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La commande LQG adaptative / Atek, Sofiane 

Public ISBD Titre : La commande LQG adaptative : application à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère Type de document : texte imprimé Auteurs : Atek, Sofiane, Auteur ; Dahia, Karim, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2000 Importance : 108 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000 Annexe [18] f. - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : LQG  adaptaive  --  Commande LQG  adaptaive  --  Identification LQG  adaptaive Simulateur  d'hélicoptère Monovariable Filtre  de  kalman Multivariable Index. décimale : PA00400 Résumé : Dans notre travail nous avons traité la commande LQG adaptative appliquée à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère. Nous avons commencé par donner les généralités sur l'identification et la commande adaptative. Nous abordé la commande LQG adaptative et en fin la modélisation du simulateur d'hélicoptère sur lequel nous lui avons appliqué la commande. Pour se faire, nous avons utilisé deux approches: une approche monovariable et une seconde multivariable. La commande LQG adaptative : application à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère [texte imprimé] / Atek, Sofiane, Auteur ; Dahia, Karim, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2000 . - 108 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000 Annexe [18] f. - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : LQG  adaptaive  --  Commande LQG  adaptaive  --  Identification LQG  adaptaive Simulateur  d'hélicoptère Monovariable Filtre  de  kalman Multivariable Index. décimale : PA00400 Résumé : Dans notre travail nous avons traité la commande LQG adaptative appliquée à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère. Nous avons commencé par donner les généralités sur l'identification et la commande adaptative. Nous abordé la commande LQG adaptative et en fin la modélisation du simulateur d'hélicoptère sur lequel nous lui avons appliqué la commande. Pour se faire, nous avons utilisé deux approches: une approche monovariable et une seconde multivariable.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00400	PA00400	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

ATEK.Sofiane_DAHIA.Karim.pdf URL