| Titre : | Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S : application au quadrirotor |
| Auteurs : | Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2015 |
| Format : | 69 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexes f. 71 - 84 . - Bibliogr. f. 85 - 87 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA03115 |
| Tags : | Diagnostic de défauts Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Observateur à entrée inconnue SLPSO Quadrirotor |
| Résumé : |
Ce projet de fin d’études concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs et d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système.
L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs et actionneurs d’un modèle de quadrirotor. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA03115 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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NADJOUI.Mohamed Faouzi_ZIOUANI.Islam.pdf URL
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