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Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible / Bounceur, Nabila 

Public ISBD Titre : Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible Type de document : texte imprimé Auteurs : Bounceur, Nabila, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 108 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005 Bibliogr. [2] f. - Annexe [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  dynamique Logique  floue Algorithme  génétique Modélisation  non  linéaire Bras  flexible Réseau  de  neurones Index. décimale : PA02305 Résumé : Les commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe et instable comme le robot manipulateur à une liaison flexible étudié dans cette thése ne sont pas performantes en plus des difficultés de les mettre en oeuvre. Les contrôleurs à base de commandes non conventionnelles dont la commande neuro-floue optimisée par les algorithmes génétiques dynamiques, ont été appliqués à de tels bras en considérant leur modèle non linéaire. La logique floue manipule les connaissances imparfaites et l'imprécision implicite. Elle est donc utilisée pour le contrôle et l'identification. Les réseaux de neurones permettent et facilitent la modélisation des fonctions non linéaires. Leur mode d'apprentissag est optimisé par un algorithme d'optimisation globale ce qui améliore considérablement les performances. Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible [texte imprimé] / Bounceur, Nabila, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 108 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005 Bibliogr. [2] f. - Annexe [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  dynamique Logique  floue Algorithme  génétique Modélisation  non  linéaire Bras  flexible Réseau  de  neurones Index. décimale : PA02305 Résumé : Les commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe et instable comme le robot manipulateur à une liaison flexible étudié dans cette thése ne sont pas performantes en plus des difficultés de les mettre en oeuvre. Les contrôleurs à base de commandes non conventionnelles dont la commande neuro-floue optimisée par les algorithmes génétiques dynamiques, ont été appliqués à de tels bras en considérant leur modèle non linéaire. La logique floue manipule les connaissances imparfaites et l'imprécision implicite. Elle est donc utilisée pour le contrôle et l'identification. Les réseaux de neurones permettent et facilitent la modélisation des fonctions non linéaires. Leur mode d'apprentissag est optimisé par un algorithme d'optimisation globale ce qui améliore considérablement les performances.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA02305	PA02305	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

Documents numériques

BOUNCEUR.Nabila.pdf URL