| Titre : |
La commande LQG adaptative : application à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Atek, Sofiane, Auteur ; Dahia, Karim, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2000 |
| Importance : |
108 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexes [18] f.. - Bibliogr. [1] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
LQG adaptaive -- Commande
LQG Identification
LQG adaptaive
Simulateur d'hélicoptère
Monovariable
Filtre de kalman
Multivariable |
| Index. décimale : |
PA00400 |
| Résumé : |
Dans notre travail nous avons traité la commande LQG adaptative appliquée à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère.
Nous avons commencé par donner les généralités sur l'identification et la commande adaptative.
Nous abordé la commande LQG adaptative et en fin la modélisation du simulateur d'hélicoptère sur lequel nous lui avons appliqué la commande.
Pour se faire, nous avons utilisé deux approches: une approche monovariable et une seconde multivariable. |
La commande LQG adaptative : application à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère [texte imprimé] / Atek, Sofiane, Auteur ; Dahia, Karim, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2000 . - 108 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexes [18] f.. - Bibliogr. [1] f. Langues : Français ( fre) |
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