| Titre : | Development of a rapid prototyping platform for IMU applications via MATLAB/simulink on ZedBoard |
| Auteurs : | Smail Bechiche, Auteur ; Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2015 |
| Format : | 85 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 86 - 88 . - Annexes f. I - XIII |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | PN00215 |
| Tags : | Inertial systems Inertial sensors Model-based design Simulink Xilinx zynq Zedboard Linux compilation Real time simulation PIL SIL AHRS INS IMU GDOF |
| Résumé : | The aim of this work is the development of a rapid protoyping platform for the implementation of inertial navigation systems, using Model-Based Design method. MATLAB/Simulink represent the software development tool where the design projects are created, simulated and deployed on embedded systems. We will be targeting the Xilinx Zynq-7000 SoC equipping the ZedBoard development board. An illustration of the platform’s applications was demonstrated by testing an Attitude and Heading Reference System (AHRS) algorithm: the Gradient Decent Orientation Filter (GDOF) using real time measurements from the MPU6050 IMU (Inertial Measurement Unit) sensor interfaced to the ZedBoard. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PN00215 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
|
BECHICHE.Smail_BOUAROUA.Hacene.pdf URL
|
