Commande robuste tolérante aux défauts / Messaoud Chakir (2006) 

Public ISBD Titre : Commande robuste tolérante aux défauts : application à la MSAP Type de document : texte imprimé Auteurs : Messaoud Chakir, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 102 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. [4] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation de la MSAP Modélisation des perturbations Modélisation défauts Commande robuste par backstepping Détection et isolation défauts Compensation implicite l'effet tolérante aux défauts Index. décimale : M003006 Résumé : L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de commande implicitement tolérante aux défauts et de l'appliquer à la machine synchrone à aimants permanents. Après un état de l'art sur les systèmes FTC, nous élaborons un modèle complet de la machine qui permet d'étudier son comportement dans les différents régimes de fonctionnement. Le couple de charge et les perturbations paramétriques sont compensés par la commande robuste par backstepping mais la détection et la compensation de l'effet des défauts nécessite l'application de cette technique que nous étudions en détail. Nous proposons également une nouvelle technique de compensation des défauts. Commande robuste tolérante aux défauts : application à la MSAP [texte imprimé] / Messaoud Chakir, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 102 f. : ill. ; 30 cm. + CD. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. [4] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation de la MSAP Modélisation des perturbations Modélisation défauts Commande robuste par backstepping Détection et isolation défauts Compensation implicite l'effet tolérante aux défauts Index. décimale : M003006 Résumé : L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de commande implicitement tolérante aux défauts et de l'appliquer à la machine synchrone à aimants permanents. Après un état de l'art sur les systèmes FTC, nous élaborons un modèle complet de la machine qui permet d'étudier son comportement dans les différents régimes de fonctionnement. Le couple de charge et les perturbations paramétriques sont compensés par la commande robuste par backstepping mais la détection et la compensation de l'effet des défauts nécessite l'application de cette technique que nous étudions en détail. Nous proposons également une nouvelle technique de compensation des défauts.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M003006A	M003006	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

CHAKIR.Messaoud.pdf URL