| Titre : | Commande d'un robot à 6 degrés de liberté par micro PC |
| Auteurs : | Ahmed Reda Fridi, Auteur ; Bousseksou, Boualem, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1990 |
| Format : | 59 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 Planche |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990
Annexe [4] f. - Bibliogr. [2] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PN00890 |
| Tags : | Mini robot Moteurs pas à pas Commande du mini robot Gestion système |
| Résumé : | L'objet de ce travail est la commande d'un bras articulé à 6 degrés de liberté, se trouvant au laboratoire de robotique au département de mécanique, par un micro-ordinateur compatible PC. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PN00890 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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FRIDI.Ahmed-Reda.pdf URL
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