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Bilateral teleoperation of multiple mobile agents : coordinated motion and collision avoidance

Erick J. Rodriguez-Seda, Auteur ; Janes J. Troy, Auteur ; Charles A. Erignac, Auteur |

Dans IEEE Transactions on control systems technology (Vol. 18 N° 4, Juillet 2010)

This paper presents theoretical and experimental results on bilateral teleoperation of multiple mobile slave agents coupled to a single master robot. We first design a passifying proportional-derivative (PD) controller to enforce motion tracking[...]

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