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Commande adaptative floue de la position et de l'orientation des robots manipulateurs

Oulmas, Youssef, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006

Dans l'industrie moderne, les robots manipulateurs occupent une place primordiale. Ces derniers sont souvent appelés à effectuer certaines tâches, telle que la soudure, la peinture...etc, qui nécessitent l'évolution dans le temps et dans l'espa[...]

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