Auteur Bounceur, Nabila
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Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible
Les commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe et instable comme le robot manipulateur à une liaison flexible étudié dans cette thèse ne sont pas performantes en plus des difficultés de les mettre en oeuvre. Les[...]
