Auteur Noureddine Ouadah
Documents disponibles écrits par cet auteur (7)
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Abdelwahab Chikouche, Auteur ; Noureddine Ouadah, Auteur ; El Madjid Berkouk, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2000Ce mémoire décrit la conception et la commande d'une nouvelle structure de conversion AC-AC direct monophasé, à deux niveaux. Les algorithmes non linéaires élaborés pour asservir ce convertisseur permettent d'avoir un courant de charge réglabl[...]
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Rabah Ammour, Auteur ; Abderraouf Boussif, Auteur ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012Le travail présenté dans ce mémoire de fin d’étude traite la problématique de la commande référencée vision du robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du Centre de développement des technologies avancées -CDTA-). La démar[...]
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Sifeddine Benahmed, Auteur ; Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Un robot de service autonome doit être capable de percevoir d’une manière correcte l’environnement dans lequel il évolue. Comme l’être humain représente l’objet le plus important que le robot va rencontrer dans sa navigation, un module de détec[...]
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Imane Mahtout, Auteur ; Anissa Yahoui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera a la maitr[...]
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Noureddine Ouadah, Auteur ; Mustapha Hamerlain, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2011Le problème principal traité dans ce travail est l’étude et la mise en oeuvre d’un asservissement visuel sur un robot mobile. Les missions choisies sont le positionnement référencé vision et la poursuite multimodale de cible mobile. La premièr[...]
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Walid Djema, Auteur ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2014Dans ce mémoire, il est question de réaliser un module de DATMO pour le Robucar, véhicule d'essai au CDTA, qui réponde d'une part aux exigences de SLAM, et plus particulièrement à l'ICP-SLAM (ICP: "Iterative Closest Points") et d'autre part aux [...]
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Nour El Houda Gabour, Auteur ; Fawzi Briedj, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cib[...]
