| Titre : | Architectures de contrôle pour la robotique : approches et tendances: réf. internet S 7791 |
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| Auteurs : | Robin Passama, Auteur ; David Andreu, Auteur ; Didier Crestani, Auteur ; Karen Godary-Dejean, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Année de publication : | 2014 |
| Format : | p. 63-86 |
| Note générale : | Bibliogr. p. 85-86 |
| Langues : | Français |
| Tags : | Robotique Architecture logicielle Robots -- contrôle |
| Note de contenu : |
Sommaire:
1. Paradigmes de conception des architectures de contrôle 2. Description de quelques architectures de contrôle 3. Développement des architectures de contrôle 4. Conclusion |
Exemplaires
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
