Commande adaptative à structure décentralisée par RNA / Bouhali, Omar (1996) 

Public ISBD Titre : Commande adaptative à structure décentralisée par RNA : application à un bras de robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouhali, Omar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1996 Importance : 75 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1996 Annexes [6] f.. - Bibliogr. [3] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseaux de neurones Commande adaptative décentralisée Système non linéaire multivariables Bras robot manipulateur -- Application Index. décimale : PA00996 Résumé : Dans ce travail, la méthode du régulateur auto-ajustable d'un système mono-entrée/mono-sortie linéaire par réseaux de neurones artificiels (RNA) a été généralisée au cas d'un système multi-entrée/multi-sortie non linéaire afin d'élaborer une commande adaptative neuronale à structure décentralisée. Une application de cette technique à un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté a été effectuée et des résultats de simulation on été obtenus pour montrer les performances du régulateur décentralisé. Commande adaptative à structure décentralisée par RNA : application à un bras de robot manipulateur [texte imprimé] / Bouhali, Omar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 75 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1996 Annexes [6] f.. - Bibliogr. [3] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseaux de neurones Commande adaptative décentralisée Système non linéaire multivariables Bras robot manipulateur -- Application Index. décimale : PA00996 Résumé : Dans ce travail, la méthode du régulateur auto-ajustable d'un système mono-entrée/mono-sortie linéaire par réseaux de neurones artificiels (RNA) a été généralisée au cas d'un système multi-entrée/multi-sortie non linéaire afin d'élaborer une commande adaptative neuronale à structure décentralisée. Une application de cette technique à un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté a été effectuée et des résultats de simulation on été obtenus pour montrer les performances du régulateur décentralisé.

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PA00996	PA00996	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Contribution des convertisseurs multiniveaux au raccordement de la production d'origine éolienne sur un réseau électrique / Bouhali, Omar (2007) 

Public ISBD Titre : Contribution des convertisseurs multiniveaux au raccordement de la production d'origine éolienne sur un réseau électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouhali, Omar, Auteur ; El Madjid Berkouk, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2007 Importance : 189 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007 Bibliogr. f. 164 - 166 . - Annexe f. 167 - 189 Langues : Français (fre) Mots-clés : Convertisseurs multiniveaux Energie éolienne Système de stockage Connexion au réseau Contrôle des puissances transitées Système multi sources Supervision Index. décimale : D000407 Résumé : L’objectif de ce travail consiste à évaluer les possibilités des convertisseurs multiniveaux pour le raccordement de systèmes de génération à base d’éolienne intégrant un système de stockage. Tout d’abord, la modélisation et la commande pour le raccordement d’une source sont étudiées. Classiquement le convertisseur utilisé pour réaliser la connexion au réseau est contrôlé de manière à réguler le bus continu intermédiaire. L’utilisation d’un convertisseur de topologie NPC nécessite l’équilibrage du bus continu. Une solution basée sur l’utilisation des configurations redondantes est proposée. Ensuite, la généralisation pour la modélisation et la commande d’un onduleur triphasé multi niveaux est développée. L’unité de stockage est utilisée pour réguler le bus continu et compenser les fluctuations de puissance de l’éolienne. La supervision énergétique de cette association de deux sources est réalisée. Le domaine de fonctionnement est déterminé. Différentes possibilités de connexion de ces deux sources sont développées et évaluées expérimentalement. Enfin, l’utilisation d’un convertisseur utilisant quatre condensateurs en série pour le bus continu est développée pour le raccordement d’un système multi sources. Diverses possibilités de raccordement sur ce bus continu sont abordées. Le système de supervision des puissances qui est rendu nécessaire pour chaque cas est également présenté. Contribution des convertisseurs multiniveaux au raccordement de la production d'origine éolienne sur un réseau électrique [texte imprimé] / Bouhali, Omar, Auteur ; El Madjid Berkouk, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2007 . - 189 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007 Bibliogr. f. 164 - 166 . - Annexe f. 167 - 189 Langues : Français (fre) Mots-clés : Convertisseurs multiniveaux Energie éolienne Système de stockage Connexion au réseau Contrôle des puissances transitées Système multi sources Supervision Index. décimale : D000407 Résumé : L’objectif de ce travail consiste à évaluer les possibilités des convertisseurs multiniveaux pour le raccordement de systèmes de génération à base d’éolienne intégrant un système de stockage. Tout d’abord, la modélisation et la commande pour le raccordement d’une source sont étudiées. Classiquement le convertisseur utilisé pour réaliser la connexion au réseau est contrôlé de manière à réguler le bus continu intermédiaire. L’utilisation d’un convertisseur de topologie NPC nécessite l’équilibrage du bus continu. Une solution basée sur l’utilisation des configurations redondantes est proposée. Ensuite, la généralisation pour la modélisation et la commande d’un onduleur triphasé multi niveaux est développée. L’unité de stockage est utilisée pour réguler le bus continu et compenser les fluctuations de puissance de l’éolienne. La supervision énergétique de cette association de deux sources est réalisée. Le domaine de fonctionnement est déterminé. Différentes possibilités de connexion de ces deux sources sont développées et évaluées expérimentalement. Enfin, l’utilisation d’un convertisseur utilisant quatre condensateurs en série pour le bus continu est développée pour le raccordement d’un système multi sources. Diverses possibilités de raccordement sur ce bus continu sont abordées. Le système de supervision des puissances qui est rendu nécessaire pour chaque cas est également présenté.

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D000407A	D000407	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Electrotechnique	Consultation sur place/Téléchargeable
D000407B	D000407	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Electrotechnique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificiels / Bouhali, Omar (1998)    

Public ISBD Titre : Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificiels : application au robot PUMA 560 Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouhali, Omar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 130 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Annexe f. 125 - 127. Bibliogr. f. 128 - 130 Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseau de neurones Commande adaptative Commande centralisée Commande décentralisée Robot manipulateur Index. décimale : M002898 Résumé : L'objectif de ce travail est d'étudier des stratégies de commande adaptatives par différent types de réseaux de neurones artificiels appliqués au problèmes de poursuite de trajectoire des robots manipulateurs. En premier lieu, nous avons présenté les notions fondamentales et les développement récents des réseaux de neurones utilisés dans la modélisation et la commande des processus. Ensuite, nous avons étudié et proposé des structures de commande neuronale adaptative, à savoir la commande adaptative centralisée directe et indirecte par différents types de réseaux de neurones artificiels (RNA). Une extension de tous ces schémas au cas décentralisé a été également donnée. Les techniques de commande sont ensuite appliquées à la commande en poursuite de trajectoire de référence d'un robot manipulateur de type PUMA 560. Les résultats de simulation obtenus ont permis l'évaluation des performances de chaque technique. En ligne : www.intranet.enp.edu Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificiels : application au robot PUMA 560 [texte imprimé] / Bouhali, Omar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 130 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Annexe f. 125 - 127. Bibliogr. f. 128 - 130 Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseau de neurones Commande adaptative Commande centralisée Commande décentralisée Robot manipulateur Index. décimale : M002898 Résumé : L'objectif de ce travail est d'étudier des stratégies de commande adaptatives par différent types de réseaux de neurones artificiels appliqués au problèmes de poursuite de trajectoire des robots manipulateurs. En premier lieu, nous avons présenté les notions fondamentales et les développement récents des réseaux de neurones utilisés dans la modélisation et la commande des processus. Ensuite, nous avons étudié et proposé des structures de commande neuronale adaptative, à savoir la commande adaptative centralisée directe et indirecte par différents types de réseaux de neurones artificiels (RNA). Une extension de tous ces schémas au cas décentralisé a été également donnée. Les techniques de commande sont ensuite appliquées à la commande en poursuite de trajectoire de référence d'un robot manipulateur de type PUMA 560. Les résultats de simulation obtenus ont permis l'évaluation des performances de chaque technique. En ligne : www.intranet.enp.edu

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M002898	M002898	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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