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Design d'un quantificateur vectoriel hybride pour le codage d'images / Djouadi, Mohand Saïd  

Public ISBD Titre : Design d'un quantificateur vectoriel hybride pour le codage d'images Type de document : texte imprimé Auteurs : Djouadi, Mohand Saïd, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 67 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Magister: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Bibliogr. f. 64 -65. Annexe f. 66 - 67 Langues : Français (fre) Mots-clés : Design  d'un  quantificateur Quantificateur  vectoriel  hybride Codage  d'images Index. décimale : M004798 Résumé : La quantification vectorielle par l'approche statistique, utilise des dictionnaires de vecteurs arrondis permettant à un débit donné un codage quasi-optimal. Cependant ces dictionnaires ne présentent aucune structure et nécessitent des espaces mémoires de tailles importantes pour leur stockage et un temps élevé pour le codage. Les réseaux réguliers de points donnent la possibilité de génération d'un grand nombre de points à partir d'un nombre réduit de vecteurs. Ceci peut nous permettre de résoudre le problème de l'approche statistique. Cependant les réseaux de points présentent leur propre problème. En effet, ils sont applicables uniquement dans le cas des sources à distribution uniforme. Pour éviter ces deux types de problèmes, une autre approche est envisagée. Cette étude consiste en le design d'un nouveau quantificateur nommé hybride, par la combinaison des deux techniques. En premier lieu, on détermine quelques points statistiques par l'algorithme du LBG, ensuite chacun de ces points servira d'aiguilleur vers un réseau de Gosset. Pour améliorer la qualité perceptuelle de l'image reconstruite, on applique au quantificateur hybride la technique de diffusion d'erreur par soustraction. Comme peuvent le montrer les images présentées, les résultats obtenus sont très satisfaisants. En ligne : www.intranet.enp.edu Design d'un quantificateur vectoriel hybride pour le codage d'images [texte imprimé] / Djouadi, Mohand Saïd, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 67 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Bibliogr. f. 64 -65. Annexe f. 66 - 67 Langues : Français (fre) Mots-clés : Design  d'un  quantificateur Quantificateur  vectoriel  hybride Codage  d'images Index. décimale : M004798 Résumé : La quantification vectorielle par l'approche statistique, utilise des dictionnaires de vecteurs arrondis permettant à un débit donné un codage quasi-optimal. Cependant ces dictionnaires ne présentent aucune structure et nécessitent des espaces mémoires de tailles importantes pour leur stockage et un temps élevé pour le codage. Les réseaux réguliers de points donnent la possibilité de génération d'un grand nombre de points à partir d'un nombre réduit de vecteurs. Ceci peut nous permettre de résoudre le problème de l'approche statistique. Cependant les réseaux de points présentent leur propre problème. En effet, ils sont applicables uniquement dans le cas des sources à distribution uniforme. Pour éviter ces deux types de problèmes, une autre approche est envisagée. Cette étude consiste en le design d'un nouveau quantificateur nommé hybride, par la combinaison des deux techniques. En premier lieu, on détermine quelques points statistiques par l'algorithme du LBG, ensuite chacun de ces points servira d'aiguilleur vers un réseau de Gosset. Pour améliorer la qualité perceptuelle de l'image reconstruite, on applique au quantificateur hybride la technique de diffusion d'erreur par soustraction. Comme peuvent le montrer les images présentées, les résultats obtenus sont très satisfaisants. En ligne : www.intranet.enp.edu

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M004798	M004798	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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Poursuite de cibles manoeuvrantes par vision active / Djouadi, Mohand Saïd 

Public ISBD Titre : Poursuite de cibles manoeuvrantes par vision active Type de document : texte imprimé Auteurs : Djouadi, Mohand Saïd, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 97 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2005 Annexe f.98 - 100 . Bibliogr. f. 101 - 110 Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement  visuel Poursuite  de  cible  manoeuvrante Estimation Filtrage  de  Kalman Approche  modèles  multiples Index. décimale : D000705 Résumé : Ce travail contribue à la résolution du problème d'estimation de mouvement, et de poursuite de cibles manoeuvrantes, en utilisant des informations issues de capteurs visuels. Pour modéliser les manœuvres des cibles, nous avons considéré des systèmes avec des sauts Markoviens. La première approche étudiée, consiste à utiliser la mesure pour estimer les paramètres inconnus de manoeuvre, et corriger les états estimés en utilisant ces paramètres. Pour ce faire, nous avons opté pour la technique du test d'hypothèses, qui grâce au GLR, nous estimons, l'instant d'apparition du saut, son amplitude, et enfin nous procédons à la correction des estimées en tenant compte du dit saut. La seconde approche étudiée et qui a suscité un intérêt particulier de notre part, consiste à utiliser une banque parallèle d'estimateurs, chacun accordé à une condition de fonctionnement différente, et puis de combiner les sorties dans une estimation moyenne pondérée, basée sur l'exécution apparente de chaque filtre élémentaire. L'algorithme IMM, est connu pour être le plus efficace, notamment lorsque les modèles d'états et/ou de mesures (considérés linéaires) changent dans temps. Cependant, lorsque ces modèles sont non-linéaires, l'algorithme IMM doit être modifié pour garantir une bonne poursuite. La première version que nous avons mis en œuvre, et que nous avons noté IMM-EKF, est à base de l'EKF, elle donne des résultats appréciables lors de faibles non-linéarités (manœuvres douces), par contre le filtre diverge complètement lorsque nous avons affaire à de fortes non-linéarités (fortes manœuvres). Ce problème nous l'avons résolu en proposons une autre variante de l'IMM à base de l'UKF et que nous avons noté IMM-UKF; en effet, les résultats obtenus sont très satisfaisants malgré un caractère fortement manœuvrant de la cible traquée. Poursuite de cibles manoeuvrantes par vision active [texte imprimé] / Djouadi, Mohand Saïd, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 97 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2005 Annexe f.98 - 100 . Bibliogr. f. 101 - 110 Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement  visuel Poursuite  de  cible  manoeuvrante Estimation Filtrage  de  Kalman Approche  modèles  multiples Index. décimale : D000705 Résumé : Ce travail contribue à la résolution du problème d'estimation de mouvement, et de poursuite de cibles manoeuvrantes, en utilisant des informations issues de capteurs visuels. Pour modéliser les manœuvres des cibles, nous avons considéré des systèmes avec des sauts Markoviens. La première approche étudiée, consiste à utiliser la mesure pour estimer les paramètres inconnus de manoeuvre, et corriger les états estimés en utilisant ces paramètres. Pour ce faire, nous avons opté pour la technique du test d'hypothèses, qui grâce au GLR, nous estimons, l'instant d'apparition du saut, son amplitude, et enfin nous procédons à la correction des estimées en tenant compte du dit saut. La seconde approche étudiée et qui a suscité un intérêt particulier de notre part, consiste à utiliser une banque parallèle d'estimateurs, chacun accordé à une condition de fonctionnement différente, et puis de combiner les sorties dans une estimation moyenne pondérée, basée sur l'exécution apparente de chaque filtre élémentaire. L'algorithme IMM, est connu pour être le plus efficace, notamment lorsque les modèles d'états et/ou de mesures (considérés linéaires) changent dans temps. Cependant, lorsque ces modèles sont non-linéaires, l'algorithme IMM doit être modifié pour garantir une bonne poursuite. La première version que nous avons mis en œuvre, et que nous avons noté IMM-EKF, est à base de l'EKF, elle donne des résultats appréciables lors de faibles non-linéarités (manœuvres douces), par contre le filtre diverge complètement lorsque nous avons affaire à de fortes non-linéarités (fortes manœuvres). Ce problème nous l'avons résolu en proposons une autre variante de l'IMM à base de l'UKF et que nous avons noté IMM-UKF; en effet, les résultats obtenus sont très satisfaisants malgré un caractère fortement manœuvrant de la cible traquée.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
D000705	D000705	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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