| Titre : | Modélisation et commande des robots manipulateurs : réf. internet S 7730 |
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| Auteurs : | Alain Liégeois, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Année de publication : | 2015 |
| Format : | p. 145-161 |
| Note générale : | Bibliogr. p. 161 |
| Langues : | Français |
| Tags : | Robot -- morphologie Robot industriel Commande dynamique |
| Note de contenu : |
Sommaire:
1. Morphologie 2. Changements de coordonnées directs 3. Changements de coordonnées inverses 4. Utilisation des matrices jacobiennes 5. Commande dynamique 6. Conclusion |
Exemplaires
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire |
