| Titre : | Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique |
| Auteurs : | Nour El Houda Gabour, Auteur ; Fawzi Briedj, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2016 |
| Format : | 96 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016
Bibliogr. f. 98 - 102. - Annexes f. 105 - 129 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA00816 |
| Tags : | Robotique Asservissement visuel Occultation Evitement d’obstacles |
| Résumé : | Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA00816 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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GABOUR.Nour EL Houda_BRIEDJ.Fawzi.pdf URL
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