| Titre : | Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile : réf. internet S 7785 |
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| Auteurs : | David Filliat, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Année de publication : | 2014 |
| Format : | p. 71-83 |
| Note générale : | Bibliogr. p. 83 |
| Langues : | Français |
| Tags : | Robotique mobile Capteurs |
| Note de contenu : |
Sommaire:
1. Représentations de l'environnement 2. Principaux algorithmes pour le SLAM 3. Applications spécifiques en fonction de capteurs 4. Conclusion |
Exemplaires
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire |
