| Titre : | Modélisation des robots humanoïdes : réf. internet S 7753 |
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| Auteurs : | Gabriel Abba, Auteur ; Yannick Aoustin, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Année de publication : | 2014 |
| Format : | p. 163-179 |
| Note générale : | Bibliogr. p. 179 |
| Langues : | Français |
| Tags : | Robots humanoïdes -- modélisation Robots environnement |
| Note de contenu : |
Sommaire:
1. Robot humanoïde 2. Géométrie du robot 3. Cinématique du robot humanoïde 4. Contact avec l'environnement 5. Modèle dynamique 6. Zero moment point (ZMP) 7. Modèles simplifiés pour la génération de marche 8. Conclusion |
Exemplaires
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire |
