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An H (infinity) LPV design for sampling varying controllers: experimentation with a T-inverted pendulum / David Robert in IEEE Transactions on control systems technology, Vol. 18 N° 3 (Mai 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 3 (Mai 2010) . - pp. 741-749 Titre : An H (infinity) LPV design for sampling varying controllers: experimentation with a T-inverted pendulum Type de document : texte imprimé Auteurs : David Robert, Auteur ; Olivier Sename, Auteur ; Daniel Simon, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 741-749 Note générale : Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Digital  control  H  (infinity)  control  Linear  parameter  varying  (LPV)  systems  Real  experiments Index. décimale : 629.1 Résumé : This brief deals with the adaptation of a real-time controller's sampling period to account for the available computing resource variations. The design of such controllers requires a parameter-dependent discrete-time model of the plant, where the parameter is the sampling period. A polytopic approach for linear parameter varying (LPV) systems is then developed to get an H∞ sampling period dependent controller. A reduction of the polytope size is here performed which drastically reduces the conservatism of the approach and makes easier the controller implementation. Some experimental results on a T-inverted pendulum are provided to show the efficiency of the approach. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5208376 [article] An H (infinity) LPV design for sampling varying controllers: experimentation with a T-inverted pendulum [texte imprimé] / David Robert, Auteur ; Olivier Sename, Auteur ; Daniel Simon, Auteur . - 2011 . - pp. 741-749. Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 3 (Mai 2010) . - pp. 741-749 Mots-clés : Digital  control  H  (infinity)  control  Linear  parameter  varying  (LPV)  systems  Real  experiments Index. décimale : 629.1 Résumé : This brief deals with the adaptation of a real-time controller's sampling period to account for the available computing resource variations. The design of such controllers requires a parameter-dependent discrete-time model of the plant, where the parameter is the sampling period. A polytopic approach for linear parameter varying (LPV) systems is then developed to get an H∞ sampling period dependent controller. A reduction of the polytope size is here performed which drastically reduces the conservatism of the approach and makes easier the controller implementation. Some experimental results on a T-inverted pendulum are provided to show the efficiency of the approach. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5208376

Enseignement des modèles de liaison chimique / Daniel Simon in DIDASKALIA, N° 12 (Juin 1998) 

Public ISBD [article]  in DIDASKALIA > N° 12 (Juin 1998) . - pp. 117-131 Titre : Enseignement des modèles de liaison chimique Type de document : texte imprimé Auteurs : Daniel Simon, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp. 117-131 Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation  Liaison  chimique  Modèle  moléculaire  Méthode  de  Hückel  Réactivité  chimique Résumé : Nous examinons les divers modèles de liaison chimique en vigueur dans l'enseignement du second degré et du premier cycle universitaire français. Hs sont basés sur une représentation des densités électroniques associées aux liaisons, ainsi que sur des modèles moléculaires, et constituent des modèles descriptifs. En premier cycle universitaire et en classe préparatoire aux grandes écoles, la méthode de Huckel offre un modèle opérationnel avec lequel l'étudiant peut avoir une véritable activité de modélisation prédictive, dans le domaine des structures géométriques et électroniques des molécules conjuguées, ainsi que dans l'approche de la réactivité de ces molécules. En ligne : http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/23855/DIDASKALIA_1998_12 [...] [article] Enseignement des modèles de liaison chimique [texte imprimé] / Daniel Simon, Auteur . - 2015 . - pp. 117-131. Langues : Français (fre) in DIDASKALIA > N° 12 (Juin 1998) . - pp. 117-131 Mots-clés : Modélisation  Liaison  chimique  Modèle  moléculaire  Méthode  de  Hückel  Réactivité  chimique Résumé : Nous examinons les divers modèles de liaison chimique en vigueur dans l'enseignement du second degré et du premier cycle universitaire français. Hs sont basés sur une représentation des densités électroniques associées aux liaisons, ainsi que sur des modèles moléculaires, et constituent des modèles descriptifs. En premier cycle universitaire et en classe préparatoire aux grandes écoles, la méthode de Huckel offre un modèle opérationnel avec lequel l'étudiant peut avoir une véritable activité de modélisation prédictive, dans le domaine des structures géométriques et électroniques des molécules conjuguées, ainsi que dans l'approche de la réactivité de ces molécules. En ligne : http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/23855/DIDASKALIA_1998_12 [...]