| Titre : | Commande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée |
| Auteurs : | Khelifa Khelifi Otmane, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2016 |
| Format : | 110 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Annexes f. 95 - 106. Bibliogr. f. 107 - 110 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | D000716 |
| Tags : | Commande prédictive généralisée Commande généralisée cascade Inégalités matricielles linéaires Paramétrisation de Youla Polytope optimisation convexe Programmation linéaire Machine asynchrone triphasée Robustesse |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire est axé sur la synthèse d’une méthodologie hors-ligne de robustification d’une commande prédictive généralisée en utilisant l’outil fourni par la paramétrization de Youla.
La démarche consiste d’abord à construire une loi de commande prédictive initiale assurant un certain niveau de performance nominale et de robustesse en stabilité, en termes de comportement entrée/sortie. Ensuite, comme première étape de robustification, des incertitudes non-structurées sont prises en compte tout en garantissant des spécifications de performance nominale pour le rejet des perturbations. Enfin, la dernière étape est liée à la prise en compte d’incertitudes structurées polytopiques dans l’étape de robustification, en plus de la considération d’incertitudes non-structurées. Dans ce cas, la stabilité est assurée dans les sommets du polytope en utilisant le critère de stabilité de Lipatov-Sokolov. Il en résulte un problème de programmation linéaire sous contraintes quadratiques (QCLP). Ce dernier est résolu avec les outils d’inégalités matricielles linéaires (LMIs), en particulier grâce à la résolution de ce problème de robustification via un paramètre de Youla permettant de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité face à des incertitudes additives non-structurées agissant sur le modèle nominal et la robustesse en stabilité pour un système appartenant à un domaine incertain polytopique. Finalement, on présente une application sur un moteur asynchrone triphasé pour démontrer l’efficacité de notre méthode. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| D000716 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Thèse de Doctorat | Disponible | Automatique | Consultation sur place |
| D000716 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Thèse de Doctorat | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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KHELIFI OTMANE.Khelifa.pdf URL
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