| Titre : | Perception, planification et interface en robotique : réf. internet 42622 |
| Titre de série : | Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661 |
| Auteurs : | Etienne Dombre, Éditeur scientifique |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Techniques de l'ingénieur, 2016 |
| Collection : | Les sélections |
| Sous-collection : | Electronique - automatique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-85059-904-0 |
| Format : | VII-159 p. / ill. / 30 cm |
| Note générale : | Actualisation permanente sur internet et accessible sur www.techniques-ingenieur.fr sur abonnement |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 007.52 (Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate) |
| Tags : | Robotique Systèmes électroniques Automatique Capteurs |
| Résumé : |
La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au secteur industriel, se sont diversifiées et concernant désormais des secteurs très variés: militaire, médical, exploitation-intervention, transport ou encore domestique. Pour répondre aux exigences élevées de ces différents secteurs, un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ou de mobilité, de perception, de présentation de son environnement, de décision et de communication homme-machine. Une approche pluridisciplinaire est nécessaire, tout comme la maitrise des différents outils de modélisation, de commande, de planification et d'apprentissage de ces systèmes. Destinée aux ingénieurs et industriels, cette base documentaire fait le point sur les méthodologies et technologies utilisées permettant aux robots de percevoir, de reconstruire et d'interagir avec leur environnement. Les fonctions de localisation, de planification, de navigation et d'apprentissage qui sont à la base d'un comportement autonome du robot sont aussi présentées, ainsi que les problématiques d'interaction avec l'homme |
| En ligne : | http://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/perception-planification-et-interface-en-robotique-42622210/ |
| Contenu : |
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Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| 007.52 TEC | Livre | Bibliothèque centrale | Techniques de l'ingénieur | Disponible | En bon état |
