| Titre : | Contribution à l'étude des systèmes descriptifs : Cas discret |
| Auteurs : | Slimane, Noureddine, Auteur ; Abida, L., Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université de Batna, 1991 |
| Format : | 119 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Magister : Génie Électrique : Batna, Université de Batna : 1991
Bibliogr. f. 120 - 121 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | M003691 |
| Tags : | Systèmes -- discrets ; État systèmes descriptifs Vecteur solution Commandabilité Commande par retour état Stabilité adaptative |
| Résumé : |
Notre étude porte sur l'analyse et la commande des systèmes descriptifs discrets régis par une équation implicite où y est un vecteur représentant la solution.
De tels systèmes sont fréquemment rencontrés dans les problèmes de contrôle, en robotique, en aéronautique et dans les problèmes de contact et de contraintes en mécanique. Ces systèmes singuliers sont souvent appelés équations algébriques différentielles et ceci parce qu'ils sont une mixture d'équations algébriques et différentielles ou systèmes descriptifs car ils représentent un moyen de décrire initialement le système. D'autres appelations pour ces systèmes sont demi-état, contraintes, non canoniques et équation différentielle multiple. Notre but est de faire connaitre une méthode que nous avons étudiée, adaptée et appliquée à divers systèmes descriptifs discrets. Cette méthode par représentation d'état est aussi simple d'emploi que les anciennes méthodes graphiques basées sur l'analyse harmonique et la représentation par fonction de transfert. Elle a l'avantage d'être applicable lorsqu'il y a plusieurs entrées et plusieurs sorties, est très générale et parfaitement adaptée au traitement par calculateur numérique. Dans notre cas, on a considéré uniquement des systèmes à une seule entrée c'est-à-dire des systèmes monovariables. Pour la commande adaptative, on a vu un exemple de suivi parfait où le système considéré suit parfaitement le modèle mais il faut cependant noté que ces exemples sont aléatoires et ne reflètent en rien une réalité quelconque. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| M003691 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Genie_Electrique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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SLIMANE.Noureddine.pdf URL
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