Auteur Mustapha Hamerlain
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Amar Rezoug, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Mustapha Hamerlain, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Le Muscle Artificiel Pneumatique (MAP) est un système dont le comportement dynamique est fortement non linéaire, ce qui rend sa commande avec précision et à vitesse élevée très difficile à réaliser. Cette nonlinéarité devient de plus en plus co[...]![]()
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Noureddine Ouadah, Auteur ; Mustapha Hamerlain, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2011Le problème principal traité dans ce travail est l’étude et la mise en oeuvre d’un asservissement visuel sur un robot mobile. Les missions choisies sont le positionnement référencé vision et la poursuite multimodale de cible mobile. La premièr[...]


