Auteur Mohamed Lamine Benseddik
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Kamel Khalil Bentifour, Auteur ; Mohamed Lamine Benseddik, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2004Dans le travail présenté dans ce mémoire, nous avons proposé une structure de commande hybride afin de commander simultanément la position, l'orientation et la force qu'exerce l'effecteur terminal du PUMA 560 sur son environnement. Nous avons[...]![]()
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Ce mémoire de magister traite la problématique de la commande par vision d'un robot mobile à roues non holonome, où nous avons choisi deux types de tâches, le suivi d'une ligne tracée sur le sol, et la navigation avec évitement d'obstacles. Pou[...]


