| Titre : | Commande adaptative par modèle de référence : application systèmes SISO MIMO, bras de robots |
| Auteurs : | Cherifi, Elyès, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1993 |
| Format : | 106 p. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993
Annexes [4] f.. - Bibliogr. [6] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA00993 |
| Tags : | Commande adaptative Modèle de référence Systèmes monovariables Robot manipulateur SISO MIMO -- Systèmes Bras robots |
| Résumé : |
Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le technique d'hyperstabilité est détaillée et résumée sous forme algorithmique. Application de cette technique est faite pour la commande de systèmes mono variables (moteur) et multivariables (robot). Les résultats obtenus montrent les bonnes performances des contrôleurs synthétisés par cette méthode. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA00993 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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CHERIFI.Elyes.pdf URL
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