to the Utility Grid Using a Three-Level Inverter = Sources d'Energie Renouvelable de Interface à la Grille de Service à l'Aide d'un Inverseur à Trois Nivaux [texte imprimé] / Alepuz, Salvador, Auteur ; Busquets-Monge, Sergio, Auteur ; Bordonau, Josep . - 1504-1511 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1504-1511 p.
Mots-clés : Distributed power generation Production d'électricité distribuée Grid interface Interface de grille Multilevel conversion Conversion à multiniveaux Multivariable control Commande multivariable Photooltaic power system Système d'alimentation photovoltaïque Three-level inverter Inverseur à trois nivaux Wind power system Système d'alimentation de vent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a novel approach for the connection of renewable energy sources to the utility grid. Due to the increasing power capability of the available generation systems, a three-level three-phase neutral-point-clamped voltage-source inverter is selected as the heart of the interfacing system. A multivariable control law is used for the regulator because of the intrinsic multivariable structure of the system. A current source (playing the role of a generic renewable energy source) is connected to the grid using a three-level inverter in order to verify the good performance of the proposed approach. Large- and small-signal d-q state-space averaged models of the system are obtained and used to calculate the multivariable controller based on the linear quadratic regulator technique. This controller simultaneously regulates the dc-link voltage (to operate at the maximum power point of the renewable energy source), the mains power factor (the power is delivered to the grid at unity power factor), and the dc-link neutral-point voltage balance. With the model and regulator presented, a specific switching strategy to control the dc-link neutral-point voltage is not required. The proposed controller can be used for any application, since its nature makes possible the control of any system variable. The good performance of the presented interfacing solution in both steady-state and transient operation is verified through simulation and experimentation using a 1-kW neutral-point-clamped voltage-source-inverter prototype, where a PC-embedded digital signal processor board is used for the controller implementation.
Cet article présente une approche de roman pour le raccordement des sources d'énergie renouvelable à la grille de service. En raison des possibilités croissantes de puissance des systèmes disponibles de génération, un inverseur neutre-point-maintenu triphasé à trois nivaux de tension-source est choisi comme coeur du système d'interface. Une loi multivariable de commande est employée pour le régulateur en raison de la structure multivariable intrinsèque du système. Une source courante (jouant le rôle d'une source d'énergie renouvelable générique) est reliée à la grille à l'aide d'un inverseur à trois nivaux afin de vérifier la bonne exécution de l'approche proposée. Le grand- et small-signal des modèles ramenés à une moyenne de d-q parespace du système sont obtenus et employés pour calculer le contrôleur multivariable basé sur la technique quadratique linéaire de régulateur. Ce contrôleur règle simultanément la tension de C.C-lien (pour fonctionner au point maximum de puissance de la source d'énergie renouvelable), le facteur de puissance de forces (la puissance est fournie à la grille au facteur de puissance d'unité), et l'équilibre de tension de neutre-point de C.C-lien. Avec le modèle et le régulateur a présenté, une stratégie spécifique de commutation pour commander la tension de neutre-point de C.C-lien n'est pas exigé. Le contrôleur proposé peut être employé pour n'importe quelle application, puisque sa nature rend la commande possible de n'importe quelle variable de système. La bonne exécution de la solution de interface présentée dans l'opération équilibrée et passagère est vérifiée par la simulation et l'expérimentation en utilisant un prototype de tension-source-inverseur neutre-point-maintenu par 1-kW, où un panneau PC-incorporé de processeur de signal numérique est employé pour l'exécution de contrôleur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : sergio.busquets@upc.edu A Comparison of Diode-Clamped and Cascaded Multilevel Converters for a STATCOM With Energy Storage / Ying Cheng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1512-1521 p.
Titre : A Comparison of Diode-Clamped and Cascaded Multilevel Converters for a STATCOM With Energy Storage Titre original : Comparaison des Convertisseurs à Multiniveaux Diode-Maintenus et Cascadés pour un STATCOM avec le Stockage d'Energie Type de document : texte imprimé Auteurs : Ying Cheng, Auteur ; Qian, Chang, Auteur ; Crow, Mariesa L. Article en page(s) : 1512-1521 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Battery energy storage Stockage d'énergie de batterie Multilevel converter Convertisseur à multiniveaux Static synchronous compensator Compensateur synchrone statique (STATCOMs) Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The progression of distributed generation within a bulk power system will lead to the need for greater control of transmission-line power flows. Static synchronous compensators (STATCOMs) provide a power-electronics-based means of embedded control of transmission-line voltage and power flows. The integration of energy storage with a STATCOM can extend traditional STATCOM capabilities to four-quadrant power flow control and transient stability improvement. This paper discusses energy storage systems (ESSs) integrated with conventional and multilevel bidirectional power converters for a hybrid STATCOM/ESS. Conventional, diode-clamped, and cascaded multilevel converter-based STATCOM/ESSs are developed, and their performances for a variety of power system applications are compared using battery energy storage. The advantages and disadvantages of each topology are presented. Both simulation and experimental results are provided to validate the conclusions.
La progression de la génération distribuée dans un système d'alimentation en bloc mènera au besoin de plus grande commande de transmission-ligne flux de puissance. Les compensateurs synchrones statiques (STATCOMs) fournissent des moyens puissance-électronique-basés de commande incluse de transmission-ligne tension et de flux de puissance. L'intégration du stockage d'énergie avec un STATCOM peut prolonger des possibilités traditionnelles de STATCOM à la commande de flux de puissance de quatre-quart de cercle et à l'amélioration passagère de stabilité. Cet article discute des systèmes de stockage d'énergie (ESSs) intégrés avec les convertisseurs de puissance bidirectionnels conventionnels et à multiniveaux pour un hybride STATCOM/ESS. Conventionnelles, diode-maintenu, et STATCOM/ESSs convertisseur-basés à multiniveaux cascadés sont développés, et leurs exécutions pour une variété d'applications de système d'alimentation sont comparées en utilisant le stockage d'énergie de batterie. Les avantages et les inconvénients de chaque topologie sont présentés. La simulation et les résultats expérimentaux sont fournis pour valider les conclusions.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : crow@umr.edu, satcitt@sandia.gov [article] A Comparison of Diode-Clamped and Cascaded Multilevel Converters for a STATCOM With Energy Storage = Comparaison des Convertisseurs à Multiniveaux Diode-Maintenus et Cascadés pour un STATCOM avec le Stockage d'Energie [texte imprimé] / Ying Cheng, Auteur ; Qian, Chang, Auteur ; Crow, Mariesa L. . - 1512-1521 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1512-1521 p.
Mots-clés : Battery energy storage Stockage d'énergie de batterie Multilevel converter Convertisseur à multiniveaux Static synchronous compensator Compensateur synchrone statique (STATCOMs) Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The progression of distributed generation within a bulk power system will lead to the need for greater control of transmission-line power flows. Static synchronous compensators (STATCOMs) provide a power-electronics-based means of embedded control of transmission-line voltage and power flows. The integration of energy storage with a STATCOM can extend traditional STATCOM capabilities to four-quadrant power flow control and transient stability improvement. This paper discusses energy storage systems (ESSs) integrated with conventional and multilevel bidirectional power converters for a hybrid STATCOM/ESS. Conventional, diode-clamped, and cascaded multilevel converter-based STATCOM/ESSs are developed, and their performances for a variety of power system applications are compared using battery energy storage. The advantages and disadvantages of each topology are presented. Both simulation and experimental results are provided to validate the conclusions.
La progression de la génération distribuée dans un système d'alimentation en bloc mènera au besoin de plus grande commande de transmission-ligne flux de puissance. Les compensateurs synchrones statiques (STATCOMs) fournissent des moyens puissance-électronique-basés de commande incluse de transmission-ligne tension et de flux de puissance. L'intégration du stockage d'énergie avec un STATCOM peut prolonger des possibilités traditionnelles de STATCOM à la commande de flux de puissance de quatre-quart de cercle et à l'amélioration passagère de stabilité. Cet article discute des systèmes de stockage d'énergie (ESSs) intégrés avec les convertisseurs de puissance bidirectionnels conventionnels et à multiniveaux pour un hybride STATCOM/ESS. Conventionnelles, diode-maintenu, et STATCOM/ESSs convertisseur-basés à multiniveaux cascadés sont développés, et leurs exécutions pour une variété d'applications de système d'alimentation sont comparées en utilisant le stockage d'énergie de batterie. Les avantages et les inconvénients de chaque topologie sont présentés. La simulation et les résultats expérimentaux sont fournis pour valider les conclusions.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : crow@umr.edu, satcitt@sandia.gov Three-Phase Low-Frequency Commutation Inverter for Renewable Energy Systems / Martins, Geomar Machado in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1522-1528 p.
Titre : Three-Phase Low-Frequency Commutation Inverter for Renewable Energy Systems Titre original : Inverseur de Basse Fréquence Triphasé de Commutation pour des Systèmes d'Energie Renouvelable Type de document : texte imprimé Auteurs : Martins, Geomar Machado, Auteur ; Pomilio, José Antenor, Auteur ; Buso, Simone ; Spiazzi, Giorgio Article en page(s) : 1522-1528 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : DC-AC power conversion Conversion de puissance DC-AC Energy conversion Standby generator Générateur de secours Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The connection of distributed power sources with the utility grid generally needs an electronic power converter for processing the locally generated power and injecting current into the system. If the source provides a dc voltage, the converter must be able to produce a low-distortion high-power-factor ac current. The same aspects related with the voltage and current distortion produced by nonlinear loads can be considered for the injection of power into the grid. In the absence of a specific standard, this paper takes as a reference the limits for current harmonics given by international standards. The justification for this approach is that, from the resulting line voltage degradation, there is no difference between injected and absorbed currents. This paper presents a three-phase inverter using low-frequency commutation. An auxiliary circuit is added to the inverter topology to reduce the output voltage distortion, thus improving the current waveform. The main advantages of this approach are the minimization of the switching losses and the elimination of the electromagnetic interference, which avoids high-frequency filters necessary in high-frequency commutation inverters.
Le raccordement des sources d'énergie distribuées avec la grille de service a besoin généralement d'un convertisseur de puissance électronique pour traiter la puissance localement développée et injecter le courant dans le système. Si la source fournit une tension CC, le convertisseur doit pouvoir produire un courant à C.A. de haut-puissance-facteur de bas-déformation. Les mêmes aspects se sont reliés avec la tension et la déformation courante produite par les charges non-linéaires peut être considérée pour l'injection de la puissance dans la grille. En l'absence d'une norme spécifique, cet article prend comme référence les limites pour les harmoniques du courant donnés par des normes internationales. La justification pour cette approche est que, de résultant dégradation de tension secteur, il n'y a aucune différence entre les courants injectés et absorbés. Cet article présente un inverseur triphasé en utilisant la commutation de basse fréquence. Un circuit auxiliaire est ajouté à la topologie d'inverseur pour réduire la déformation de tension de rendement, de ce fait améliorant la forme d'onde courante. Les avantages principaux de cette approche sont la minimisation des pertes de commutation et l'élimination de l'interférence électromagnétique, qui évite les filtres à haute fréquence nécessaires dans des inverseurs à haute fréquence de commutation.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : antenor@dsce.fee.unicamp.br, giorgio.spiazzi@dei.unipd.it [article] Three-Phase Low-Frequency Commutation Inverter for Renewable Energy Systems = Inverseur de Basse Fréquence Triphasé de Commutation pour des Systèmes d'Energie Renouvelable [texte imprimé] / Martins, Geomar Machado, Auteur ; Pomilio, José Antenor, Auteur ; Buso, Simone ; Spiazzi, Giorgio . - 1522-1528 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1522-1528 p.
Mots-clés : DC-AC power conversion Conversion de puissance DC-AC Energy conversion Standby generator Générateur de secours Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The connection of distributed power sources with the utility grid generally needs an electronic power converter for processing the locally generated power and injecting current into the system. If the source provides a dc voltage, the converter must be able to produce a low-distortion high-power-factor ac current. The same aspects related with the voltage and current distortion produced by nonlinear loads can be considered for the injection of power into the grid. In the absence of a specific standard, this paper takes as a reference the limits for current harmonics given by international standards. The justification for this approach is that, from the resulting line voltage degradation, there is no difference between injected and absorbed currents. This paper presents a three-phase inverter using low-frequency commutation. An auxiliary circuit is added to the inverter topology to reduce the output voltage distortion, thus improving the current waveform. The main advantages of this approach are the minimization of the switching losses and the elimination of the electromagnetic interference, which avoids high-frequency filters necessary in high-frequency commutation inverters.
Le raccordement des sources d'énergie distribuées avec la grille de service a besoin généralement d'un convertisseur de puissance électronique pour traiter la puissance localement développée et injecter le courant dans le système. Si la source fournit une tension CC, le convertisseur doit pouvoir produire un courant à C.A. de haut-puissance-facteur de bas-déformation. Les mêmes aspects se sont reliés avec la tension et la déformation courante produite par les charges non-linéaires peut être considérée pour l'injection de la puissance dans la grille. En l'absence d'une norme spécifique, cet article prend comme référence les limites pour les harmoniques du courant donnés par des normes internationales. La justification pour cette approche est que, de résultant dégradation de tension secteur, il n'y a aucune différence entre les courants injectés et absorbés. Cet article présente un inverseur triphasé en utilisant la commutation de basse fréquence. Un circuit auxiliaire est ajouté à la topologie d'inverseur pour réduire la déformation de tension de rendement, de ce fait améliorant la forme d'onde courante. Les avantages principaux de cette approche sont la minimisation des pertes de commutation et l'élimination de l'interférence électromagnétique, qui évite les filtres à haute fréquence nécessaires dans des inverseurs à haute fréquence de commutation.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : antenor@dsce.fee.unicamp.br, giorgio.spiazzi@dei.unipd.it An Improved Utility Interface for Microturbine Generation System With Stand-Alone Operation Capabilities / Pai, Fu-Sheng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1529-1537 p.
Titre : An Improved Utility Interface for Microturbine Generation System With Stand-Alone Operation Capabilities Titre original : Une Interface de Service Améliorée pour le Système de Génération de Microturbine avec des Possibilités Autonomes d'Opération Type de document : texte imprimé Auteurs : Pai, Fu-Sheng, Auteur Article en page(s) : 1529-1537 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Microturbine Utility interface Interface de service Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, an alternative filter and control approach for the design of a microturbine's utility interface is proposed. The new method employs a unified current-regulated controller to drive the system converter as a power conditioner for the grid-tied operation and an emergent generator for the stand-alone operation, where few current sensors are required to serve the controller for both operating modes. The proposed method had been examined under various scenarios, including the loss of grid and parallel operation. The results help consolidate the feasibility and practicability of the approach for the applications considered.
En cet article, on propose une approche alternative de filtre et de commande pour la conception d'une interface de service des microturbine. La nouvelle méthode emploie un contrôleur courant-réglé unifié pour conduire le convertisseur de système comme conditionneur de puissance pour l'opération grille-attachée et générateur émergent pour l'opération autonome, où peu de sondes courantes sont exigées pour servir le contrôleur pour les deux modes de fonctionnement. La méthode proposée avait été examinée sous de divers scénarios, y compris la perte de grille et d'opération parallèle. Les résultats aident à consolider la praticabilité et la praticabilité de l'approche pour les applications considérées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : fspai@msa.hinet.net [article] An Improved Utility Interface for Microturbine Generation System With Stand-Alone Operation Capabilities = Une Interface de Service Améliorée pour le Système de Génération de Microturbine avec des Possibilités Autonomes d'Opération [texte imprimé] / Pai, Fu-Sheng, Auteur . - 1529-1537 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1529-1537 p.
Mots-clés : Microturbine Utility interface Interface de service Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, an alternative filter and control approach for the design of a microturbine's utility interface is proposed. The new method employs a unified current-regulated controller to drive the system converter as a power conditioner for the grid-tied operation and an emergent generator for the stand-alone operation, where few current sensors are required to serve the controller for both operating modes. The proposed method had been examined under various scenarios, including the loss of grid and parallel operation. The results help consolidate the feasibility and practicability of the approach for the applications considered.
En cet article, on propose une approche alternative de filtre et de commande pour la conception d'une interface de service des microturbine. La nouvelle méthode emploie un contrôleur courant-réglé unifié pour conduire le convertisseur de système comme conditionneur de puissance pour l'opération grille-attachée et générateur émergent pour l'opération autonome, où peu de sondes courantes sont exigées pour servir le contrôleur pour les deux modes de fonctionnement. La méthode proposée avait été examinée sous de divers scénarios, y compris la perte de grille et d'opération parallèle. Les résultats aident à consolider la praticabilité et la praticabilité de l'approche pour les applications considérées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : fspai@msa.hinet.net Double-Input PWM DC/DC Converter for High-/Low-Voltage Sources / Chen, Yaow-Ming in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1538-1545 p.
Titre : Double-Input PWM DC/DC Converter for High-/Low-Voltage Sources Titre original : Convertisseur de la Double-Entrée PWM DC/DC pour des Sources de Haute-/Basse-Tension Type de document : texte imprimé Auteurs : Chen, Yaow-Ming, Auteur ; Liu, Yuan Chuan, Auteur ; Lin, Sheng-Hsien Article en page(s) : 1538-1545 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Double-input converter convertisseur de Double-entrée Pulsewidth-modulation control Commande de modulation de largeur d'impulsion Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel double-input pulsewidth-modulation (PWM) dc/dc converter for high-/low-voltage sources is proposed in this paper. With a PWM control scheme, the proposed double-input dc/dc converter can draw power from two different voltage sources simultaneously or individually. The operation modes and the steady-state analysis of the proposed double-input dc/dc converter are introduced in detail. The PWM control scheme for the power flow balancing is also presented. By using a single passive lossless soft-switching cell, switching losses of all power switches can be reduced significantly. Finally, experimental measurements are demonstrated to verify the performance of the proposed converter.
On propose un convertisseur de la largeur-modulation d'impulsion de double-entrée de roman (PWM) dc/dc pour des sources hautes-basses de tension en cet article. Avec un arrangement de commande de PWM, le convertisseur proposé de la double-entrée dc/dc peut tirer la puissance de deux sources différentes de tension simultanément ou individuellement. Les modes d'opération et l'analyse équilibrée du convertisseur proposé de la double-entrée dc/dc sont présentés en détail. L'arrangement de commande de PWM pour l'équilibrage de flux de puissance est également présenté. En employant une cellule lossless passive simple de doux-commutation, des pertes de commutation de tous les commutateurs de puissance peuvent être réduites sensiblement. En conclusion, des mesures expérimentales sont démontrées pour vérifier l'exécution du convertisseur proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ieeymc@ccu.edu.tw [article] Double-Input PWM DC/DC Converter for High-/Low-Voltage Sources = Convertisseur de la Double-Entrée PWM DC/DC pour des Sources de Haute-/Basse-Tension [texte imprimé] / Chen, Yaow-Ming, Auteur ; Liu, Yuan Chuan, Auteur ; Lin, Sheng-Hsien . - 1538-1545 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1538-1545 p.
Mots-clés : Double-input converter convertisseur de Double-entrée Pulsewidth-modulation control Commande de modulation de largeur d'impulsion Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel double-input pulsewidth-modulation (PWM) dc/dc converter for high-/low-voltage sources is proposed in this paper. With a PWM control scheme, the proposed double-input dc/dc converter can draw power from two different voltage sources simultaneously or individually. The operation modes and the steady-state analysis of the proposed double-input dc/dc converter are introduced in detail. The PWM control scheme for the power flow balancing is also presented. By using a single passive lossless soft-switching cell, switching losses of all power switches can be reduced significantly. Finally, experimental measurements are demonstrated to verify the performance of the proposed converter.
On propose un convertisseur de la largeur-modulation d'impulsion de double-entrée de roman (PWM) dc/dc pour des sources hautes-basses de tension en cet article. Avec un arrangement de commande de PWM, le convertisseur proposé de la double-entrée dc/dc peut tirer la puissance de deux sources différentes de tension simultanément ou individuellement. Les modes d'opération et l'analyse équilibrée du convertisseur proposé de la double-entrée dc/dc sont présentés en détail. L'arrangement de commande de PWM pour l'équilibrage de flux de puissance est également présenté. En employant une cellule lossless passive simple de doux-commutation, des pertes de commutation de tous les commutateurs de puissance peuvent être réduites sensiblement. En conclusion, des mesures expérimentales sont démontrées pour vérifier l'exécution du convertisseur proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ieeymc@ccu.edu.tw IGBT-Based Cost-Effective Energy-Recovery Circuit for Plasma Display Panel / Han, Sang-Kyoo in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1546-1554 p.
Titre : IGBT-Based Cost-Effective Energy-Recovery Circuit for Plasma Display Panel Titre original : Circuit Rentable IGBT-Basé de Rétablissement d'Energie pour le Panneau d'Affichage de Plasma Type de document : texte imprimé Auteurs : Han, Sang-Kyoo, Auteur ; Jun-Young Lee, Auteur ; Moon, Gun-Woo ; Youn, Myung-Joong Article en page(s) : 1546-1554 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Digital display Affichage numérique Driver Conducteur Energy recovery Rétablissement d'énergie Plasma display panel Panneau d'affichage de plasma Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new insulated-gate-bipolar-transistor (IGBT)-based cost-effective energy-recovery circuit (ERC) for a plasma display panel (PDP) is proposed. Since it is composed of two small resonant inductors and four power diodes instead of the conventional large auxiliary circuit, it features a simpler structure, less mass, fewer power devices, higher efficiency, and lower cost. Since all its power switches are turned off under the zero-current switching operation, IGBTs can be employed as power switches. Moreover, the very stable and uniform light emitted from a PDP proves the high quality of screen. Therefore, it is well suitable for the consumer-affordable hang-on-the-wall TVs which have the desirable features such as thinness, lightness, high efficiency, low price, etc. To confirm the validity of the proposed ERC, a comparative analysis and experimental results based on a whole ac PDP driver equipped with the proposed circuit for the 42-in PDP are presented.
On propose un nouveau isoler-porte-bipolaire-transistor (IGBT) - le circuit rentable basé d'énergie-rétablissement (ERC) pour un panneau d'affichage de plasma (PDP). Puisqu'il se compose de deux petits inducteurs résonnants et de quatre diodes de puissance au lieu du grand circuit auxiliaire conventionnel, il comporte une structure plus simple, moins de masse, peu de dispositifs de puissance, rendement plus élevé, et coût inférieur. Puisque tous ses commutateurs de puissance sont arrêtés sous l'opération zéro-courante de commutation, IGBTs peut être utilisé comme commutateurs de puissance. D'ailleurs, la lumière très stable et uniforme émise d'un PDP prouve la qualité de l'écran. Par conséquent, il est bien approprié au l'accrocher-sur-le-mur consommateur-accessible TV qui a les dispositifs souhaitables tels que la minceur, la légèreté, le rendement élevé, le bas prix, etc. Pour confirmer la validité de l'ERC proposé, une analyse comparative et des résultats expérimentaux basés sur un conducteur entier à C.A. PDP équipé du circuit proposé pour les 42 dans le PDP sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : hskhanul@rainbow.kaist.ac.kr, gwmoon@ee.kaist.ac.kr, mmyoun@ee.kaist.ac.kr, pdpl [...] [article] IGBT-Based Cost-Effective Energy-Recovery Circuit for Plasma Display Panel = Circuit Rentable IGBT-Basé de Rétablissement d'Energie pour le Panneau d'Affichage de Plasma [texte imprimé] / Han, Sang-Kyoo, Auteur ; Jun-Young Lee, Auteur ; Moon, Gun-Woo ; Youn, Myung-Joong . - 1546-1554 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1546-1554 p.
Mots-clés : Digital display Affichage numérique Driver Conducteur Energy recovery Rétablissement d'énergie Plasma display panel Panneau d'affichage de plasma Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new insulated-gate-bipolar-transistor (IGBT)-based cost-effective energy-recovery circuit (ERC) for a plasma display panel (PDP) is proposed. Since it is composed of two small resonant inductors and four power diodes instead of the conventional large auxiliary circuit, it features a simpler structure, less mass, fewer power devices, higher efficiency, and lower cost. Since all its power switches are turned off under the zero-current switching operation, IGBTs can be employed as power switches. Moreover, the very stable and uniform light emitted from a PDP proves the high quality of screen. Therefore, it is well suitable for the consumer-affordable hang-on-the-wall TVs which have the desirable features such as thinness, lightness, high efficiency, low price, etc. To confirm the validity of the proposed ERC, a comparative analysis and experimental results based on a whole ac PDP driver equipped with the proposed circuit for the 42-in PDP are presented.
On propose un nouveau isoler-porte-bipolaire-transistor (IGBT) - le circuit rentable basé d'énergie-rétablissement (ERC) pour un panneau d'affichage de plasma (PDP). Puisqu'il se compose de deux petits inducteurs résonnants et de quatre diodes de puissance au lieu du grand circuit auxiliaire conventionnel, il comporte une structure plus simple, moins de masse, peu de dispositifs de puissance, rendement plus élevé, et coût inférieur. Puisque tous ses commutateurs de puissance sont arrêtés sous l'opération zéro-courante de commutation, IGBTs peut être utilisé comme commutateurs de puissance. D'ailleurs, la lumière très stable et uniforme émise d'un PDP prouve la qualité de l'écran. Par conséquent, il est bien approprié au l'accrocher-sur-le-mur consommateur-accessible TV qui a les dispositifs souhaitables tels que la minceur, la légèreté, le rendement élevé, le bas prix, etc. Pour confirmer la validité de l'ERC proposé, une analyse comparative et des résultats expérimentaux basés sur un conducteur entier à C.A. PDP équipé du circuit proposé pour les 42 dans le PDP sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : hskhanul@rainbow.kaist.ac.kr, gwmoon@ee.kaist.ac.kr, mmyoun@ee.kaist.ac.kr, pdpl [...] Optimum Trajectory Switching Control for Series-Parallel Resonant Converter / Hao Chen in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1555-1563 p.
Titre : Optimum Trajectory Switching Control for Series-Parallel Resonant Converter Titre original : Commande Optima de Commutation de Trajectoire pour le Convertisseur Résonnant en Série-Parallèle Type de document : texte imprimé Auteurs : Hao Chen, Auteur ; Sng, Eng Kian Kenneth, Auteur ; Tseng, King-Jet Article en page(s) : 1555-1563 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Optimal trajectory control Commande optimale de trajectoire Series-parallel resonant converter Convertisseur résonnant en série-parallèle Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The series-parallel resonant converter (SPRC) is known to have combined merits of the series resonant converter (SRC) and PRC. However, the SPRC has a three-element LCC structure with complex transient dynamics, and without control of the resonant circuit's dynamics, the converter's closed-loop bandwidth to switching-frequency ratio will be much reduced compared to that of pulsewidth-modulation (PWM) converters. This paper presents the optimal trajectory enabling any SPRC's steady state be achieved within one cycle. Dynamics using the state-plane analysis is presented, and the optimal state trajectory for transients is derived. Experimental results with comparison to frequency control show much reduced resonant circuit response time for step changes in output voltage. This improved resonant circuit control allows subsequent current and voltage-loop controls of the SPRC to be treated as that of a conventional PWM voltage source.
Le convertisseur résonnant en série-parallèle (SPRC) est connu pour avoir des mérites combinés du convertisseur résonnant de série (SRC) et de la RPC. Cependant, le SPRC a une structure du trois-élément LCC avec la dynamique passagère complexe, et sans commande de la dynamique de circuit résonnant, la largeur de bande en circuit fermé du convertisseur au rapport de commutation-fréquence sera beaucoup réduite comparée à celle des convertisseurs de la pulsewidth-modulation (PWM). Cet article présente la trajectoire optimale permettant l'état d'équilibre de n'importe quel SPRC soit réalisé à moins d'un cycle. La dynamique employant l'analyse d'état-avion est présentée, et la trajectoire optimale d'état pour des coupures est dérivée. Les résultats expérimentaux avec la comparaison à la commande de fréquence montrent beaucoup de temps de réponse réduit de circuit résonnant pour des changements d'étape de tension de rendement. Cette commande améliorée de circuit résonnant permet des commandes suivantes de courant et de tension-boucle du SPRC à traiter en tant que cela d'une source conventionnelle de tension de PWM.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 [article] Optimum Trajectory Switching Control for Series-Parallel Resonant Converter = Commande Optima de Commutation de Trajectoire pour le Convertisseur Résonnant en Série-Parallèle [texte imprimé] / Hao Chen, Auteur ; Sng, Eng Kian Kenneth, Auteur ; Tseng, King-Jet . - 1555-1563 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1555-1563 p.
Mots-clés : Optimal trajectory control Commande optimale de trajectoire Series-parallel resonant converter Convertisseur résonnant en série-parallèle Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The series-parallel resonant converter (SPRC) is known to have combined merits of the series resonant converter (SRC) and PRC. However, the SPRC has a three-element LCC structure with complex transient dynamics, and without control of the resonant circuit's dynamics, the converter's closed-loop bandwidth to switching-frequency ratio will be much reduced compared to that of pulsewidth-modulation (PWM) converters. This paper presents the optimal trajectory enabling any SPRC's steady state be achieved within one cycle. Dynamics using the state-plane analysis is presented, and the optimal state trajectory for transients is derived. Experimental results with comparison to frequency control show much reduced resonant circuit response time for step changes in output voltage. This improved resonant circuit control allows subsequent current and voltage-loop controls of the SPRC to be treated as that of a conventional PWM voltage source.
Le convertisseur résonnant en série-parallèle (SPRC) est connu pour avoir des mérites combinés du convertisseur résonnant de série (SRC) et de la RPC. Cependant, le SPRC a une structure du trois-élément LCC avec la dynamique passagère complexe, et sans commande de la dynamique de circuit résonnant, la largeur de bande en circuit fermé du convertisseur au rapport de commutation-fréquence sera beaucoup réduite comparée à celle des convertisseurs de la pulsewidth-modulation (PWM). Cet article présente la trajectoire optimale permettant l'état d'équilibre de n'importe quel SPRC soit réalisé à moins d'un cycle. La dynamique employant l'analyse d'état-avion est présentée, et la trajectoire optimale d'état pour des coupures est dérivée. Les résultats expérimentaux avec la comparaison à la commande de fréquence montrent beaucoup de temps de réponse réduit de circuit résonnant pour des changements d'étape de tension de rendement. Cette commande améliorée de circuit résonnant permet des commandes suivantes de courant et de tension-boucle du SPRC à traiter en tant que cela d'une source conventionnelle de tension de PWM.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 A New Method of Integration Control With Instantaneous Current Monitoring for Class D Series-Resonant Converter / Matysik, Jerzy Tadeusz in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1564-1576 p.
Titre : A New Method of Integration Control With Instantaneous Current Monitoring for Class D Series-Resonant Converter Titre original : Une Nouvelle Méthode de Commande d'Intégration avec la Surveillance Courante Instantanée pour le Convertisseur Série-Résonnant de la Classe D Type de document : texte imprimé Auteurs : Matysik, Jerzy Tadeusz, Auteur Article en page(s) : 1564-1576 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Class D Integration control Commande d'intégration Resonant converter Convertisseur résonnant Zero-current switching Commutation courante zéro Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, the application of the integration control method for class D transistor voltage source series-resonant converters used as dc/dc and dc/ac converters is presented. First, the integration control of the signal as a combination of the resonant frequency and its subharmonics (subharmonic integration control) is discussed. Second, the modulation density of the pulses shorting the bridge diagonal for one current half wave (semi wave integral pulse density modulation) is explained. A detailed control circuit operation, referred to as the four basic algorithms of the resonant current control, is given. The method for the calculation of the value and sequence of the current increments for a dc/dc converter is presented. The results of computer simulations and laboratory experiments demonstrate that the proposed methods allow controlling the converter output quantities fulfilling soft switching conditions (zero-current switching) and provide higher efficiency in comparison to other known methods.
En cet article, l'application de la méthode de contrôle d'intégration pour les convertisseurs série-résonnants de source de tension de transistor de la classe D utilisés comme convertisseurs de dc/dc et de dc/ac est présentée. D'abord, la commande d'intégration du signal comme combinaison de la fréquence de résonance et son subharmonics (commande subharmonic d'intégration) est discutée. En second lieu, la densité de modulation des impulsions court-circuitant la diagonale de pont pour une mi-onde courante (modulation intégrale de densité d'impulsion de vague de semi-finale) est expliquée. Une opération détaillée de circuit de commande, désignée sous le nom des quatre algorithmes de base de la commande courante résonnante, est donnée. La méthode pour le calcul de la valeur et l'ordre des incréments courants pour un convertisseur de dc/dc est présentée. Les résultats des simulations sur ordinateur et des expériences de laboratoire démontrent que les méthodes proposées laissent commander les quantités de rendement de convertisseur remplissant des conditions douces de commutation (commutation zéro-courante) et fournissent un rendement plus élevé par rapport à d'autres méthodes connues.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jmatysik@isep.pw.edu.pl [article] A New Method of Integration Control With Instantaneous Current Monitoring for Class D Series-Resonant Converter = Une Nouvelle Méthode de Commande d'Intégration avec la Surveillance Courante Instantanée pour le Convertisseur Série-Résonnant de la Classe D [texte imprimé] / Matysik, Jerzy Tadeusz, Auteur . - 1564-1576 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1564-1576 p.
Mots-clés : Class D Integration control Commande d'intégration Resonant converter Convertisseur résonnant Zero-current switching Commutation courante zéro Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, the application of the integration control method for class D transistor voltage source series-resonant converters used as dc/dc and dc/ac converters is presented. First, the integration control of the signal as a combination of the resonant frequency and its subharmonics (subharmonic integration control) is discussed. Second, the modulation density of the pulses shorting the bridge diagonal for one current half wave (semi wave integral pulse density modulation) is explained. A detailed control circuit operation, referred to as the four basic algorithms of the resonant current control, is given. The method for the calculation of the value and sequence of the current increments for a dc/dc converter is presented. The results of computer simulations and laboratory experiments demonstrate that the proposed methods allow controlling the converter output quantities fulfilling soft switching conditions (zero-current switching) and provide higher efficiency in comparison to other known methods.
En cet article, l'application de la méthode de contrôle d'intégration pour les convertisseurs série-résonnants de source de tension de transistor de la classe D utilisés comme convertisseurs de dc/dc et de dc/ac est présentée. D'abord, la commande d'intégration du signal comme combinaison de la fréquence de résonance et son subharmonics (commande subharmonic d'intégration) est discutée. En second lieu, la densité de modulation des impulsions court-circuitant la diagonale de pont pour une mi-onde courante (modulation intégrale de densité d'impulsion de vague de semi-finale) est expliquée. Une opération détaillée de circuit de commande, désignée sous le nom des quatre algorithmes de base de la commande courante résonnante, est donnée. La méthode pour le calcul de la valeur et l'ordre des incréments courants pour un convertisseur de dc/dc est présentée. Les résultats des simulations sur ordinateur et des expériences de laboratoire démontrent que les méthodes proposées laissent commander les quantités de rendement de convertisseur remplissant des conditions douces de commutation (commutation zéro-courante) et fournissent un rendement plus élevé par rapport à d'autres méthodes connues.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jmatysik@isep.pw.edu.pl Power Converter EMI Analysis Including IGBT Nonlinear Switching Transient Model / Jin, Meng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1577-1583 p.
Titre : Power Converter EMI Analysis Including IGBT Nonlinear Switching Transient Model Titre original : Analyse d'IEM de Convertisseur de Puissance Comprenant le Modèle Non-Linéaire de Coupure de Commutation d'IGBT Type de document : texte imprimé Auteurs : Jin, Meng, Auteur ; Ma, Weiming, Auteur Article en page(s) : 1577-1583 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Electromagnetic interference Interférence électromagnétique Insulated gate bipolar transistor Transistor bipolaire isolé de porte Power converter Convertisseur de puissance Switching transient modeling Modèle passager de changement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : It is well known that very high dv/dt and di/dt during the switching instant is the major high-frequency electromagnetic interference (EMI) source. This paper proposes an improved and simplified EMI-modeling method considering the insulated gate bipolar transistor switching-behavior model. The device turn-on and turn-off dynamics are investigated by dividing the nonlinear transition by several stages. The real device switching voltage and current are approximated by piecewise linear lines and expressed using multiple dv/dt and di/dt superposition. The derived EMI spectra suggest that the high-frequency noise is modeled with an acceptable accuracy. The proposed methodology is verified by experimental results using a dc-dc buck converter.
Il est bien connu que dv/dt et di/dt très hauts pendant l'instant de commutation soit la source à haute fréquence principale de l'interférence électromagnétique (IEM). Cet article propose une méthode IEM-modelante améliorée et simplifiée considérant la porte isolée modèle bipolaire de commutation-comportement de transistor. La dynamique d'ouverture et d'arrêt du dispositif est étudiée en divisant la transition non-linéaire par plusieurs étapes. La tension et le courant de commutation de vrai dispositif sont rapprochés par les lignes par morceaux linéaires et exprimés en utilisant la superposition multiple de dv/dt et de di/dt. Les spectres dérivés d'IEM suggèrent que le bruit de haute fréquence soit modelé avec une exactitude acceptable. La méthodologie proposée est vérifiée par des résultats expérimentaux à l'aide d'un convertisseur du mâle C.C-C.C.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : mengjinemc@yahoo.com.cn, maweimin@public.wh.hb.cn [article] Power Converter EMI Analysis Including IGBT Nonlinear Switching Transient Model = Analyse d'IEM de Convertisseur de Puissance Comprenant le Modèle Non-Linéaire de Coupure de Commutation d'IGBT [texte imprimé] / Jin, Meng, Auteur ; Ma, Weiming, Auteur . - 1577-1583 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1577-1583 p.
Mots-clés : Electromagnetic interference Interférence électromagnétique Insulated gate bipolar transistor Transistor bipolaire isolé de porte Power converter Convertisseur de puissance Switching transient modeling Modèle passager de changement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : It is well known that very high dv/dt and di/dt during the switching instant is the major high-frequency electromagnetic interference (EMI) source. This paper proposes an improved and simplified EMI-modeling method considering the insulated gate bipolar transistor switching-behavior model. The device turn-on and turn-off dynamics are investigated by dividing the nonlinear transition by several stages. The real device switching voltage and current are approximated by piecewise linear lines and expressed using multiple dv/dt and di/dt superposition. The derived EMI spectra suggest that the high-frequency noise is modeled with an acceptable accuracy. The proposed methodology is verified by experimental results using a dc-dc buck converter.
Il est bien connu que dv/dt et di/dt très hauts pendant l'instant de commutation soit la source à haute fréquence principale de l'interférence électromagnétique (IEM). Cet article propose une méthode IEM-modelante améliorée et simplifiée considérant la porte isolée modèle bipolaire de commutation-comportement de transistor. La dynamique d'ouverture et d'arrêt du dispositif est étudiée en divisant la transition non-linéaire par plusieurs étapes. La tension et le courant de commutation de vrai dispositif sont rapprochés par les lignes par morceaux linéaires et exprimés en utilisant la superposition multiple de dv/dt et de di/dt. Les spectres dérivés d'IEM suggèrent que le bruit de haute fréquence soit modelé avec une exactitude acceptable. La méthodologie proposée est vérifiée par des résultats expérimentaux à l'aide d'un convertisseur du mâle C.C-C.C.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : mengjinemc@yahoo.com.cn, maweimin@public.wh.hb.cn High-Efficiency Class E,EF2, and E/F3 Inventers / Kaczmarczyk, Zbigniew in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1584-1593 p.
Titre : High-Efficiency Class E,EF2, and E/F3 Inventers Titre original : Inventeurs E, EF2, et E/F3 à Haute Efficacité de cClasse Type de document : texte imprimé Auteurs : Kaczmarczyk, Zbigniew, Auteur Article en page(s) : 1584-1593 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : DC-AC power conversion Conversion de puissance de DC-AC High frequency amplifiers Amplificateurs à haute fréquence Inventers Inventeurs Resonant power conversion Conversion résonnante de puissance Switching conversion Conversion de commutation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper investigates the new Class EF2 inverter and the already known Class E and E/F3 inverters. The purpose of this paper is to find the answer to the question: what should be added to a classic Class E inverter to improve its performance with minimum expenditure? Class EF2 and E/F3 inverters meet this requirement through operating under zero-voltage switching and zero-voltage slope switching conditions (as in Class E) with improved transistor waveforms (as in Class F and 1/F). Selected results of a numerical analysis of Class E, EF2 and E/F3 inverters are shown and discussed. The analysis is aimed at maximizing the power output capabilities of these inverters for soft-switching conditions and fixed voltage and current stresses on their transistors as constraints. Measurement results of the Class EF2 and E inverters are given to verify the validity of the presented theory. The measured output power of the inverters was 526 and 366 W with the total efficiency of 97.1% and 96.6% at 1 MHz, respectively.
Cet article étudie le nouvel inverseur de la classe EF2 et les inverseurs E et E/F3 déjà connus de classe. Le but de cet article est de trouver la réponse à la question : que devrait être ajouté à un inverseur classique de la classe E pour améliorer son exécution avec la dépense minimum ? Classer le rassemblement des inverseurs EF2 et E/F3 cette condition par l'opération dans des conditions de commutation de zéro-tension et de commutation de pente de zéro-tension (comme dans classe E) avec des formes d'onde améliorées de transistor (comme dans classe F et 1/F). Des résultats choisis d'une analyse numérique des inverseurs E, EF2 et E/F3 de classe sont montrés et discutés. L'analyse est visée maximisant les possibilités de rendement de puissance de ces inverseurs pour des conditions de doux-commutation et des efforts de tension fixe et de courant sur leurs transistors comme contraintes. Des résultats de mesure des inverseurs de la classe EF2 et de l'E sont donnés pour vérifier la validité de la théorie présentée. Le de puissance de sortie mesuré des inverseurs était 526 et 366 W avec toute l'efficacité de 97.1% et de 96.6% à 1 mégahertz, respectivement.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : zbigniew.kaczmarczyk@polsl.pl [article] High-Efficiency Class E,EF2, and E/F3 Inventers = Inventeurs E, EF2, et E/F3 à Haute Efficacité de cClasse [texte imprimé] / Kaczmarczyk, Zbigniew, Auteur . - 1584-1593 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1584-1593 p.
Mots-clés : DC-AC power conversion Conversion de puissance de DC-AC High frequency amplifiers Amplificateurs à haute fréquence Inventers Inventeurs Resonant power conversion Conversion résonnante de puissance Switching conversion Conversion de commutation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper investigates the new Class EF2 inverter and the already known Class E and E/F3 inverters. The purpose of this paper is to find the answer to the question: what should be added to a classic Class E inverter to improve its performance with minimum expenditure? Class EF2 and E/F3 inverters meet this requirement through operating under zero-voltage switching and zero-voltage slope switching conditions (as in Class E) with improved transistor waveforms (as in Class F and 1/F). Selected results of a numerical analysis of Class E, EF2 and E/F3 inverters are shown and discussed. The analysis is aimed at maximizing the power output capabilities of these inverters for soft-switching conditions and fixed voltage and current stresses on their transistors as constraints. Measurement results of the Class EF2 and E inverters are given to verify the validity of the presented theory. The measured output power of the inverters was 526 and 366 W with the total efficiency of 97.1% and 96.6% at 1 MHz, respectively.
Cet article étudie le nouvel inverseur de la classe EF2 et les inverseurs E et E/F3 déjà connus de classe. Le but de cet article est de trouver la réponse à la question : que devrait être ajouté à un inverseur classique de la classe E pour améliorer son exécution avec la dépense minimum ? Classer le rassemblement des inverseurs EF2 et E/F3 cette condition par l'opération dans des conditions de commutation de zéro-tension et de commutation de pente de zéro-tension (comme dans classe E) avec des formes d'onde améliorées de transistor (comme dans classe F et 1/F). Des résultats choisis d'une analyse numérique des inverseurs E, EF2 et E/F3 de classe sont montrés et discutés. L'analyse est visée maximisant les possibilités de rendement de puissance de ces inverseurs pour des conditions de doux-commutation et des efforts de tension fixe et de courant sur leurs transistors comme contraintes. Des résultats de mesure des inverseurs de la classe EF2 et de l'E sont donnés pour vérifier la validité de la théorie présentée. Le de puissance de sortie mesuré des inverseurs était 526 et 366 W avec toute l'efficacité de 97.1% et de 96.6% à 1 mégahertz, respectivement.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : zbigniew.kaczmarczyk@polsl.pl H∞Control of the Neutral Point in Four-Wire Three-Phase DC-AC Converters / Qing-Chang, Zhong in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
Titre : H∞Control of the Neutral Point in Four-Wire Three-Phase DC-AC Converters Titre original : Commande de H∞ du Point Neutre dans des Convertisseurs Triphasés à Quatre Fils de DC-AC Type de document : texte imprimé Auteurs : Qing-Chang, Zhong, Auteur Langues : Anglais (eng) [article] H∞Control of the Neutral Point in Four-Wire Three-Phase DC-AC Converters = Commande de H∞ du Point Neutre dans des Convertisseurs Triphasés à Quatre Fils de DC-AC [texte imprimé] / Qing-Chang, Zhong, Auteur.
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)A Novel Technique to Compensate Voltage Sags in Multiline Distribution System-The Interline Dynamic Voltage Restorer / Vilathgamuwa, D. Mahinda in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1603-1611 p.
Titre : A Novel Technique to Compensate Voltage Sags in Multiline Distribution System-The Interline Dynamic Voltage Restorer Titre original : Une Technique de Roman pour Compenser des Fléchissements de Tension dans la Distribution Multiligne System-8212 Le Restaurateur Dynamique de Tension d'Interline Type de document : texte imprimé Auteurs : Vilathgamuwa, D. Mahinda, Auteur ; Wijekoon, H. M., Auteur ; Choi, S. S. Article en page(s) : 1603-1611 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current-mode control Commande courante de mode Dynamic voltage restorer Restaurateur dynamique de tension Interline dynamic voltage restoration Restauration dynamique de tension d'Interline Phase advance Avance de phase Power quality Qualité de puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The dynamic voltage restorer (DVR) provides a technically advanced and economical solution to voltage-sag problem. As the voltage-restoration process involves real-power injection into the distribution system, the capability of a particular DVR topology, especially for compensating long-duration voltage sags, depends on the energy storage capacity of the DVR. The interline DVR (IDVR) proposed in this paper provides a way to replenish dc-link energy storage dynamically. The IDVR consists of several DVRs connected to different distribution feeders in the power system. The DVRs in the IDVR system share a common energy storage. When one of the DVR compensates for voltage sag appearing in that feeder, the other DVRs replenish the energy in the common dc-link dynamically. Thus, one DVR in the IDVR system works in voltage-sag compensation mode while the other DVRs in the IDVR system operate in power-flow control mode. In principle, IDVR can operate effectively when constituent DVRs are electrically (not necessarily physically) far apart. Closed-loop load voltage and current-mode-control techniques are used as the control strategy in the two modes of operation. Experimental results obtained for a laboratory prototype of the IDVR are presented to show the effectiveness and the efficacy of the proposed IDVR system to improve power quality.
Le restaurateur dynamique de tension (DVR) fournit une solution techniquement avançée et économique tension-fléchissent problème. Car le processus de tension-restauration comporte l'injection de vrai-puissance dans le système de distribution, les possibilités d'une topologie particulière de DVR, particulièrement pour des fléchissements compensateurs de tension de long-durée, dépendent de la capacité de stockage d'énergie du DVR. L'interline DVR (IDVR) proposé en cet article fournit une manière de compléter le niveau du stockage d'énergie de C.C-lien dynamiquement. L'IDVR se compose plusieurs de DVRs relié à différents conducteurs de distribution dans le système d'alimentation. Le DVRs dans la part de système d'IDVR un stockage d'énergie commun. Quand un du DVR compense le fléchissement de tension étant évident du fait le conducteur, l'autre DVRs complètent le niveau de l'énergie dans le C.C-lien commun dynamiquement. Ainsi, un DVR dans le système d'IDVR fonctionne dans tension-fléchit mode de compensation tandis que l'autre DVRs dans le système d'IDVR fonctionnent dans puissance-coulent mode de commande. En principe, IDVR peut fonctionner efficacement quand DVRs constitutif sont électriquement (pas nécessairement physiquement) loin à part. Des techniques en circuit fermé de tension et de courant-mode-commande de charge sont employées comme stratégie de commande dans le mode de fonctionnement deux. Des résultats expérimentaux obtenus pour un prototype de laboratoire de l'IDVR sont présentés pour montrer l'efficacité et l'efficacité du système proposé d'IDVR pour améliorer la qualité de puissance.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : emahinda@ntu.edu.sg, esschoi@ntu.edu.sg, eeplanningr3@ceb.lk [article] A Novel Technique to Compensate Voltage Sags in Multiline Distribution System-The Interline Dynamic Voltage Restorer = Une Technique de Roman pour Compenser des Fléchissements de Tension dans la Distribution Multiligne System-8212 Le Restaurateur Dynamique de Tension d'Interline [texte imprimé] / Vilathgamuwa, D. Mahinda, Auteur ; Wijekoon, H. M., Auteur ; Choi, S. S. . - 1603-1611 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1603-1611 p.
Mots-clés : Current-mode control Commande courante de mode Dynamic voltage restorer Restaurateur dynamique de tension Interline dynamic voltage restoration Restauration dynamique de tension d'Interline Phase advance Avance de phase Power quality Qualité de puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The dynamic voltage restorer (DVR) provides a technically advanced and economical solution to voltage-sag problem. As the voltage-restoration process involves real-power injection into the distribution system, the capability of a particular DVR topology, especially for compensating long-duration voltage sags, depends on the energy storage capacity of the DVR. The interline DVR (IDVR) proposed in this paper provides a way to replenish dc-link energy storage dynamically. The IDVR consists of several DVRs connected to different distribution feeders in the power system. The DVRs in the IDVR system share a common energy storage. When one of the DVR compensates for voltage sag appearing in that feeder, the other DVRs replenish the energy in the common dc-link dynamically. Thus, one DVR in the IDVR system works in voltage-sag compensation mode while the other DVRs in the IDVR system operate in power-flow control mode. In principle, IDVR can operate effectively when constituent DVRs are electrically (not necessarily physically) far apart. Closed-loop load voltage and current-mode-control techniques are used as the control strategy in the two modes of operation. Experimental results obtained for a laboratory prototype of the IDVR are presented to show the effectiveness and the efficacy of the proposed IDVR system to improve power quality.
Le restaurateur dynamique de tension (DVR) fournit une solution techniquement avançée et économique tension-fléchissent problème. Car le processus de tension-restauration comporte l'injection de vrai-puissance dans le système de distribution, les possibilités d'une topologie particulière de DVR, particulièrement pour des fléchissements compensateurs de tension de long-durée, dépendent de la capacité de stockage d'énergie du DVR. L'interline DVR (IDVR) proposé en cet article fournit une manière de compléter le niveau du stockage d'énergie de C.C-lien dynamiquement. L'IDVR se compose plusieurs de DVRs relié à différents conducteurs de distribution dans le système d'alimentation. Le DVRs dans la part de système d'IDVR un stockage d'énergie commun. Quand un du DVR compense le fléchissement de tension étant évident du fait le conducteur, l'autre DVRs complètent le niveau de l'énergie dans le C.C-lien commun dynamiquement. Ainsi, un DVR dans le système d'IDVR fonctionne dans tension-fléchit mode de compensation tandis que l'autre DVRs dans le système d'IDVR fonctionnent dans puissance-coulent mode de commande. En principe, IDVR peut fonctionner efficacement quand DVRs constitutif sont électriquement (pas nécessairement physiquement) loin à part. Des techniques en circuit fermé de tension et de courant-mode-commande de charge sont employées comme stratégie de commande dans le mode de fonctionnement deux. Des résultats expérimentaux obtenus pour un prototype de laboratoire de l'IDVR sont présentés pour montrer l'efficacité et l'efficacité du système proposé d'IDVR pour améliorer la qualité de puissance.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : emahinda@ntu.edu.sg, esschoi@ntu.edu.sg, eeplanningr3@ceb.lk Three-Phase Rectifier With Near Sinusoidal Input Currents and Capacitors Connected on the AC Side / Alexa, Dimitrie in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1612-1620 p.
Titre : Three-Phase Rectifier With Near Sinusoidal Input Currents and Capacitors Connected on the AC Side Titre original : Redresseur Triphasé avec les Courants et les Condensateurs Sinusoïdaux Proches d'Entrée Relié du Côté à C.A. Type de document : texte imprimé Auteurs : Alexa, Dimitrie, Auteur ; Sirbu, Adriana, Auteur ; Lazar, Alexandru Article en page(s) : 1612-1620 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC-DC power conversion Conversion de puissance AC-DC Power converters Convertisseurs de puissance Power quality Qualité de puissance Power system harmonics Harmoniques de système d'alimentation Rectifiers Redresseurs Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An analysis of a three-phase low-harmonic diode rectifier equipped with inductors, capacitors connected on the ac side, and diodes is presented. Inductors and capacitors are used in conjunction with the three-phase diode bridge rectifier to improve the waveform of the currents drawn from the utility grid. The operation of the proposed converter is analyzed, and on this basis, design considerations are commented. The converter characteristics are determined as a function of the load current. Comparisons between the studied converter and other rectifiers (classical rectifiers with passive or active filters, three-phase rectifiers with near sinusoidal input currents and capacitors connected on the dc side, and three-phase low-harmonic rectifiers applying the third harmonic current injection) are also presented. Several possible applications of the two variants of the three-phase rectifiers with near sinusoidal input currents (with capacitors connected on the dc side or on the ac side) are mentioned. Analytically derived results are experimentally verified.
Une analyse d'un redresseur de diode bas-harmonique triphasé équipé des inducteurs, des condensateurs reliés du côté à C.A., et des diodes est présentée. Des inducteurs et les condensateurs sont utilisés en même temps que le pont redresseur triphasé de diode pour améliorer la forme d'onde des courants tirés de la grille de service. Le fonctionnement du convertisseur proposé est analysé, et leurs observations sur cette base, des considérations de conception sont présentées. Les caractéristiques de convertisseur sont déterminées en fonction du courant de charge. Des comparaisons entre le convertisseur étudié et d'autres redresseurs (redresseurs classiques avec les filtres passifs ou actifs, les redresseurs triphasés avec les courants proches et les condensateurs sinusoïdaux d'entrée reliés du côté de C.C, et les redresseurs bas-harmoniques triphasés appliquant la troisième injection courante harmonique) sont également présentées. Plusieurs applications possibles des deux variantes des redresseurs triphasés avec les courants sinusoïdaux proches d'entrée (les condensateurs étant relié du côté de C.C ou du côté à C.A.) sont mentionnées. Des résultats analytiquement dérivés sont expérimentalement vérifiés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : dalexa@etc.tuiasi.ro, asirbu@etc.tuiasi.ro, alazar@etc.tuiasi.ro [article] Three-Phase Rectifier With Near Sinusoidal Input Currents and Capacitors Connected on the AC Side = Redresseur Triphasé avec les Courants et les Condensateurs Sinusoïdaux Proches d'Entrée Relié du Côté à C.A. [texte imprimé] / Alexa, Dimitrie, Auteur ; Sirbu, Adriana, Auteur ; Lazar, Alexandru . - 1612-1620 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1612-1620 p.
Mots-clés : AC-DC power conversion Conversion de puissance AC-DC Power converters Convertisseurs de puissance Power quality Qualité de puissance Power system harmonics Harmoniques de système d'alimentation Rectifiers Redresseurs Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An analysis of a three-phase low-harmonic diode rectifier equipped with inductors, capacitors connected on the ac side, and diodes is presented. Inductors and capacitors are used in conjunction with the three-phase diode bridge rectifier to improve the waveform of the currents drawn from the utility grid. The operation of the proposed converter is analyzed, and on this basis, design considerations are commented. The converter characteristics are determined as a function of the load current. Comparisons between the studied converter and other rectifiers (classical rectifiers with passive or active filters, three-phase rectifiers with near sinusoidal input currents and capacitors connected on the dc side, and three-phase low-harmonic rectifiers applying the third harmonic current injection) are also presented. Several possible applications of the two variants of the three-phase rectifiers with near sinusoidal input currents (with capacitors connected on the dc side or on the ac side) are mentioned. Analytically derived results are experimentally verified.
Une analyse d'un redresseur de diode bas-harmonique triphasé équipé des inducteurs, des condensateurs reliés du côté à C.A., et des diodes est présentée. Des inducteurs et les condensateurs sont utilisés en même temps que le pont redresseur triphasé de diode pour améliorer la forme d'onde des courants tirés de la grille de service. Le fonctionnement du convertisseur proposé est analysé, et leurs observations sur cette base, des considérations de conception sont présentées. Les caractéristiques de convertisseur sont déterminées en fonction du courant de charge. Des comparaisons entre le convertisseur étudié et d'autres redresseurs (redresseurs classiques avec les filtres passifs ou actifs, les redresseurs triphasés avec les courants proches et les condensateurs sinusoïdaux d'entrée reliés du côté de C.C, et les redresseurs bas-harmoniques triphasés appliquant la troisième injection courante harmonique) sont également présentées. Plusieurs applications possibles des deux variantes des redresseurs triphasés avec les courants sinusoïdaux proches d'entrée (les condensateurs étant relié du côté de C.C ou du côté à C.A.) sont mentionnées. Des résultats analytiquement dérivés sont expérimentalement vérifiés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : dalexa@etc.tuiasi.ro, asirbu@etc.tuiasi.ro, alazar@etc.tuiasi.ro Implementation of a Three-Phase Capacitor-Clamped Active Power Filter Under Unbalanced Condition / Bor-Ren Lin in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1621-1630 p.
Titre : Implementation of a Three-Phase Capacitor-Clamped Active Power Filter Under Unbalanced Condition Titre original : Exécution d'un Filtre Actif de Puissance Maintenu par Condensateur Triphasé dans la Condition non Equilibrée Type de document : texte imprimé Auteurs : Bor-Ren Lin, Auteur ; Huang, Chun-Hao, Auteur Article en page(s) : 1621-1630 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active power filter Filtre actif de puissance Harmonics Reactive power Puissance réactive Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A capacitor-clamped voltage-source inverter for active power filter operation under balanced and unbalanced conditions is proposed to suppress current harmonics and compensate the reactive power generated from the nonlinear loads. The adopted voltage-source inverter is based on a three-level capacitor-clamped topology to reduce the voltage stress of power semiconductors. Two control loops are used in the control scheme to achieve harmonic and reactive currents compensation and to regulate the inverter dc side voltage. In the adopted inverter, the neutral point voltage is compensated by a voltage compensator to obtain the balanced capacitor voltages on the dc side. In order to control the flying capacitor voltages, two redundant states in each inverter leg can be selected to compensate the flying capacitor to obtain a better voltage waveform with low harmonic contents on the ac terminals. The balanced and sinusoidal line currents are drawn from the ac source under the balanced and unbalanced conditions. The feasibility of the proposed scheme is confirmed through experimental results.
On propose un inverseur condensateur-maintenu de tension-source pour l'opération active de filtre de puissance dans des conditions équilibrées et non équilibrées pour supprimer les harmoniques du courant et pour compenser la puissance réactive développée des charges non-linéaires. L'inverseur adopté de tension-source est basé sur une topologie condensateur-maintenue à trois nivaux pour réduire l'effort de tension des semi-conducteurs de puissance. Deux boucles d'avertissement sont employées dans l'arrangement de commande pour réaliser la compensation harmonique et réactive de courants et pour régler la tension latérale de C.C d'inverseur. Dans l'inverseur adopté, la tension neutre de point est compensée par un compensateur de tension pour obtenir les tensions équilibrées de condensateur du côté de C.C. Afin de commander les tensions de condensateur de vol, deux états superflus dans chaque jambe d'inverseur peuvent être choisis pour compenser le condensateur de vol pour obtenir une meilleure forme d'onde de tension avec le bas contenu harmonique sur les bornes à C.A. La ligne équilibrée et sinusoïdale courants sont tracées de la source à C.A. dans les conditions équilibrées et non équilibrées. La praticabilité de l'arrangement proposé est confirmée par des résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : linbr@yuntech.edu.tw, vincent.huang@chroma.com.tw [article] Implementation of a Three-Phase Capacitor-Clamped Active Power Filter Under Unbalanced Condition = Exécution d'un Filtre Actif de Puissance Maintenu par Condensateur Triphasé dans la Condition non Equilibrée [texte imprimé] / Bor-Ren Lin, Auteur ; Huang, Chun-Hao, Auteur . - 1621-1630 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1621-1630 p.
Mots-clés : Active power filter Filtre actif de puissance Harmonics Reactive power Puissance réactive Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A capacitor-clamped voltage-source inverter for active power filter operation under balanced and unbalanced conditions is proposed to suppress current harmonics and compensate the reactive power generated from the nonlinear loads. The adopted voltage-source inverter is based on a three-level capacitor-clamped topology to reduce the voltage stress of power semiconductors. Two control loops are used in the control scheme to achieve harmonic and reactive currents compensation and to regulate the inverter dc side voltage. In the adopted inverter, the neutral point voltage is compensated by a voltage compensator to obtain the balanced capacitor voltages on the dc side. In order to control the flying capacitor voltages, two redundant states in each inverter leg can be selected to compensate the flying capacitor to obtain a better voltage waveform with low harmonic contents on the ac terminals. The balanced and sinusoidal line currents are drawn from the ac source under the balanced and unbalanced conditions. The feasibility of the proposed scheme is confirmed through experimental results.
On propose un inverseur condensateur-maintenu de tension-source pour l'opération active de filtre de puissance dans des conditions équilibrées et non équilibrées pour supprimer les harmoniques du courant et pour compenser la puissance réactive développée des charges non-linéaires. L'inverseur adopté de tension-source est basé sur une topologie condensateur-maintenue à trois nivaux pour réduire l'effort de tension des semi-conducteurs de puissance. Deux boucles d'avertissement sont employées dans l'arrangement de commande pour réaliser la compensation harmonique et réactive de courants et pour régler la tension latérale de C.C d'inverseur. Dans l'inverseur adopté, la tension neutre de point est compensée par un compensateur de tension pour obtenir les tensions équilibrées de condensateur du côté de C.C. Afin de commander les tensions de condensateur de vol, deux états superflus dans chaque jambe d'inverseur peuvent être choisis pour compenser le condensateur de vol pour obtenir une meilleure forme d'onde de tension avec le bas contenu harmonique sur les bornes à C.A. La ligne équilibrée et sinusoïdale courants sont tracées de la source à C.A. dans les conditions équilibrées et non équilibrées. La praticabilité de l'arrangement proposé est confirmée par des résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : linbr@yuntech.edu.tw, vincent.huang@chroma.com.tw A Space Vector PWM Scheme for Multilevel Inverters Based on Two-Level Space Vector PWM / Amit Kumar Gupta in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1631-1639 p.
Titre : A Space Vector PWM Scheme for Multilevel Inverters Based on Two-Level Space Vector PWM Titre original : Arrangement du Vecteur PWM de l'Espace pour les Inverseurs à Multiniveaux Basés sur le Vecteur à Deux Niveaux PWM de l'Espace Type de document : texte imprimé Auteurs : Amit Kumar Gupta, Auteur ; Khambadkone, Ashwin M., Auteur Article en page(s) : 1631-1639 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Multilevel inventer Inventeur à multiniveaux Neutral point clamped Point neutre maintenu Space vector pulsewidth modulation Modulation de largeur d'impulsion de vecteur de l'espace Switching state Etat de commutation Two-level inventer Inventeur à deux niveaux Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Multilevel inverters are increasingly being used in high-power medium voltage applications due to their superior performance compared to two-level inverters. Among various modulation techniques for a multilevel inverter, the space vector pulsewidth modulation (SVPWM) is widely used. However, the implementation of the SVPWM for a multilevel inverter is complicated. The complexity is due to the difficulty in determining the location of the reference vector, the calculation of on-times, and the determination and selection of switching states. This paper proposes a general SVPWM algorithm for multilevel inverters based on standard two-level SVPWM. Since the proposed multilevel SVPWM method uses two-level modulation to calculate the on-times, the computation of on-times for an n-level inverter becomes easier. The proposed method uses a simple mapping to achieve the SVPWM for a multilevel inverter. A general n-level implementation is explained, and experimental results are given for three-level and five-level inverters.
Des inverseurs à multiniveaux de plus en plus sont utilisés dans des applications moyennes de haute puissance de tension dues à leur exécution supérieure comparée aux inverseurs à deux niveaux. Parmi de diverses techniques de modulation pour un inverseur à multiniveaux, la modulation de pulsewidth de vecteur de l'espace (SVPWM) est employée couramment. Cependant, l'exécution du SVPWM pour un inverseur à multiniveaux est compliquée. La complexité est due à la difficulté en déterminant l'endroit du vecteur de référence, le calcul des sur-temps, et la détermination et le choix des états de commutation. Cet article propose un algorithme général de SVPWM pour les inverseurs à multiniveaux basés sur SVPWM à deux niveaux standard. Puisque la méthode à multiniveaux proposée de SVPWM emploie la modulation à deux niveaux pour calculer les sur-temps, le calcul des sur-temps pour un inverseur de n-niveau devient plus facile. La méthode proposée emploie tracer simple pour réaliser le SVPWM pour un inverseur à multiniveaux. Une exécution générale de n-niveau est expliquée, et des résultats expérimentaux sont donnés pour les inverseurs à trois nivaux et five-level.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : eleamk@nus.edu.sg [article] A Space Vector PWM Scheme for Multilevel Inverters Based on Two-Level Space Vector PWM = Arrangement du Vecteur PWM de l'Espace pour les Inverseurs à Multiniveaux Basés sur le Vecteur à Deux Niveaux PWM de l'Espace [texte imprimé] / Amit Kumar Gupta, Auteur ; Khambadkone, Ashwin M., Auteur . - 1631-1639 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1631-1639 p.
Mots-clés : Multilevel inventer Inventeur à multiniveaux Neutral point clamped Point neutre maintenu Space vector pulsewidth modulation Modulation de largeur d'impulsion de vecteur de l'espace Switching state Etat de commutation Two-level inventer Inventeur à deux niveaux Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Multilevel inverters are increasingly being used in high-power medium voltage applications due to their superior performance compared to two-level inverters. Among various modulation techniques for a multilevel inverter, the space vector pulsewidth modulation (SVPWM) is widely used. However, the implementation of the SVPWM for a multilevel inverter is complicated. The complexity is due to the difficulty in determining the location of the reference vector, the calculation of on-times, and the determination and selection of switching states. This paper proposes a general SVPWM algorithm for multilevel inverters based on standard two-level SVPWM. Since the proposed multilevel SVPWM method uses two-level modulation to calculate the on-times, the computation of on-times for an n-level inverter becomes easier. The proposed method uses a simple mapping to achieve the SVPWM for a multilevel inverter. A general n-level implementation is explained, and experimental results are given for three-level and five-level inverters.
Des inverseurs à multiniveaux de plus en plus sont utilisés dans des applications moyennes de haute puissance de tension dues à leur exécution supérieure comparée aux inverseurs à deux niveaux. Parmi de diverses techniques de modulation pour un inverseur à multiniveaux, la modulation de pulsewidth de vecteur de l'espace (SVPWM) est employée couramment. Cependant, l'exécution du SVPWM pour un inverseur à multiniveaux est compliquée. La complexité est due à la difficulté en déterminant l'endroit du vecteur de référence, le calcul des sur-temps, et la détermination et le choix des états de commutation. Cet article propose un algorithme général de SVPWM pour les inverseurs à multiniveaux basés sur SVPWM à deux niveaux standard. Puisque la méthode à multiniveaux proposée de SVPWM emploie la modulation à deux niveaux pour calculer les sur-temps, le calcul des sur-temps pour un inverseur de n-niveau devient plus facile. La méthode proposée emploie tracer simple pour réaliser le SVPWM pour un inverseur à multiniveaux. Une exécution générale de n-niveau est expliquée, et des résultats expérimentaux sont donnés pour les inverseurs à trois nivaux et five-level.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : eleamk@nus.edu.sg A Single Synchronous Frame Hybrid (SSFH) Multifrequency Controller for Power Active Filters / Etxeberria-Otadui, Ion in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1640-1648 p.
Titre : A Single Synchronous Frame Hybrid (SSFH) Multifrequency Controller for Power Active Filters Titre original : Contrôleur Multifréquence Hybride d'Armature Synchrone Simple (SSFH) pour les Filtres Actifs de Puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Etxeberria-Otadui, Ion, Auteur ; Lopez De Heredia, Amaia, Auteur ; Gaztanaga, Haizea Article en page(s) : 1640-1648 p. Note générale : Génie Electrque Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC current control Commande de courant à C.A. Filtre actif Inventers Inventeurs Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Conventional integration-based controllers, such as the multisynchronous PI and the multiresonant controllers, are well adapted for multifrequency-current-control applications. The first controller involves multiple reference frames, while the second one operates in a static frame using multiple resonant regulators. This paper presents a hybrid type of controller, called a single synchronous frame hybrid (SSFH) controller, which combines both features: It operates in an SSF mixing conventional PI and resonant controllers. A detailed design criterion for the SSFH controller is presented based on a frequency-response approach. Digital-implementation aspects (such as computation delays) and the phase margin of the system are taken into consideration during the design process. The SSFH and the multiresonant controllers are compared considering various criteria such as the computational load and the performances in terms of transient and steady-state response. It is concluded that the SSFH controller is a very interesting and execution time-saving structure for heavily distorted multifrequency applications, which is especially adapted for balanced or slightly unbalanced cases.
Des contrôleurs intégration-basés conventionnels, tels que pi multisynchronous et les contrôleurs multiresonant, sont bien adaptés pour des applications de multifréquence-courant-commande. Le premier contrôleur implique les armatures multiples de référence, alors que le second fonctionne dans une armature statique en utilisant les régulateurs résonnants multiples. Cet article présente un type hybride de contrôleur, appelé une armature synchrone simple le contrôleur (SSFH) hybride, qui combine les deux dispositifs : Il fonctionne dans un SSF mélangeant pi conventionnel et les contrôleurs résonnants. Un critère détaillé de conception pour le contrôleur de SSFH est présenté basé sur une approche de réponse en fréquence. des aspects de Numérique-exécution (tels que le calcul retarde) et la marge de phase du système sont pris en compte pendant le processus de conception. Les SSFH et les contrôleurs multiresonant sont comparés considérant de divers critères tels que le volume des calculs et les exécutions en termes de réponse passagère et équilibrée. On le conclut que le contrôleur de SSFH est une structure éonomiseuse de temps très intéressante et d'exécution pour des applications multifréquences fortement tordues, qui est particulièrement adaptée pour des cas équilibrés ou légèrement non équilibrés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ietxeberria@ikerlan.es, rreyero@ikerlan.es, lopez@leg.ensieg.inpg.fr, bacha@leg. [...] [article] A Single Synchronous Frame Hybrid (SSFH) Multifrequency Controller for Power Active Filters = Contrôleur Multifréquence Hybride d'Armature Synchrone Simple (SSFH) pour les Filtres Actifs de Puissance [texte imprimé] / Etxeberria-Otadui, Ion, Auteur ; Lopez De Heredia, Amaia, Auteur ; Gaztanaga, Haizea . - 1640-1648 p.
Génie Electrque
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1640-1648 p.
Mots-clés : AC current control Commande de courant à C.A. Filtre actif Inventers Inventeurs Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Conventional integration-based controllers, such as the multisynchronous PI and the multiresonant controllers, are well adapted for multifrequency-current-control applications. The first controller involves multiple reference frames, while the second one operates in a static frame using multiple resonant regulators. This paper presents a hybrid type of controller, called a single synchronous frame hybrid (SSFH) controller, which combines both features: It operates in an SSF mixing conventional PI and resonant controllers. A detailed design criterion for the SSFH controller is presented based on a frequency-response approach. Digital-implementation aspects (such as computation delays) and the phase margin of the system are taken into consideration during the design process. The SSFH and the multiresonant controllers are compared considering various criteria such as the computational load and the performances in terms of transient and steady-state response. It is concluded that the SSFH controller is a very interesting and execution time-saving structure for heavily distorted multifrequency applications, which is especially adapted for balanced or slightly unbalanced cases.
Des contrôleurs intégration-basés conventionnels, tels que pi multisynchronous et les contrôleurs multiresonant, sont bien adaptés pour des applications de multifréquence-courant-commande. Le premier contrôleur implique les armatures multiples de référence, alors que le second fonctionne dans une armature statique en utilisant les régulateurs résonnants multiples. Cet article présente un type hybride de contrôleur, appelé une armature synchrone simple le contrôleur (SSFH) hybride, qui combine les deux dispositifs : Il fonctionne dans un SSF mélangeant pi conventionnel et les contrôleurs résonnants. Un critère détaillé de conception pour le contrôleur de SSFH est présenté basé sur une approche de réponse en fréquence. des aspects de Numérique-exécution (tels que le calcul retarde) et la marge de phase du système sont pris en compte pendant le processus de conception. Les SSFH et les contrôleurs multiresonant sont comparés considérant de divers critères tels que le volume des calculs et les exécutions en termes de réponse passagère et équilibrée. On le conclut que le contrôleur de SSFH est une structure éonomiseuse de temps très intéressante et d'exécution pour des applications multifréquences fortement tordues, qui est particulièrement adaptée pour des cas équilibrés ou légèrement non équilibrés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ietxeberria@ikerlan.es, rreyero@ikerlan.es, lopez@leg.ensieg.inpg.fr, bacha@leg. [...] Differential Mode Input Filter Design for a Three-Phase Buck-Type PWM Rectifier Based on Modeling of the EMC Test Receiver / Nussbaumer, Thomas in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1649-1661 p.
Titre : Differential Mode Input Filter Design for a Three-Phase Buck-Type PWM Rectifier Based on Modeling of the EMC Test Receiver Titre original : Conception Différentielle de Filtre d'Entrée de Mode pour un Mâle-Type Triphasé Redresseur de PWM Basé sur la Modélisation du Récepteur d'Essai d'EMC Type de document : texte imprimé Auteurs : Nussbaumer, Thomas, Auteur ; Heldwein, Marcelo Lobo, Auteur ; Kolar, Johann W. Article en page(s) : 1649-1661 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Electromagnetic compatibility Compatibilité électromagnétique Input filter design Conception de filtre d'entrée Pulsewidth modulation rectifier Redresseur de modulation de largeur d'impulsion Test receiver Examin de récepteur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : For a three-phase buck-type pulsewidth modulation rectifier input stage of a high-power telecommunications power supply module, a differential-mode (DM) electromagnetic compatibility (EMC) filter is designed for compliance to CISPR 22 Class B in the frequency range of 150 kHz-30 MHz. The design is based on a harmonic analysis of the rectifier input current and a mathematical model of the measurement procedure including the line impedance stabilization network (LISN) and the test receiver. Guidelines for a successful filter design are given, and components for a 5-kW rectifier prototype are selected. Furthermore, formulas for the estimation of the quasi-peak detector output based on the LISN output voltage spectrum are provided. The damping of filter resonances is optimized for a given attenuation in order to facilitate a higher stability margin for system control. Furthermore, the dependence of the filter input and output impedances and the attenuation characteristic on the inner mains impedance are discussed. As experimentally verified by using a three-phase common-/Differential-Mode separator, this procedure allows accurate prediction of the converter DM conducted emission levels and therefore could be employed in the design process of the rectifier system to ensure compliance to relevant EMC standards.
Pour un type triphasé étape de mâle d'entrée de redresseur de modulation de largeur d'impulsion d'un module d'alimentation d'énergie de haute puissance de télécommunications, un filtre de la compatibilité électromagnétique du différentiel-mode (DM) (EMC) est conçu pour la conformité à la classe B de CISPR 22 dans la gamme de fréquence de 150 kHz-30 mégahertz. La conception est basée sur une analyse harmonique du courant entré par redresseur et un modèle mathématique du procédé de mesure comprenant la ligne le réseau de stabilisation d'impédance (LISN) et le récepteur d'essai. Des directives pour une conception réussie de filtre sont données, et des composants pour un prototype du redresseur 5-kW sont choisis. En outre, des formules pour l'évaluation du rendement de détecteur de quasi-crête basé sur le spectre de tension de rendement de LISN sont fournies. L'atténuation des résonances de filtre est optimisée pour une atténuation donnée afin de faciliter une marge plus élevée de stabilité pour la commande de système. En outre, la dépendance des impédances d'entrée et de rendement de filtre et l'atténuation caractéristique sur l'impédance intérieure de forces sont discutées. Comme expérimentalement vérifié en utilisant un séparateur triphasé de common-/Differential-Mode, ce procédé permet la prévision précise des niveaux d'émission conduits par DM de convertisseur et pourrait donc être utilisé dans le processus de conception du système de redresseur pour assurer la conformité aux normes appropriées d'EMC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kolar@lem.ee.ethz.ch [article] Differential Mode Input Filter Design for a Three-Phase Buck-Type PWM Rectifier Based on Modeling of the EMC Test Receiver = Conception Différentielle de Filtre d'Entrée de Mode pour un Mâle-Type Triphasé Redresseur de PWM Basé sur la Modélisation du Récepteur d'Essai d'EMC [texte imprimé] / Nussbaumer, Thomas, Auteur ; Heldwein, Marcelo Lobo, Auteur ; Kolar, Johann W. . - 1649-1661 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1649-1661 p.
Mots-clés : Electromagnetic compatibility Compatibilité électromagnétique Input filter design Conception de filtre d'entrée Pulsewidth modulation rectifier Redresseur de modulation de largeur d'impulsion Test receiver Examin de récepteur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : For a three-phase buck-type pulsewidth modulation rectifier input stage of a high-power telecommunications power supply module, a differential-mode (DM) electromagnetic compatibility (EMC) filter is designed for compliance to CISPR 22 Class B in the frequency range of 150 kHz-30 MHz. The design is based on a harmonic analysis of the rectifier input current and a mathematical model of the measurement procedure including the line impedance stabilization network (LISN) and the test receiver. Guidelines for a successful filter design are given, and components for a 5-kW rectifier prototype are selected. Furthermore, formulas for the estimation of the quasi-peak detector output based on the LISN output voltage spectrum are provided. The damping of filter resonances is optimized for a given attenuation in order to facilitate a higher stability margin for system control. Furthermore, the dependence of the filter input and output impedances and the attenuation characteristic on the inner mains impedance are discussed. As experimentally verified by using a three-phase common-/Differential-Mode separator, this procedure allows accurate prediction of the converter DM conducted emission levels and therefore could be employed in the design process of the rectifier system to ensure compliance to relevant EMC standards.
Pour un type triphasé étape de mâle d'entrée de redresseur de modulation de largeur d'impulsion d'un module d'alimentation d'énergie de haute puissance de télécommunications, un filtre de la compatibilité électromagnétique du différentiel-mode (DM) (EMC) est conçu pour la conformité à la classe B de CISPR 22 dans la gamme de fréquence de 150 kHz-30 mégahertz. La conception est basée sur une analyse harmonique du courant entré par redresseur et un modèle mathématique du procédé de mesure comprenant la ligne le réseau de stabilisation d'impédance (LISN) et le récepteur d'essai. Des directives pour une conception réussie de filtre sont données, et des composants pour un prototype du redresseur 5-kW sont choisis. En outre, des formules pour l'évaluation du rendement de détecteur de quasi-crête basé sur le spectre de tension de rendement de LISN sont fournies. L'atténuation des résonances de filtre est optimisée pour une atténuation donnée afin de faciliter une marge plus élevée de stabilité pour la commande de système. En outre, la dépendance des impédances d'entrée et de rendement de filtre et l'atténuation caractéristique sur l'impédance intérieure de forces sont discutées. Comme expérimentalement vérifié en utilisant un séparateur triphasé de common-/Differential-Mode, ce procédé permet la prévision précise des niveaux d'émission conduits par DM de convertisseur et pourrait donc être utilisé dans le processus de conception du système de redresseur pour assurer la conformité aux normes appropriées d'EMC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kolar@lem.ee.ethz.ch New Method for Sensorless Measurement of Hard Disk Drives Imbalance / Hredzak, Branislav in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1662-1668 p.
Titre : New Method for Sensorless Measurement of Hard Disk Drives Imbalance Titre original : Nouvelle Méthode pour la Mesure de Sensorless du Déséquilibre d'Entraînements de Disque Dur Type de document : texte imprimé Auteurs : Hredzak, Branislav, Auteur ; Guo, Guoxiao, Auteur ; Zhang, Jingliang Article en page(s) : 1662-1668 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hard disks Disques durs Magnetic recording mechanical factors Facteurs mécaniques d'enregistrement magnétique Mechatronics Vibration measurement Mesure de vibration Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : At present, hard disk drives (HDDs) are balanced using external balancing machine after all the components of the HDD are assembled. Therefore, company's throughput is limited by a number of available balancing machines. Besides, an imbalance is measured only once after assembly, and for this reason, there is no possibility to measure if there is any change in imbalance of the HDD during its operation. New method proposed in this paper makes use of the existing head attached to the rotary actuator and position error signal written on the recording media to measure the value of imbalance of the HDD without the need of a balancing machine or any other additional sensors or components. Furthermore, the method enables to monitor and measure any possible changes in imbalance during the life span of the HDD. The proposed method is also attractive to be used in servo-pack writers where the imbalance has to be measured every time a new set of disks is loaded into the writer. Experimental results prove that the method is effective for the measurement of the imbalance of the HDD.
Actuellement, les commandes de disque dur (HDDs) sont équilibrées à l'aide de la machine de équilibrage externe après que tous composants du HDD soient assemblés. Par conséquent, la sortie de la compagnie est limitée par un certain nombre de machines de équilibrage disponibles. En outre, un déséquilibre est mesuré seulement une fois après l'ensemble, et pour cette raison, là n'est aucune possibilité à mesurer s'il y a n'importe quel changement du déséquilibre du HDD pendant son opération. La nouvelle méthode proposée en cet article se sert de la tête existante attachée au signal rotatoire de déclencheur et d'erreur de position écrit sur les médias d'enregistrement pour mesurer la valeur du déséquilibre du HDD sans besoin d'une machine de équilibrage ou tous les autres sondes ou composants additionnels. En outre, la méthode permet de surveiller et mesurer tous les changements possibles de déséquilibre pendant la durée du HDD. La méthode proposée est également attrayante pour être employée dans servo-emballent des auteurs où le déséquilibre doit être mesuré chaque fois un nouvel ensemble de disques est chargé dans l'auteur. Les résultats expérimentaux montrent que la méthode est efficace pour la mesure du déséquilibre du HDD.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : branislav_HREDZAK@dsi.a-star.edu.sg [article] New Method for Sensorless Measurement of Hard Disk Drives Imbalance = Nouvelle Méthode pour la Mesure de Sensorless du Déséquilibre d'Entraînements de Disque Dur [texte imprimé] / Hredzak, Branislav, Auteur ; Guo, Guoxiao, Auteur ; Zhang, Jingliang . - 1662-1668 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1662-1668 p.
Mots-clés : Hard disks Disques durs Magnetic recording mechanical factors Facteurs mécaniques d'enregistrement magnétique Mechatronics Vibration measurement Mesure de vibration Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : At present, hard disk drives (HDDs) are balanced using external balancing machine after all the components of the HDD are assembled. Therefore, company's throughput is limited by a number of available balancing machines. Besides, an imbalance is measured only once after assembly, and for this reason, there is no possibility to measure if there is any change in imbalance of the HDD during its operation. New method proposed in this paper makes use of the existing head attached to the rotary actuator and position error signal written on the recording media to measure the value of imbalance of the HDD without the need of a balancing machine or any other additional sensors or components. Furthermore, the method enables to monitor and measure any possible changes in imbalance during the life span of the HDD. The proposed method is also attractive to be used in servo-pack writers where the imbalance has to be measured every time a new set of disks is loaded into the writer. Experimental results prove that the method is effective for the measurement of the imbalance of the HDD.
Actuellement, les commandes de disque dur (HDDs) sont équilibrées à l'aide de la machine de équilibrage externe après que tous composants du HDD soient assemblés. Par conséquent, la sortie de la compagnie est limitée par un certain nombre de machines de équilibrage disponibles. En outre, un déséquilibre est mesuré seulement une fois après l'ensemble, et pour cette raison, là n'est aucune possibilité à mesurer s'il y a n'importe quel changement du déséquilibre du HDD pendant son opération. La nouvelle méthode proposée en cet article se sert de la tête existante attachée au signal rotatoire de déclencheur et d'erreur de position écrit sur les médias d'enregistrement pour mesurer la valeur du déséquilibre du HDD sans besoin d'une machine de équilibrage ou tous les autres sondes ou composants additionnels. En outre, la méthode permet de surveiller et mesurer tous les changements possibles de déséquilibre pendant la durée du HDD. La méthode proposée est également attrayante pour être employée dans servo-emballent des auteurs où le déséquilibre doit être mesuré chaque fois un nouvel ensemble de disques est chargé dans l'auteur. Les résultats expérimentaux montrent que la méthode est efficace pour la mesure du déséquilibre du HDD.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : branislav_HREDZAK@dsi.a-star.edu.sg Worst Case Communication Delay of Real-Time Industrial Switched Ethernet With Multiple Levels / Lee, Kyung Chang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1669-1676 p.
Titre : Worst Case Communication Delay of Real-Time Industrial Switched Ethernet With Multiple Levels Titre original : Communication des Cas les Pires Retardent de l'Ethernet Commuté Industriel en Temps Réel avec les Niveaux Multiples Type de document : texte imprimé Auteurs : Lee, Kyung Chang, Auteur ; Lee, Suk, Auteur Article en page(s) : 1669-1676 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fieldbus Industrial network Network delay Réseau retardent Networked control system Système de commande géré en réseau Real-time requirement Condition en temps réel Switched ethernet Ethernet commuté Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The industrial network, often referred to as fieldbus, becomes an indispensable component for intelligent manufacturing systems. Thus, in order to satisfy the real-time requirements of field devices such as sensors, actuators, and controllers, numerous fieldbus protocols have been developed. But, the application of fieldbus has been limited due to the high cost of hardware and the difficulty in interfacing with multivendor products. As an alternative to fieldbus, the Ethernet (IEEE 802.3) technology is being adapted to the industrial environment. However, the crucial technical obstacle of Ethernet is its nondeterministic behavior that cannot satisfy the real-time requirements. Recently, the switched Ethernet becomes a very promising alternative for real-time industrial application due to the elimination of uncertainties in Ethernet. This paper focuses on the application of the switched Ethernet with multiple levels (that is, cascade structure with multiple switching hubs) for real-time industrial networking. More specifically, this paper presents an analytical performance evaluation of the switched Ethernet with multiple levels from timing diagram analysis, and experimental evaluation from an experimental testbed of networked control system.
Le réseau industriel, souvent désigné sous le nom du fieldbus, devient un composant indispensable pour les systèmes de fabrication intelligents. Ainsi, afin de répondre aux exigences en temps réel des dispositifs de champ tels que des sondes, des déclencheurs, et les contrôleurs, de nombreux protocoles de fieldbus ont été développés. Mais, l'application du fieldbus a été due limité au coût élevé de matériel et à la difficulté en se connectant par interface aux produits à plusieurs fournisseurs. Comme alternative au fieldbus, la technologie d'Ethernet (IEEE 802.3) est adaptée à l'environnement industriel. Cependant, l'obstacle technique crucial de l'Ethernet est son comportement non déterministe qui ne peut pas répondre aux exigences en temps réel. Récemment, l'Ethernet commuté devient une alternative très prometteuse pour l'application industrielle en temps réel due à l'élimination des incertitudes dans l'Ethernet. Cet article se concentre sur l'application de l'Ethernet commuté avec les niveaux multiples (c'est-à-dire, structure de cascade avec les hub multiples de commutation) pour la gestion de réseau industrielle en temps réel. Plus spécifiquement, cet article présente une évaluation des performances analytique de l'Ethernet commuté avec les niveaux multiples de l'analyse de diagramme de synchronisation, et l'évaluation expérimentale d'un banc d'essai expérimental de système de commande géré en réseau.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : gclee@pknu.ac.kr, slee@pnu.edu, mahlee@pnu.edu [article] Worst Case Communication Delay of Real-Time Industrial Switched Ethernet With Multiple Levels = Communication des Cas les Pires Retardent de l'Ethernet Commuté Industriel en Temps Réel avec les Niveaux Multiples [texte imprimé] / Lee, Kyung Chang, Auteur ; Lee, Suk, Auteur . - 1669-1676 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1669-1676 p.
Mots-clés : Fieldbus Industrial network Network delay Réseau retardent Networked control system Système de commande géré en réseau Real-time requirement Condition en temps réel Switched ethernet Ethernet commuté Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The industrial network, often referred to as fieldbus, becomes an indispensable component for intelligent manufacturing systems. Thus, in order to satisfy the real-time requirements of field devices such as sensors, actuators, and controllers, numerous fieldbus protocols have been developed. But, the application of fieldbus has been limited due to the high cost of hardware and the difficulty in interfacing with multivendor products. As an alternative to fieldbus, the Ethernet (IEEE 802.3) technology is being adapted to the industrial environment. However, the crucial technical obstacle of Ethernet is its nondeterministic behavior that cannot satisfy the real-time requirements. Recently, the switched Ethernet becomes a very promising alternative for real-time industrial application due to the elimination of uncertainties in Ethernet. This paper focuses on the application of the switched Ethernet with multiple levels (that is, cascade structure with multiple switching hubs) for real-time industrial networking. More specifically, this paper presents an analytical performance evaluation of the switched Ethernet with multiple levels from timing diagram analysis, and experimental evaluation from an experimental testbed of networked control system.
Le réseau industriel, souvent désigné sous le nom du fieldbus, devient un composant indispensable pour les systèmes de fabrication intelligents. Ainsi, afin de répondre aux exigences en temps réel des dispositifs de champ tels que des sondes, des déclencheurs, et les contrôleurs, de nombreux protocoles de fieldbus ont été développés. Mais, l'application du fieldbus a été due limité au coût élevé de matériel et à la difficulté en se connectant par interface aux produits à plusieurs fournisseurs. Comme alternative au fieldbus, la technologie d'Ethernet (IEEE 802.3) est adaptée à l'environnement industriel. Cependant, l'obstacle technique crucial de l'Ethernet est son comportement non déterministe qui ne peut pas répondre aux exigences en temps réel. Récemment, l'Ethernet commuté devient une alternative très prometteuse pour l'application industrielle en temps réel due à l'élimination des incertitudes dans l'Ethernet. Cet article se concentre sur l'application de l'Ethernet commuté avec les niveaux multiples (c'est-à-dire, structure de cascade avec les hub multiples de commutation) pour la gestion de réseau industrielle en temps réel. Plus spécifiquement, cet article présente une évaluation des performances analytique de l'Ethernet commuté avec les niveaux multiples de l'analyse de diagramme de synchronisation, et l'évaluation expérimentale d'un banc d'essai expérimental de système de commande géré en réseau.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : gclee@pknu.ac.kr, slee@pnu.edu, mahlee@pnu.edu Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems Using Fast Output Sampling Technique / Janardhanan, S. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1677-1682 p.
Titre : Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems Using Fast Output Sampling Technique Titre original : Commande de Mode de Glissement de Rétroaction de Rendement pour les Systèmes Incertains en Utilisant la Technique d'Echantillonnage Rapide de Rendement Type de document : texte imprimé Auteurs : Janardhanan, S., Auteur ; Bandyopadhyay, B., Auteur Article en page(s) : 1677-1682 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete-time systems Systèmes de temps discret Output feedback Rendement rétroagissent Uncertain systems Variable structure systems Systèmes variables de structure Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a method for achieving quasi-sliding mode for uncertain systems using a fast output sampling control strategy that avoids switching of control and, hence, avoids chattering. This method does not need the system states for feedback as it makes use of only the output samples for designing the controller. Thus, this methodology is more practical and easy to implement. The design technique is illustrated through two numerical examples.
Cet article présente une méthode pour réaliser le mode quasi-coulissant pour les systèmes incertains en utilisant une stratégie rapide de commande de prélèvement de rendement qui évite la commutation de la commande et, par conséquent, l'évite la vibration. Cette méthode n'a pas besoin des états de système pour la rétroaction pendant qu'elle se sert seulement des échantillons de rendement pour concevoir le contrôleur. Ainsi, cette méthodologie est plus pratique et facile à mettre en application. La technique de conception est illustrée par deux exemples numériques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : janas@ee.iitb.ac.in, bijnan@ee.iitb.ac.in [article] Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems Using Fast Output Sampling Technique = Commande de Mode de Glissement de Rétroaction de Rendement pour les Systèmes Incertains en Utilisant la Technique d'Echantillonnage Rapide de Rendement [texte imprimé] / Janardhanan, S., Auteur ; Bandyopadhyay, B., Auteur . - 1677-1682 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1677-1682 p.
Mots-clés : Discrete-time systems Systèmes de temps discret Output feedback Rendement rétroagissent Uncertain systems Variable structure systems Systèmes variables de structure Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a method for achieving quasi-sliding mode for uncertain systems using a fast output sampling control strategy that avoids switching of control and, hence, avoids chattering. This method does not need the system states for feedback as it makes use of only the output samples for designing the controller. Thus, this methodology is more practical and easy to implement. The design technique is illustrated through two numerical examples.
Cet article présente une méthode pour réaliser le mode quasi-coulissant pour les systèmes incertains en utilisant une stratégie rapide de commande de prélèvement de rendement qui évite la commutation de la commande et, par conséquent, l'évite la vibration. Cette méthode n'a pas besoin des états de système pour la rétroaction pendant qu'elle se sert seulement des échantillons de rendement pour concevoir le contrôleur. Ainsi, cette méthodologie est plus pratique et facile à mettre en application. La technique de conception est illustrée par deux exemples numériques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : janas@ee.iitb.ac.in, bijnan@ee.iitb.ac.in Security Enhancement on a New Authentication Scheme With Anonymity for Wireless Environments / Lee, Cheng-Chi in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1683-1687 p.
Titre : Security Enhancement on a New Authentication Scheme With Anonymity for Wireless Environments Titre original : Perfectionnement de Sécurité sur un Nouvel Arrangement d'Authentification avec l'Anonymat pour les Environnements Sans Fil Type de document : texte imprimé Auteurs : Lee, Cheng-Chi, Auteur ; Hwang, Min-Shiang, Auteur ; Liao, I-En Article en page(s) : 1683-1687 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Anonimity Authentication Authentification Security Wireless network Réseau sans fil Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In a paper recently published in the IEEE Transactions on Consumer Electronics, Zhu and Ma proposed a new authentication scheme with anonymity for wireless environments. However, this paper shows that Zhu and Ma's scheme has some security weaknesses. Therefore, in this paper, a slight modification to their scheme is proposed to improve their shortcomings. As a result, the scheme proposed in this paper can enhance the security of Zhu and Ma's scheme. Finally, the performance of this scheme is analyzed. Compared with the Zhu-Ma scheme, this scheme is also simple and efficient.
Dans un papier a récemment édité dans les transactions d'IEEE sur l'électronique grand public, Zhu et mA ont proposé un nouvel arrangement d'authentification avec l'anonymat pour les environnements sans fil. Cependant, cet article prouve que l'arrangement de Zhu et de mA a quelques faiblesses de sécurité. Par conséquent, en cet article, on propose une légère modification à leur arrangement pour améliorer leurs imperfections. En conséquence, l'arrangement proposé en cet article peut augmenter la sécurité de l'arrangement de Zhu et de mA. En conclusion, l'exécution de cet arrangement est analysée. Comparé à l'arrangement Zhu-MA, cet arrangement est également simple et efficace.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : mshwang@nchu.edu.tw [article] Security Enhancement on a New Authentication Scheme With Anonymity for Wireless Environments = Perfectionnement de Sécurité sur un Nouvel Arrangement d'Authentification avec l'Anonymat pour les Environnements Sans Fil [texte imprimé] / Lee, Cheng-Chi, Auteur ; Hwang, Min-Shiang, Auteur ; Liao, I-En . - 1683-1687 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1683-1687 p.
Mots-clés : Anonimity Authentication Authentification Security Wireless network Réseau sans fil Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In a paper recently published in the IEEE Transactions on Consumer Electronics, Zhu and Ma proposed a new authentication scheme with anonymity for wireless environments. However, this paper shows that Zhu and Ma's scheme has some security weaknesses. Therefore, in this paper, a slight modification to their scheme is proposed to improve their shortcomings. As a result, the scheme proposed in this paper can enhance the security of Zhu and Ma's scheme. Finally, the performance of this scheme is analyzed. Compared with the Zhu-Ma scheme, this scheme is also simple and efficient.
Dans un papier a récemment édité dans les transactions d'IEEE sur l'électronique grand public, Zhu et mA ont proposé un nouvel arrangement d'authentification avec l'anonymat pour les environnements sans fil. Cependant, cet article prouve que l'arrangement de Zhu et de mA a quelques faiblesses de sécurité. Par conséquent, en cet article, on propose une légère modification à leur arrangement pour améliorer leurs imperfections. En conséquence, l'arrangement proposé en cet article peut augmenter la sécurité de l'arrangement de Zhu et de mA. En conclusion, l'exécution de cet arrangement est analysée. Comparé à l'arrangement Zhu-MA, cet arrangement est également simple et efficace.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : mshwang@nchu.edu.tw Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information Into Account / Seiichiro Katsura in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1688-1697 p.
Titre : Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information Into Account Titre original : Pousée de l'Opération par le Manipulateur Flexible Tenant Compte des Conditions Ambiantes Type de document : texte imprimé Auteurs : Seiichiro Katsura, Auteur ; Suzuki, Jun, Auteur ; Ohnishi, Kouhei Article en page(s) : 1688-1697 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration control Commande d'accélération Disturbance observer Observateur de perturbation Flexible manipulator Manipulateur flexible Friction Motion control Commande de mouvement Pushing operation Poussée de l'opération Resonance ratio control Commande de rapport de résonance Vibration control Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Vibration suppression in a motion-control system is an important problem in industry applications. Recently, a number of studies about flexible manipulators have been reported. However, there is little published on pushing operation by flexible manipulators. Contact motion to an unknown environment is difficult, because the motion system should recognize the environmental stiffness and adapt to it at the time of collision. This paper proposes a pushing control by a flexible manipulator based on a resonance ratio control. The environmental information is estimated more accurately by using a position sensitive device. The proposed method is composed of three modes: 1) approaching; 2) touching; and 3) pushing. In the approaching mode, the resonance ratio control is applied to suppress the torsional vibration. Compliance control is installed in order to relax an impact force in the touching mode. Finally, a two-step controller is proposed for the pushing mode. In the first step, friction effects are identified by a friction-torque observer. Then, the pushing operation with compensation of the stick-slip friction is controlled based on the identification results in the second step. It is possible to remove an object to a desired position. The experimental results show viability of the proposed method.
La suppression de vibration dans un système de mouvement-commande est un problème important dans des applications d'industrie. Récemment, un certain nombre d'études au sujet des manipulateurs flexibles ont été rapportées. Cependant, on édite peu sur pousser l'opération par les manipulateurs flexibles. Entrer en contact avec le mouvement à un environnement inconnu est difficile, parce que le système de mouvement devrait identifier la rigidité environnementale et s'adapter à lui à l'heure de la collision. Cet article propose une commande de poussée par un manipulateur flexible basé sur une commande de rapport de résonance. Les conditions ambiantes sont estimées plus exactement en utilisant un dispositif sensible de position. La méthode proposée se compose de trois modes : 1) s'approchant ; 2) touchant ; et 3) poussant. En mode de approche, la commande de rapport de résonance est appliquée pour supprimer la vibration de torsion. La commande de conformité est installée afin de détendre une force d'impact en mode émouvant. En conclusion, on propose un contrôleur en deux étapes pour le mode de poussée. Dans la première étape, des effets de frottement sont identifiés par un observateur de frottement-couple. Puis, l'opération de poussée avec la compensation du bâton-glissent le frottement est commandée basée sur les résultats d'identification dans la deuxième étape. Il est possible d'enlever un objet dans une position désirée. Les résultats expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, jun11@2001.jukuin.keio.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp [article] Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information Into Account = Pousée de l'Opération par le Manipulateur Flexible Tenant Compte des Conditions Ambiantes [texte imprimé] / Seiichiro Katsura, Auteur ; Suzuki, Jun, Auteur ; Ohnishi, Kouhei . - 1688-1697 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1688-1697 p.
Mots-clés : Acceleration control Commande d'accélération Disturbance observer Observateur de perturbation Flexible manipulator Manipulateur flexible Friction Motion control Commande de mouvement Pushing operation Poussée de l'opération Resonance ratio control Commande de rapport de résonance Vibration control Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Vibration suppression in a motion-control system is an important problem in industry applications. Recently, a number of studies about flexible manipulators have been reported. However, there is little published on pushing operation by flexible manipulators. Contact motion to an unknown environment is difficult, because the motion system should recognize the environmental stiffness and adapt to it at the time of collision. This paper proposes a pushing control by a flexible manipulator based on a resonance ratio control. The environmental information is estimated more accurately by using a position sensitive device. The proposed method is composed of three modes: 1) approaching; 2) touching; and 3) pushing. In the approaching mode, the resonance ratio control is applied to suppress the torsional vibration. Compliance control is installed in order to relax an impact force in the touching mode. Finally, a two-step controller is proposed for the pushing mode. In the first step, friction effects are identified by a friction-torque observer. Then, the pushing operation with compensation of the stick-slip friction is controlled based on the identification results in the second step. It is possible to remove an object to a desired position. The experimental results show viability of the proposed method.
La suppression de vibration dans un système de mouvement-commande est un problème important dans des applications d'industrie. Récemment, un certain nombre d'études au sujet des manipulateurs flexibles ont été rapportées. Cependant, on édite peu sur pousser l'opération par les manipulateurs flexibles. Entrer en contact avec le mouvement à un environnement inconnu est difficile, parce que le système de mouvement devrait identifier la rigidité environnementale et s'adapter à lui à l'heure de la collision. Cet article propose une commande de poussée par un manipulateur flexible basé sur une commande de rapport de résonance. Les conditions ambiantes sont estimées plus exactement en utilisant un dispositif sensible de position. La méthode proposée se compose de trois modes : 1) s'approchant ; 2) touchant ; et 3) poussant. En mode de approche, la commande de rapport de résonance est appliquée pour supprimer la vibration de torsion. La commande de conformité est installée afin de détendre une force d'impact en mode émouvant. En conclusion, on propose un contrôleur en deux étapes pour le mode de poussée. Dans la première étape, des effets de frottement sont identifiés par un observateur de frottement-couple. Puis, l'opération de poussée avec la compensation du bâton-glissent le frottement est commandée basée sur les résultats d'identification dans la deuxième étape. Il est possible d'enlever un objet dans une position désirée. Les résultats expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, jun11@2001.jukuin.keio.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp A Multistage Position/Force Control for Constrained Robotic Systems With Friction: Joint-Space Decomposition, Linearization, and Multiobjective Observer/Controller Synthesis Using LMI Formalism / Khayati, Karim in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1698-1712 p.
Titre : A Multistage Position/Force Control for Constrained Robotic Systems With Friction: Joint-Space Decomposition, Linearization, and Multiobjective Observer/Controller Synthesis Using LMI Formalism Titre original : Une Position/Commande à Plusieurs Etages de Force pour les Systèmes Robotiques Contraints avec le Frottement : Décomposition du Joint-Espace, linéarisation, et Synthèse d'Observateur de Multiobjective/Contrôleur en Utilisant le Formalisme de LMI Type de document : texte imprimé Auteurs : Khayati, Karim, Auteur ; Bigras, Pascal, Auteur ; Dessaint, Louis-A. Article en page(s) : 1698-1712 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Force control Commande de force Friction Nonlinear systems système non-linéaire Optimization methods Méthodes d'optimisation Output feedback Rétroaction de rendement Position control Comande de position Robots dynamics Dynamique de robots Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A historical review of constrained robot modeling and control strategies is first introduced. Next, a design of a motion/force controller for a constrained servo-robot, which is based on a commonly known modeling structure, is proposed. The contact between the end-effector and the environment is subject to frictional features. Accordingly, the control plant is based on the LuGre friction closed-loop observer. Therefore, new nonlinear position and force input transforms, which are slightly different from classical computed torques, are proposed, combined with a new change of variable. The main purpose of this paper is to establish the stability condition by using the passivity of interconnected linear and nonlinear subplants. From then on, because of this formulation, the authors succeed in designing a full-order dynamic position feedback and an integral force controller that ensure exponential stabilization within an Hinfin multiobjective optimization. These conditions are expressed in terms of linear matrix inequalities. The performances are experimentally validated on a two-degrees-of-freedom robot manipulator acting on a horizontal worktable with friction. The LuGre model estimator exhibits a richer behavior in terms of friction compensation and positioning tracking when experimentally compared to the Karnopp friction compensation. The latter form exhibits poor modeling properties at zero crossings of the velocity.
Un examen historique des stratégies contraintes de modeler et de commande de robot est d'abord présenté. Après, on propose une conception d'un mouvement/d'contrôleur de force pour un servo-robot contraint, qui est basé sur généralement connu modelant la structure. Le contact entre le terminal et l'environnement est sujet à des dispositifs de friction. En conséquence, l'usine de commande est basée sur l'observateur en circuit fermé de frottement de LuGre. Par conséquent, on propose la nouvelles position et entrée non-linéaires de force transforme, qui sont légèrement différentes des couples calculés classiques, combiné avec un nouveau changement de variable. Le but principal de cet article est d'établir l'état de stabilité en employant la passivité des subplants linéaires et non-linéaires reliés ensemble. D'puis dessus, en raison de cette formulation, les auteurs réussissent à concevoir une rétroaction dynamique de position de plein-ordre et un contrôleur intégral de force qui assurent la stabilisation exponentielle dans une optimisation multiobjective de Hinfin. Ces conditions sont exprimées en termes d'inégalités linéaires de matrice. Les exécutions sont expérimentalement validées sur un manipulateur de robot de deux-degré-de-liberté agissant sur une table de travail horizontale avec le frottement. L'estimateur modèle de LuGre montre un comportement plus riche en termes de compensation de frottement et le positionnement dépistant quand expérimentalement comparé à la compensation de frottement de Karnopp. La dernière forme montre des pauvres modelant des propriétés aux passages à zéro de la vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : karim.khayati.1@ens.etsmtl.ca, pascal.bigras@etsmtl.ca, dessaint@ele.etsmtl.ca [article] A Multistage Position/Force Control for Constrained Robotic Systems With Friction: Joint-Space Decomposition, Linearization, and Multiobjective Observer/Controller Synthesis Using LMI Formalism = Une Position/Commande à Plusieurs Etages de Force pour les Systèmes Robotiques Contraints avec le Frottement : Décomposition du Joint-Espace, linéarisation, et Synthèse d'Observateur de Multiobjective/Contrôleur en Utilisant le Formalisme de LMI [texte imprimé] / Khayati, Karim, Auteur ; Bigras, Pascal, Auteur ; Dessaint, Louis-A. . - 1698-1712 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1698-1712 p.
Mots-clés : Force control Commande de force Friction Nonlinear systems système non-linéaire Optimization methods Méthodes d'optimisation Output feedback Rétroaction de rendement Position control Comande de position Robots dynamics Dynamique de robots Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A historical review of constrained robot modeling and control strategies is first introduced. Next, a design of a motion/force controller for a constrained servo-robot, which is based on a commonly known modeling structure, is proposed. The contact between the end-effector and the environment is subject to frictional features. Accordingly, the control plant is based on the LuGre friction closed-loop observer. Therefore, new nonlinear position and force input transforms, which are slightly different from classical computed torques, are proposed, combined with a new change of variable. The main purpose of this paper is to establish the stability condition by using the passivity of interconnected linear and nonlinear subplants. From then on, because of this formulation, the authors succeed in designing a full-order dynamic position feedback and an integral force controller that ensure exponential stabilization within an Hinfin multiobjective optimization. These conditions are expressed in terms of linear matrix inequalities. The performances are experimentally validated on a two-degrees-of-freedom robot manipulator acting on a horizontal worktable with friction. The LuGre model estimator exhibits a richer behavior in terms of friction compensation and positioning tracking when experimentally compared to the Karnopp friction compensation. The latter form exhibits poor modeling properties at zero crossings of the velocity.
Un examen historique des stratégies contraintes de modeler et de commande de robot est d'abord présenté. Après, on propose une conception d'un mouvement/d'contrôleur de force pour un servo-robot contraint, qui est basé sur généralement connu modelant la structure. Le contact entre le terminal et l'environnement est sujet à des dispositifs de friction. En conséquence, l'usine de commande est basée sur l'observateur en circuit fermé de frottement de LuGre. Par conséquent, on propose la nouvelles position et entrée non-linéaires de force transforme, qui sont légèrement différentes des couples calculés classiques, combiné avec un nouveau changement de variable. Le but principal de cet article est d'établir l'état de stabilité en employant la passivité des subplants linéaires et non-linéaires reliés ensemble. D'puis dessus, en raison de cette formulation, les auteurs réussissent à concevoir une rétroaction dynamique de position de plein-ordre et un contrôleur intégral de force qui assurent la stabilisation exponentielle dans une optimisation multiobjective de Hinfin. Ces conditions sont exprimées en termes d'inégalités linéaires de matrice. Les exécutions sont expérimentalement validées sur un manipulateur de robot de deux-degré-de-liberté agissant sur une table de travail horizontale avec le frottement. L'estimateur modèle de LuGre montre un comportement plus riche en termes de compensation de frottement et le positionnement dépistant quand expérimentalement comparé à la compensation de frottement de Karnopp. La dernière forme montre des pauvres modelant des propriétés aux passages à zéro de la vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : karim.khayati.1@ens.etsmtl.ca, pascal.bigras@etsmtl.ca, dessaint@ele.etsmtl.ca Motion Control Firmware for High-Speed Robotic Systems / Chang, Timothy N. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1713-1722 p.
Titre : Motion Control Firmware for High-Speed Robotic Systems Titre original : Progiciels de Commande de Mouvement pour les Systèmes Robotiques à Grande Vitesse Type de document : texte imprimé Auteurs : Chang, Timothy N., Auteur ; Cheng, Biao, Auteur ; Sriwilaijaroen, Paiboon Article en page(s) : 1713-1722 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Command shaping Formation de commande Digital signal processor Processeur de signal numérique Motion control Commande de mouvement Robot control Commande de robot Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper addresses the hardware and software platforms of high-speed robot control systems, which are usually integrated with multimodal sensing, multiaxis motion, and complex algorithmic capabilities. In this paper, robot control is considered from numerical processor chip architecture, board-level features, to software development cycles. Various numerical processors ranging from general purpose processors to digital signal processors are examined. This is followed by a review of the common motion control boards. Cross platform and upward compatible software development are addressed. Finally, an example application of real-time slewing control of a high-speed industrial robot is provided.
Cet article adresse les plateformes de matériel et de logiciel des systèmes de commande à grande vitesse de robot, qui sont habituellement intégrés avec la sensation multimodal, le mouvement multiaxe, et les possibilités algorithmiques complexes. En cet article, la commande de robot est considérée de l'architecture de morceau numérique de processeur, dispositifs de panneau-niveau, aux cycles de développement de logiciel. De divers processeurs numériques s'étendant des processeurs tout usage aux processeurs de signal numérique sont examinés. Ceci est suivi d'un examen des tableaux de commande communs de mouvement. La plateforme en travers et le développement à compatibilité ascendante de logiciel sont adressés. En conclusion, une application d'exemple de commande en temps réel de pivotement d'un robot industriel à grande vitesse est fournie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : changtn@njit.edu [article] Motion Control Firmware for High-Speed Robotic Systems = Progiciels de Commande de Mouvement pour les Systèmes Robotiques à Grande Vitesse [texte imprimé] / Chang, Timothy N., Auteur ; Cheng, Biao, Auteur ; Sriwilaijaroen, Paiboon . - 1713-1722 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1713-1722 p.
Mots-clés : Command shaping Formation de commande Digital signal processor Processeur de signal numérique Motion control Commande de mouvement Robot control Commande de robot Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper addresses the hardware and software platforms of high-speed robot control systems, which are usually integrated with multimodal sensing, multiaxis motion, and complex algorithmic capabilities. In this paper, robot control is considered from numerical processor chip architecture, board-level features, to software development cycles. Various numerical processors ranging from general purpose processors to digital signal processors are examined. This is followed by a review of the common motion control boards. Cross platform and upward compatible software development are addressed. Finally, an example application of real-time slewing control of a high-speed industrial robot is provided.
Cet article adresse les plateformes de matériel et de logiciel des systèmes de commande à grande vitesse de robot, qui sont habituellement intégrés avec la sensation multimodal, le mouvement multiaxe, et les possibilités algorithmiques complexes. En cet article, la commande de robot est considérée de l'architecture de morceau numérique de processeur, dispositifs de panneau-niveau, aux cycles de développement de logiciel. De divers processeurs numériques s'étendant des processeurs tout usage aux processeurs de signal numérique sont examinés. Ceci est suivi d'un examen des tableaux de commande communs de mouvement. La plateforme en travers et le développement à compatibilité ascendante de logiciel sont adressés. En conclusion, une application d'exemple de commande en temps réel de pivotement d'un robot industriel à grande vitesse est fournie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : changtn@njit.edu Tripodal Schematic Control Architecture for Integration of Multi-Functional Indoor Service Robots / Kim, Gunhee in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1723-1736 p.
Titre : Tripodal Schematic Control Architecture for Integration of Multi-Functional Indoor Service Robots Titre original : Architecture Schématique de Commande de Tripodal pour l'Intégration des Robots d'Intérieur Multifonctionnels de Service Type de document : texte imprimé Auteurs : Kim, Gunhee, Auteur ; Chung, Woojin, Auteur Article en page(s) : 1723-1736 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control architecture Commande d'architecture Petri nets Réseaux de Pétri Robot system integration Intégration de système de robot Service robots Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper discusses a control architecture and a system integration strategy for multifunctional indoor service robot public service robot (PSR) systems. The authors have built three versions of the PSR systems for four target service tasks, which are delivery, patrol, guidance, and floor cleaning. They clarify the requirements of the architecture in their applications, and propose the tripodal schematic control architecture as the solution to the architectural problems. The key idea of proposed architecture is to integrate robot systems using following three frameworks, layered functionality diagram, class diagram, and configuration diagram. The proposed architecture was successfully evaluated and implemented to PSR platforms for their target tasks. Experimental results clearly showed that the developed strategy was useful for developing the autonomous service robots.
Cet article discute une architecture de commande et une stratégie d'intégration de système pour les systèmes d'intérieur multifonctionnels du robot de service public de robot de service (PSR). Les auteurs ont établi trois versions des systèmes de PSR pour le service de quatre cibles charge, qui sont la livraison, patrouille, conseils, et nettoyage de plancher. Ils clarifient les conditions de l'architecture dans leurs applications, et proposent l'architecture schématique tripodal de commande comme solution aux problèmes architecturaux. L'idée principale de l'architecture proposée est d'intégrer des systèmes de robot en utilisant suivant trois cadres, diagramme posé de fonctionnalité, diagramme de classe, et diagramme de configuration. L'architecture proposée a été avec succès évaluée et mis en application aux plateformes de PSR pour leur cible charge. Les résultats expérimentaux ont clairement prouvé que la stratégie développée était utile pour développer les robots autonomes de service.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : gunhee@cs.cmu.edu, smartrobot@korea.ac.kr [article] Tripodal Schematic Control Architecture for Integration of Multi-Functional Indoor Service Robots = Architecture Schématique de Commande de Tripodal pour l'Intégration des Robots d'Intérieur Multifonctionnels de Service [texte imprimé] / Kim, Gunhee, Auteur ; Chung, Woojin, Auteur . - 1723-1736 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1723-1736 p.
Mots-clés : Control architecture Commande d'architecture Petri nets Réseaux de Pétri Robot system integration Intégration de système de robot Service robots Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper discusses a control architecture and a system integration strategy for multifunctional indoor service robot public service robot (PSR) systems. The authors have built three versions of the PSR systems for four target service tasks, which are delivery, patrol, guidance, and floor cleaning. They clarify the requirements of the architecture in their applications, and propose the tripodal schematic control architecture as the solution to the architectural problems. The key idea of proposed architecture is to integrate robot systems using following three frameworks, layered functionality diagram, class diagram, and configuration diagram. The proposed architecture was successfully evaluated and implemented to PSR platforms for their target tasks. Experimental results clearly showed that the developed strategy was useful for developing the autonomous service robots.
Cet article discute une architecture de commande et une stratégie d'intégration de système pour les systèmes d'intérieur multifonctionnels du robot de service public de robot de service (PSR). Les auteurs ont établi trois versions des systèmes de PSR pour le service de quatre cibles charge, qui sont la livraison, patrouille, conseils, et nettoyage de plancher. Ils clarifient les conditions de l'architecture dans leurs applications, et proposent l'architecture schématique tripodal de commande comme solution aux problèmes architecturaux. L'idée principale de l'architecture proposée est d'intégrer des systèmes de robot en utilisant suivant trois cadres, diagramme posé de fonctionnalité, diagramme de classe, et diagramme de configuration. L'architecture proposée a été avec succès évaluée et mis en application aux plateformes de PSR pour leur cible charge. Les résultats expérimentaux ont clairement prouvé que la stratégie développée était utile pour développer les robots autonomes de service.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : gunhee@cs.cmu.edu, smartrobot@korea.ac.kr Discrete-Status-Based Localization for Indoor Service Robots / Lee, Dongheui in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1737-1746 p.
Titre : Discrete-Status-Based Localization for Indoor Service Robots Titre original : Localisation Discret-Statut-Basée pour les Robots d'Intérieur de Service Type de document : texte imprimé Auteurs : Lee, Dongheui, Auteur ; Chung, Woojin, Auteur Article en page(s) : 1737-1746 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete-event control Commande discrète d'événement Discrete status Statut discret Indoor service robots Robots d'intérieur de service Map building Bâtiment de carte Mobile robot localization Localisation de robot mobile Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a new localization strategy for indoor service robots. A mobile robot localization problem is difficult to solve by a single continuous algorithm. Major difficulties include dynamic changes of the real world, various uncertainties, limitation of sensor information, and so forth. To develop a practical localization solution, this paper proposes an integrated localization strategy based on the discrete status of the mobile robot. Uncertainties of navigation are specified and classified into discrete status, and then modeled as a Petri net-based discrete localization system. The proposed algorithm integrates developed computational schemes and robot behaviors with respect to the defined status. Major criteria of status discretization include geometric properties of the environment, existence of dynamic obstacles, and reliability level of the estimated position. An efficient map-matching scheme and a map-building strategy are developed toward practical implementations. This paper focuses on providing a synthesized practical localization method, which can deal with various uncertainties by explicit discretization of robot status. The feasibility of the proposed method is experimentally verified with prototype public service robots in dynamic real environments.
Cet article propose une nouvelle stratégie de localisation pour les robots d'intérieur de service. Il est difficile résoudre un problème mobile de localisation de robot par un algorithme continu simple. Les graves difficultés incluent les changements dynamiques des incertitudes réelles et diverses, limitation d'information de sonde, et ainsi de suite. Pour développer une solution pratique de localisation, cet article propose une stratégie intégrée de localisation basée sur le statut discret du robot mobile. Des incertitudes de la navigation sont indiquées et classifiées dans le statut discret, et puis modelées comme système discret de localisation filet-basé par Pétri. L'algorithme proposé intègre des arrangements et des comportements informatiques développés de robot en ce qui concerne le statut défini. Les critères principaux de la discrétisation de statut incluent les propriétés géométriques de l'environnement, l'existence des obstacles dynamiques, et le niveau de fiabilité de la position estimée. Un arrangement carte-correspondant efficace et une stratégie de carte-bâtiment sont développés vers des réalisations pratiques. Cet article se concentre sur fournir une méthode pratique synthétisée de localisation, qui peut traiter de diverses incertitudes par la discrétisation explicite du statut de robot. La praticabilité de la méthode proposée est expérimentalement vérifiée avec des robots de service public de prototype dans de vrais environnements dynamiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : dhlee@ynl.t.u-tokyo.ac.jp, smartrobot@korea.ac.kr [article] Discrete-Status-Based Localization for Indoor Service Robots = Localisation Discret-Statut-Basée pour les Robots d'Intérieur de Service [texte imprimé] / Lee, Dongheui, Auteur ; Chung, Woojin, Auteur . - 1737-1746 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1737-1746 p.
Mots-clés : Discrete-event control Commande discrète d'événement Discrete status Statut discret Indoor service robots Robots d'intérieur de service Map building Bâtiment de carte Mobile robot localization Localisation de robot mobile Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a new localization strategy for indoor service robots. A mobile robot localization problem is difficult to solve by a single continuous algorithm. Major difficulties include dynamic changes of the real world, various uncertainties, limitation of sensor information, and so forth. To develop a practical localization solution, this paper proposes an integrated localization strategy based on the discrete status of the mobile robot. Uncertainties of navigation are specified and classified into discrete status, and then modeled as a Petri net-based discrete localization system. The proposed algorithm integrates developed computational schemes and robot behaviors with respect to the defined status. Major criteria of status discretization include geometric properties of the environment, existence of dynamic obstacles, and reliability level of the estimated position. An efficient map-matching scheme and a map-building strategy are developed toward practical implementations. This paper focuses on providing a synthesized practical localization method, which can deal with various uncertainties by explicit discretization of robot status. The feasibility of the proposed method is experimentally verified with prototype public service robots in dynamic real environments.
Cet article propose une nouvelle stratégie de localisation pour les robots d'intérieur de service. Il est difficile résoudre un problème mobile de localisation de robot par un algorithme continu simple. Les graves difficultés incluent les changements dynamiques des incertitudes réelles et diverses, limitation d'information de sonde, et ainsi de suite. Pour développer une solution pratique de localisation, cet article propose une stratégie intégrée de localisation basée sur le statut discret du robot mobile. Des incertitudes de la navigation sont indiquées et classifiées dans le statut discret, et puis modelées comme système discret de localisation filet-basé par Pétri. L'algorithme proposé intègre des arrangements et des comportements informatiques développés de robot en ce qui concerne le statut défini. Les critères principaux de la discrétisation de statut incluent les propriétés géométriques de l'environnement, l'existence des obstacles dynamiques, et le niveau de fiabilité de la position estimée. Un arrangement carte-correspondant efficace et une stratégie de carte-bâtiment sont développés vers des réalisations pratiques. Cet article se concentre sur fournir une méthode pratique synthétisée de localisation, qui peut traiter de diverses incertitudes par la discrétisation explicite du statut de robot. La praticabilité de la méthode proposée est expérimentalement vérifiée avec des robots de service public de prototype dans de vrais environnements dynamiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : dhlee@ynl.t.u-tokyo.ac.jp, smartrobot@korea.ac.kr Zero-Voltage-Transition Control for a Class of Resonant Converters / Cervantes, Ilse in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1747-1749 p.
Titre : Zero-Voltage-Transition Control for a Class of Resonant Converters Titre original : Commande Zéro de Transition de Tension pour une Classe des Convertisseurs Résonnants Type de document : texte imprimé Auteurs : Cervantes, Ilse, Auteur ; Perez-Teniers, Sergio, Auteur Article en page(s) : 1747-1749 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control Efficiency improvement Commande d'amélioration d'efficacité Quasi-resonant converters Convertisseurs Quasi-résonnants Soft switch Commutateur mou Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The aim of this letter is to improve operation of a class of resonant converters and take quasi-resonant converters (QRCs) as a benchmark to realize this aim. In particular, a variable pulsewidth control scheme is proposed that ensures soft-switching conditions and reduces conduction losses. The control scheme has the feature of significant improvement of efficiency and wider voltage conversion ratio. The proposed controller modifies the pulsewidth of the square driving signal without modifying its frequency. This fact makes it able to be used as a complementary control action to voltage regulators. Results are illustrated via experimental work for the case of a boost-type zero-voltage-switching QRC.
Le but de cette lettre est améliorer l'opération d'une classe des convertisseurs résonnants et de prendre les convertisseurs quasi-résonnants (QRCs) comme repère pour réaliser ce but. En particulier, on propose un arrangement variable de commande de pulsewidth qui assure des états de doux-commutation et réduit des pertes de conduction. L'arrangement de commande a le dispositif de l'amélioration significative de l'efficacité et du ratio de conversion plus large de tension. Le contrôleur proposé modifie le pulsewidth du signal carré d'entraînement sans modifier sa fréquence. Ce fait le rend capable être employé comme action complémentaire de commande aux régulateurs de tension. Des résultats sont illustrés par l'intermédiaire du travail expérimental pour le cas d'un amplifier-type la zéro-tension-commutation QRC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ilse@calmecac.esimecu.ipn.mx [article] Zero-Voltage-Transition Control for a Class of Resonant Converters = Commande Zéro de Transition de Tension pour une Classe des Convertisseurs Résonnants [texte imprimé] / Cervantes, Ilse, Auteur ; Perez-Teniers, Sergio, Auteur . - 1747-1749 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1747-1749 p.
Mots-clés : Control Efficiency improvement Commande d'amélioration d'efficacité Quasi-resonant converters Convertisseurs Quasi-résonnants Soft switch Commutateur mou Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The aim of this letter is to improve operation of a class of resonant converters and take quasi-resonant converters (QRCs) as a benchmark to realize this aim. In particular, a variable pulsewidth control scheme is proposed that ensures soft-switching conditions and reduces conduction losses. The control scheme has the feature of significant improvement of efficiency and wider voltage conversion ratio. The proposed controller modifies the pulsewidth of the square driving signal without modifying its frequency. This fact makes it able to be used as a complementary control action to voltage regulators. Results are illustrated via experimental work for the case of a boost-type zero-voltage-switching QRC.
Le but de cette lettre est améliorer l'opération d'une classe des convertisseurs résonnants et de prendre les convertisseurs quasi-résonnants (QRCs) comme repère pour réaliser ce but. En particulier, on propose un arrangement variable de commande de pulsewidth qui assure des états de doux-commutation et réduit des pertes de conduction. L'arrangement de commande a le dispositif de l'amélioration significative de l'efficacité et du ratio de conversion plus large de tension. Le contrôleur proposé modifie le pulsewidth du signal carré d'entraînement sans modifier sa fréquence. Ce fait le rend capable être employé comme action complémentaire de commande aux régulateurs de tension. Des résultats sont illustrés par l'intermédiaire du travail expérimental pour le cas d'un amplifier-type la zéro-tension-commutation QRC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ilse@calmecac.esimecu.ipn.mx A New PWM Technique Frequency Regulated Carrier for Induction Motors Supply / Meco-Gutierrez, M. J. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1750-1754 p.
Titre : A New PWM Technique Frequency Regulated Carrier for Induction Motors Supply Titre original : Une Nouvelle Fréquence de Technique de PWM a Réglé le Porteur pour l'Offre de Moteurs à Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Meco-Gutierrez, M. J., Auteur ; Perez-Hidalgo, F., Auteur ; Vargas-Merino, F. ; Heredia-Larrubia, J.R. Article en page(s) : 1750-1754 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Frequency modulation Modulation de fréquence Harmonic distortion Déformation harmonique Pulsewidth modulation Modulation de largeur d'impulsion Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new generated pulsewidth modulation (PWM) technique is presented herein, making it possible to significantly reduce harmonics in comparison to other common real-time PWMs. This reduction means that a motor connected to an inverter driven by this technique will undergo less overheating and vibrations, thereby improving its performance.
Une nouvelle technique produite de la modulation de pulsewidth (PWM) est présentée ci-dessus, permettant pour réduire de manière significative des harmoniques par rapport à l'autre PWMs en temps réel commun. Cette réduction signifie qu'un moteur relié à un inverseur conduit par cette technique subira moins de surchauffe et de vibrations, améliorant de ce fait son exécution.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : mjmeco@uma.es, fmperez@uma.es, fvargas@uma.es, jrheredia@uma.es [article] A New PWM Technique Frequency Regulated Carrier for Induction Motors Supply = Une Nouvelle Fréquence de Technique de PWM a Réglé le Porteur pour l'Offre de Moteurs à Induction [texte imprimé] / Meco-Gutierrez, M. J., Auteur ; Perez-Hidalgo, F., Auteur ; Vargas-Merino, F. ; Heredia-Larrubia, J.R. . - 1750-1754 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1750-1754 p.
Mots-clés : Frequency modulation Modulation de fréquence Harmonic distortion Déformation harmonique Pulsewidth modulation Modulation de largeur d'impulsion Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new generated pulsewidth modulation (PWM) technique is presented herein, making it possible to significantly reduce harmonics in comparison to other common real-time PWMs. This reduction means that a motor connected to an inverter driven by this technique will undergo less overheating and vibrations, thereby improving its performance.
Une nouvelle technique produite de la modulation de pulsewidth (PWM) est présentée ci-dessus, permettant pour réduire de manière significative des harmoniques par rapport à l'autre PWMs en temps réel commun. Cette réduction signifie qu'un moteur relié à un inverseur conduit par cette technique subira moins de surchauffe et de vibrations, améliorant de ce fait son exécution.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : mjmeco@uma.es, fmperez@uma.es, fvargas@uma.es, jrheredia@uma.es Lamp Improved Arrangement in the Half-Bridge Topology / Dalla Costa, Marco A in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1754-1756 p.
Titre : Lamp Improved Arrangement in the Half-Bridge Topology Titre original : Arrangement Amélioré par Lampe dans la Topologie de Moitié-Pont Type de document : texte imprimé Auteurs : Dalla Costa, Marco A, Auteur ; Do Prado, Ricardo Nederson, Auteur Article en page(s) : 1754-1756 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fluorescent Lamp arrangement Arrangement de lampe Multilamp Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This letter presents a fluorescent-lamp improved arrangement in the half-bridge topology, putting one lamp in each branch of the converter. This arrangement allows a multilamp independent behavior. So, if one lamp is damaged, the other one keeps on working. In order to prove this independent arrangement, experimental results of one electronic ballast supplying two lamps with different wattage were shown.
Cette lettre présente un arrangement amélioré parlampe dans la topologie de moitié-pont, mettant une lampe dans chaque branche du convertisseur. Cet arrangement permet un comportement d'indépendant de multilamp. Ainsi, si une lampe est endommagée, l'autre continue à travailler. Afin de montrer cet arrangement indépendant, des résultats expérimentaux d'un ballast électronique fournissant deux lampes la puissance en watts différente ont été montrés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : marcodc@ieee.org, rnprado@ieee.org [article] Lamp Improved Arrangement in the Half-Bridge Topology = Arrangement Amélioré par Lampe dans la Topologie de Moitié-Pont [texte imprimé] / Dalla Costa, Marco A, Auteur ; Do Prado, Ricardo Nederson, Auteur . - 1754-1756 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1754-1756 p.
Mots-clés : Fluorescent Lamp arrangement Arrangement de lampe Multilamp Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This letter presents a fluorescent-lamp improved arrangement in the half-bridge topology, putting one lamp in each branch of the converter. This arrangement allows a multilamp independent behavior. So, if one lamp is damaged, the other one keeps on working. In order to prove this independent arrangement, experimental results of one electronic ballast supplying two lamps with different wattage were shown.
Cette lettre présente un arrangement amélioré parlampe dans la topologie de moitié-pont, mettant une lampe dans chaque branche du convertisseur. Cet arrangement permet un comportement d'indépendant de multilamp. Ainsi, si une lampe est endommagée, l'autre continue à travailler. Afin de montrer cet arrangement indépendant, des résultats expérimentaux d'un ballast électronique fournissant deux lampes la puissance en watts différente ont été montrés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : marcodc@ieee.org, rnprado@ieee.org
Exemplaires
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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