| Titre : | Modélisation et commande par changement de base par bouclage du robot delta ISIR88 |
| Auteurs : | Housseyne Nadour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2016 |
| Format : | 41 f. / ill. / 30 cm |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 42 - 43 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | Ms10016 |
| Tags : | Robots manipulateurs Robots parallèle Delta Commande des robots |
| Résumé : |
Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier.
Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé. Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation(géométrique, cinématique et dynamique). Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot. On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ms10016 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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NADOUR.Housseyne.pdf URL
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