| Titre : | Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot |
| Auteurs : | Madani, Abou-El-Kacem, Auteur ; Oussar, Yacine, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1993 |
| Format : | 108 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993
Bibliogr. [3] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01793 |
| Tags : | Réseaux de neurones Backpropagation Système linéaire Système non-linéaire Bras manipulateur Contrôleur flou Contrôleur neuro-linguistique |
| Résumé : |
Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques. L'application de ce contrôleur à la commande de deux systèmes monovariables l'un linéaire et le second non linéaire ainsi qu'a un système multivariable non linéaire constitué par un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté permet la mise en évidence de la puissance de commande du contrôleur neuro-linguistique. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA01793 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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MADANI.Abou-El-Kacem_OUSSAR.Yacine.pdf URL
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