| Titre : | Etude et synthèse d'un navigateur classique et flou d'un robot mobile |
| Auteurs : | Zehor Drouche, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1995 |
| Format : | 66 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Annexes [2] f.. - Bibliogr. [54] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01395 |
| Tags : | Navigateur classique -- Synthèse Évitement Obstacle Robot mobile Environnement Dynamique Modélisation de l'environnement Logique floue |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de recherches sur le problème de la navigation des robots mobiles autonome. Pour cela, il st nécessaire de doter le robot d'un contrôle intelligent capable de l'habiliter à ce diriger vers une cible donnée dans son environnement, et à atteindre d'une manière autonome, sans risque de collision. Nous avons concrétiser ceci, par la conception d'un contrôleur flou que nous avons tester en simulation et a donné des résultats plus satisfaisant. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA01395 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
|
DROUCHE.Zehor.pdf URL
|
